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[实用新型]一种掘进机用动力加宽型全断面铲板-CN202220200310.8有效
发明人：李海文;赵传祥;刘青辉;代志斌;杨明鑫;张良;蔡伟伟;肖德矿;匡继飞;王宇航 -专利权人：石家庄奥创矿用设备有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种掘进机用动力加宽型全断面铲板，包括主铲板、固定连接在所述主铲板左侧的左加宽铲板、固定连接在所述主铲板右侧的右加宽铲板、设置在所述主铲板中部的溜槽、对称设置在所述溜槽两侧的左星轮组件和右行星轮组件，还包括设置在所述左加宽铲板后部的左动力导料装置、设置在所述右加宽铲板后部的右动力导料装置、沿所述左加宽铲板外边缘设置的左挡板以及沿所述右加宽铲板外边缘设置的右挡板；所述左动力导料装置平行设置在所述左挡板的前立面上；所述右动力导料装置平行设置在所述右挡板的前立面上。本实用新型利用改变煤料方向的方式，物料不会从铲板两侧或后部掉出,丢料；提高收料效率。
一种掘进机动力加宽断面

[实用新型]一种掘进机用低巷道全方位机载临时支护装置-CN202220200342.8有效
发明人：李海文;刘青辉;杨明鑫;匡继飞;王宇航;肖德矿 -专利权人：石家庄奥创矿用设备有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： E21D19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种掘进机用低巷道全方位机载临时支护装置，包括伸缩顶板、铰接在所述伸缩顶板左下方的左伸缩方向调整机构以及铰接在所述伸缩顶板右下方的右伸缩方向调整机构；所述左伸缩方向调整机构包括铰接在所述伸缩顶板左下端的左高低伸缩装置以及支撑在所述左高低伸缩装置下端的左前后滑动装置；所述右伸缩方向调整机构包括铰接在所述伸缩顶板右下端的右高低伸缩装置以及支撑在所述右高低伸缩装置下端的右前后滑动装置；还包括铰接在所述伸缩顶板后端的斜度伸缩装置。使用左伸缩方向调整机构、左高低伸缩装置、右伸缩方向调整机构、右高低伸缩装置共同作用，利用机构铰接将伸缩顶架平行顶起，适用于低矮巷道或空间狭小巷道临时支护。
一种掘进机巷道全方位机载临时支护装置

[发明专利]一种穿越自燃着火区的采空区治理施工方法-CN202210273115.2在审
发明人：陈岩;景晓军;申超宇;赵博剑;杨胜楠;张霄汉;王涛涛;张航;杨明鑫;叶振涛;唐振宇;陈岩;孙彦鹏;宋昊;朱炳昊 -专利权人：中铁九局集团第七工程有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： E21D1/03 文献下载
摘要：本发明属于竖井技术领域，具体涉及一种穿越自燃着火区的采空区治理施工方法。一种穿越自燃着火区的采空区治理施工方法，施工方法包括：步骤1，清理场地，搭设钻机平台，安装钻机；步骤2，开孔钻进至基岩，并安装孔口管；步骤3，缩小钻孔直径，从孔口管中继续向下钻进，在靠近钻头的钻杆上设置有温度传感器；步骤4，当温度传感器监测孔内温度小于50℃时，钻孔未穿过自燃着火区，继续钻进至需治理采空区，完成钻孔；步骤5，当温度传感器监测孔内温度大于等于50℃时，钻孔钻进至着火区，在钻孔孔口处设置进水管，通过进水管向钻孔内注水。该治理方法达到降温及封堵自燃区域的目的，实现了钻机设备保护、人员安全保障、降本增效、缩短工期。
一种穿越自燃着火采空区治理施工方法

[发明专利]一种隧道穿越采空区局部孔洞处理的施工方法-CN202210449988.4在审
发明人：陈岩;景晓军;张霄汉;申超宇;王涛涛;张航;赵博剑;叶振涛;杨明鑫;陈岩;唐振宇;孙彦鹏;宋昊;朱炳昊 -专利权人：中铁九局集团第七工程有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本发明属于隧道技术领域，具体涉及一种隧道穿越采空区局部孔洞处理的施工方法。施工方法包括以下步骤：步骤S10，确定隧道穿越采空区局部孔洞的位置；步骤S20，根据孔洞的位置确定孔洞处理方式，并对孔洞进行注浆处理，其中，孔洞处理方式包括喷混填充、隧道外注浆和隧道内注浆；步骤S30，孔洞处理结束后对初支背后孔洞进行复测，复测合格后进行二衬施工。本发明的施工方法有效保证隧道穿越采空区的施工安全性，且相较于传统施工工艺采用干砌片石、C20片石混凝土及C20混凝土填充施工，本发明的施工方法无需支撑模板，且填充作业不影响隧道正常循环施工，施工方法简单，工效高。
一种隧道穿越采空区局部孔洞处理施工方法

