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[实用新型]一种液体粉笔自动灌装机构-CN202321320265.0有效
发明人：肖家庆;肖劲祥;田松龄 -专利权人：安徽省商秋文化用品有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B43K11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于灌装机构技术领域。尤其是一种液体粉笔自动灌装机构，包括安装板，所述安装板侧面固设有机座，所述机座顶部固设有电机，所述电机输出端固设有转轴，所述转轴贯穿安装板并与其转动连接，所述转轴圆周外壁固设有安装架，所述安装架内壁呈对称结构均固设有连接轴，所述安装架内部设有储液罐，所述储液罐圆周外壁固设有套环，所述套环分别与两个连接轴连接固定，所述储液罐外壁固设有灌装口，所述固定板表面固设有水泵，所述水泵进液端通过水管与储液罐转动连接，所述水泵排水端固设有输送管。通过电机带动转轴转动，通过转轴带动安装架转动，安装架通过连接轴带动储液罐转动，从而对储液罐内部的混合液进行摇晃，使混合液充分混合。
一种液体粉笔自动灌装机构

[实用新型]一种新型渠道边坡混凝土砌块护坡机-CN202320815783.3有效
发明人：赵坚;屈子毅;张钰;于明;洪学武;田松龄;刘海强;费佳聪;井立鹏;张友权 -专利权人：天津城建大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E02B3/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型渠道边坡混凝土砌块护坡机，包括机架、行走换向机构、运料机构和铺设机构，所述行走换向机构、运料机构、铺设机构均固定设置在所述机架上，所述行走换向机构能够精确移动到对应的铺设位置，所述运料机构与铺设机构配合工作，完成对混凝土砌块的传送和铺设。本实用新型提供的装置能够实现安全、高效、高质量的混凝土砌块铺设工作，值得大力的推广和应用。
一种新型渠道混凝土砌块护坡

[发明专利]一种均匀上墨液体粉笔及其换墨辅助组件-CN202310099616.8在审
发明人：肖家庆;肖劲祥;田松龄 -专利权人：安徽省商秋文化用品有限公司
申请日： 2023-02-11 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B43K8/00 文献下载
摘要：本发明涉及液体粉笔技术领域，尤其涉及一种均匀上墨液体粉笔及其换墨辅助组件，包括笔体，所述笔体的笔头处设有笔盖定位组件，所述笔体的笔尾处设有笔尾定位组件；所述笔盖定位组件包括套接在笔体笔头处的笔套，所述笔体的侧壁固定安装有用于笔套定位的定位环，所述笔套的一端固定连接有锥形座，所述锥形座的锥形外侧壁固定安装有螺纹环。本发明通过笔盖定位组件反向安装至笔尾定位组件内部并配合换墨辅助组件实现对液体粉笔的均匀快速上磨，同时通过扇形限位槽、导墨座和出墨孔之间的配合设置，实现对墨盒内部墨汁沿导墨座内部的出墨孔均匀出料实现均匀上墨，提高了上墨速率，有效减少了上墨过程中的墨汁洒落现象。
一种均匀液体粉笔及其辅助组件

[实用新型]一种丙烯笔-CN202320281027.7有效
发明人：肖家庆;肖劲祥;田松龄 -专利权人：安徽省商秋文化用品有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B43K8/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及丙烯笔技术领域，尤其涉及一种丙烯笔，包括笔杆，所述笔杆的顶端套设有套管，所述套管的外表面向外弯曲固定连接有压杆，所述套管的外表面设有条形槽，所述压杆与条形槽相对应，所述压杆的内侧固定连接有卡块，所述笔杆的外表面开设有卡槽，所述卡块卡接在卡槽的内部，所述条形槽的长度与压杆的长度相等，所述条形槽的宽度与压杆的宽度相等，所述套管的顶部固定连接有固定套。本实用新型将套管套设在笔杆的顶端，向内侧按压压杆，压杆向内弯折卡入至条形槽内，卡块会插入在笔杆上的卡槽内，便于对套管的拆装固定，在笔头的笔毛损坏时，可对笔头进行更换，节约了资源，且可根据需要更换不同型号的笔头，提高了使用效果。
一种丙烯

[实用新型]一种便于调色的多色马克笔-CN202320185628.8有效
发明人：肖家庆;肖劲祥;田松龄 -专利权人：安徽省商秋文化用品有限公司
申请日： 2023-02-11 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B43K8/04 文献下载
摘要：本实用新型属于马克笔技术领域，尤其涉及一种便于调色的多色马克笔，包括马克笔主体，马克笔主体外壁呈环形阵列结构固设有多个防滑垫，马克笔主体下端外壁开设有圆环槽，马克笔主体下端套设有笔盖，笔盖上端外壁呈环形阵列结构固设有多个弹性卡头，弹性卡头均与圆环槽卡接配合，马克笔主体上端插接有密封盖，密封盖上呈均匀排列结构滑动连接有多个推杆，推杆顶面固设有压块，推杆底面滑动连接有活塞，马克笔主体内部上端呈环形阵列结构固设有多个隔板，马克笔主体内部设有圆管。实现了马克笔的多个色号的切换，同时方便了对颜色进行混合调色，减少了合适色号的反复查找及拿取操作，提高了使用便捷性，操作简单省事省力。
一种便于调色多色马克笔

[实用新型]一种便于注墨的马克笔-CN202320235077.1有效
发明人：肖家庆;肖劲祥;田松龄 -专利权人：安徽省商秋文化用品有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B43K8/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及马克笔技术领域