[发明专利]一种四向行走及自动换层的立体仓库穿梭车-CN202210340314.0在审
发明人：赵坚;王兆飞;杨明鑫;于明;洪学武;刘海强;田松龄;王奕苗;万仟 -专利权人：天津城建大学
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明属于智能物流仓储技术领域，尤其涉及一种四向行走及自动换层的立体仓库穿梭车，包括桥式底盘机构、货物抬升部件、货叉托盘部件、行走轮支架紧固部件和行走及攀爬部件。所述货物抬升部件位于桥式底盘箱体内部，所述货叉托盘部件位于货物抬升部件的上部，由4个载物底板导柱和抬升平板支撑；所述行走及攀爬部件也位于桥式底盘机构的左右两侧，且由支架块长销轴铰接于桥式底盘机构和行走轮支架紧固部件之间。本发明提供一种四向行走及自动换层的立体仓库穿梭车，该装置可以在立体仓库的货架上或地面上行走，也能实现前后左右四个方向的行走，还能够在特定的链式轨道上攀爬，实现多层货架的换层。
一种行走自动立体仓库穿梭

[发明专利]一种举高消防机器人控制方法、装置及系统-CN202011620629.8有效
发明人：黄国方;甘志坚;陈向志;张静;刘晓铭;单超;王文政;谢芬;郝永奇;廖志勇;陆盛资;吴圣和;谢永麟;彭奕;汤济民;周兴俊;杨明鑫;吴嵩青 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种举高消防机器人控制方法、装置及系统，该系统包括车体、塔臂、联动臂、主臂和伸缩臂；该方法包括控制塔臂与车体关节旋转角度，调节消防炮粗对准消防目标方向；联合控制塔臂、联动臂、主臂和伸缩臂，调节消防炮举高高度，使消防炮高度对准消防目标；控制消防炮台与伸缩臂关节旋转角度，调节消防炮俯仰角，使消防炮精确对准消防目标。本发明对举高消防机器人的调节不需要人为手动控制，通过顺序控制关节运动，实现举高臂运动路径平稳可控。
一种举高消防机器人控制方法装置系统

[发明专利]一种特殊地质条件下超前气体检测施工方法-CN202210179677.0在审
发明人：陈岩;张霄汉;唐振宇;景晓军;顾博;王涛涛;申超宇;张航;赵博剑;叶振涛;杨明鑫;陈岩;孙彦鹏;宋昊;朱炳昊 -专利权人：中铁九局集团第七工程有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明提供一种特殊地质条件下超前气体检测施工方法，检测施工方法包括以下步骤：步骤1，在掌子面上钻设超前钻孔，超前钻孔用于探测掌子面前方是否存在煤层、采空区等特殊地质；步骤2，清除钻孔内的岩粉、石屑，以避免在检测过程中因孔内石屑影响气体检测；步骤3，在钻孔内安装超前气体检测辅助装置，超前气体检测辅助装置用于将钻孔底部气体置换到孔口位置，以便于检测；在钻孔的孔口位置处安装气体检测设备，气体检测设备用于对有害气体进行检测；步骤4，开启超前气体检测辅助装置，并通过气体检测设备持续采集有害气体数据，并对收集到的检测数据进行处理以得到有害气体的绝对涌出量。检测施工方法节约成本，且适应性强。
一种特殊地质条件下超前气体检测施工方法

[发明专利]一种基于换流站阀厅消防机器人的火焰定位报警系统及方法-CN202210210286.0在审
发明人：黄国方;童宇辉;张静;单超;周兴俊;杨明鑫;张丛丛;汤济民;廖志勇;刘晓铭;王文政;甘志坚;陈向志;谢永麟;彭奕;郝永奇;吴嵩青;钟亮民;吴圣和;许茂洲;张斌;侯建国;薛栋良;温祥青;蒋轩;谢芬 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于换流站阀厅消防机器人的火焰定位报警系统及方法，该系统包括：巡查模块：用于通过设置在换流站阀厅的消防机器人采集换流站阀厅的实时场景图像并识别出可疑的火灾场景图像；火焰特征提取模块：用于对可疑的火灾场景图像，进行火焰特征提取；火焰特征融合模块：对每张可疑的火灾场景图像进行火焰特征融合，并基于融合后的火焰特征进行图像分类；火焰定位模块：用于将分类后的图像通过结合全局信息网络的Faster R‑CNN模型进行处理，确定火焰位置。本发明对火焰特征进行了调整，可以减少误检测，提高火灾检测精度。
一种基于换流站阀厅消防机器人火焰定位报警系统方法

[发明专利]信息展示方法、系统、设备及存储介质-CN202210288974.9在审
发明人：朱琳;吴敏;杨明鑫;朱志忠;宋述超 -专利权人：上海顺途科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种信息展示方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：提供第一显示页面；判断目标功能模块是否显示于所述第一显示页面；如果否，则获取所述目标功能模块所对应的功能提示信息；在所述第一显示页面上以层叠方式显示功能提示栏，所述功能提示栏的显示内容包括所述功能提示信息。本发明通过将目标功能模块对应的功能提示信息层叠显示在当前显示页面上，用户无需来回滑动页面即可看到需要的信息，操作简单方便，减轻了客户端和服务器的处理负担。
信息展示方法系统设备存储介质

[实用新型]一种双频、低剖面及低RCS圆极化相控阵天线-CN202220173245.4有效
发明人：薛阳;刘金海;李想;李宽;刘萱;潘辉;孙明霞;高伟嘉;方功正;季晓;苗可心;杨明鑫;涂庆龙;李明慧;刘昕昱 -专利权人：德州学院
申请日： 2022-01-22 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H01Q1/50 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双频、低剖面及低RCS圆极化相控阵天线，涉及天线技术领域，包括第一介质基板，所述第一介质基板上表面排列设置有多个正方形金属辐射贴片单元，所述第一介质基板下表面设置有金属接地板,所述金属辐射贴片单元中心对称设置有圆弧形蚀刻槽,本实用新型实现了天线的圆极化辐射和双频带工作特性，简化了传统多频天线所特有的复杂结构形式，具有生产成本低、加工制备简单等优点。此外，本实用新型通过顺序旋转馈电技术设计了相控阵列天线，使各阵元模块散射场无法相干叠加或反射至无威胁角，以此来降低雷达散射截面。该低散射圆极化阵列天线可作为低散射平台的通信、雷达、电子对抗及遥感应用场景的最佳选择。
一种双频剖面 rcs 极化相控阵天线

[发明专利]一种掘进机用机载支护平台系统及其施工方法-CN202210084695.0在审
发明人：李海文;郭学军;刘青辉;杨明鑫;王宇航;匡继飞;郭太红;任文永;张其胜;畅江波;赵义 -专利权人：石家庄奥创矿用设备有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种掘进机用机载支护平台系统，包括掘进机、一端固定连接在所述掘进机履带底盘两侧的多级伸缩机构、连接在所述多级伸缩机构另一端的竖向支护装置、固定连接在所述竖向支护装置顶端的顶架机构、设置在所述顶架机构下方的升降平台以及设在在所述掘进机内的操作台；所述多级伸缩机构沿掘进机水平方向伸缩；所述竖向支护装置与多级伸缩机构之间设置有调整装置；所述调整装置可沿所述掘进机的宽度方向和高度方向调整；所述操作台为所述多级伸缩机构、竖向支护装置、顶架机构以及升降平台提供液压控制。本发明还涉及其施工方法，采用液压控制可实现升降平台和顶架机构的全方位调整，减少安全事故，缩短调整时间，提高效率。
一种掘进机机载支护平台系统及其施工方法

[发明专利]用于高压输电线路巡检机器人的自平衡压紧轮机构-CN202011220974.2有效
发明人：温祥青;黄国方;张斌;薛栋良;侯建国;张静;王文政;蒋轩;谢芬;单超;刘晓铭;廖志勇;汤济民;陈向志;甘志坚;陆盛资;谢永麟;彭奕;郝永奇;周兴俊;杨明鑫;吴嵩青;钟亮民 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国网电力科学研究院有限公司;南瑞集团有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高压输电线路巡检机器人的自平衡压紧轮机构，包括压紧轮组件、支撑组件，支撑组件用于与机器人竖直模组连接，给所述压紧轮组件提供向上或向下的运动趋势，以压紧输电线路。支撑组件用于与机器人竖直模组滑块固定连接，随竖直模组滑块上下移动，带动整个压紧轮组件上下运动，并为压紧轮组件提供支撑力，从而增大机器人行走轮与输电线路的摩擦力，以便解决行走轮打滑的问题，以及解决因压紧轮组件倾斜影响机器人正常运行的问题。
用于高压输电线路巡检机器人平衡压紧轮机

[发明专利]一种基于大规模点云的变电站数字孪生方法及装置-CN202111363476.8在审
发明人：黄国方;童宇辉;张静;单超;周兴俊;杨明鑫;张丛丛;汤济民;廖志勇;刘晓铭;王文政;甘志坚;陈向志;谢永麟;彭奕;郝永奇;吴嵩青;钟亮民;吴圣和;许茂洲;张斌;侯建国;薛栋良;温祥青;蒋轩;谢芬 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大规模点云的变电站数字孪生方法及装置，通过点云预处理、聚类分割、直线拟合等技术有效提取点云中的关键设备数据，便于后续分类储存。通过瓦片式分内层存储方法，将不同重要程度的点云数据按不同要求进行储存，降低了点云数据量的大小，便于后续渲染；通过大规模点云渲染技术，结合实际情况，寻找需要加载渲染相应层次的节点进行加载，提高了大规模点云的渲染效率；通过数字孪生虚实映射、数据仿真、实时同步等技术，实现对变电站设备更直观的监控和分析，以及全生命周期综合管理；通过机器人仿真技术，将机器人巡检过程虚实同步至变电站的数字孪生虚拟模型中，更加方便的监控和管理巡检任务。
一种基于大规模变电站数字孪生方法装置

[发明专利]一种架空输电线路巡检机器人塔上充电系统及方法-CN202111480757.1在审
发明人：侯建国;张斌;黄国方;薛栋良;温祥青;蒋轩;张静;刘晓铭;谢芬;王文政;单超;郝永奇;陈向志;杨明鑫;周兴俊;廖志勇;谢永麟;吴圣和;张丛丛;童宇辉;许茂洲;钟亮民;彭奕;汤济民;甘志坚;吴嵩青 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;国网电力科学研究院有限公司;南瑞集团有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了架空输电线路巡检技术领域的一种架空输电线路巡检机器人塔上充电系统及方法。系统包括间隔设定距离安装在架空输电线路的杆塔上的若干个充电站；所述充电站包括太阳能组件、智能配电柜和充电座，所述智能配电柜分别与所述太阳能组件和所述充电座电连接；所述充电座内设置有底座电极，所述底座电极上安装有喇叭形插入口，所述喇叭形插入口用于使巡检机器人的充电插头通过所述喇叭形插入口插入所述充电座，从而使底座电极与安装在充电插头上的插头电极电连接。本发明具有充电对接成功率高，巡检机器人巡检效率高等特点。
一种架空输电线路巡检机器人充电系统方法

[实用新型]一种神经外科用3D打印装置-CN202122014944.2有效
发明人：魏礼洲;王龙龙;刘卫平;伊西才;黑悦;刘晓春;张鸣波;程琳;杨明鑫;冀科伟;郭明亮;刘志国;李雅洁;徐倩 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学;庆城县人民医院
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种神经外科用3D打印装置，包括3D打印机主体；还包括清洁机构以及物件固定机构；支撑平台的两侧壁分别开设有滑槽，滑槽内设有滑块，滑块分别延伸至滑槽的外侧，清洁机构包括设在滑块上端的支座、安装在支座之间的滚动轴、安装在滚动轴外壁的环状清洁擦以及设在支座之间的刮板，支撑平台内设有滑动控制组件，支撑平台的前侧可拆卸连接集尘盒；物件固定机构包括分别设在两个侧壁上的相互对称的夹持件，两个侧壁上分别设有用于控制夹持件向打印物件方向移动或向侧壁移动的驱动组件。本实用新型大大减轻打印人员的工作负担，保证清洁效果；避免物件发生倾倒现象，节约资源、节省时间，提高医生的工作效率；避免不同材料之间的污染。
一种神经外科打印装置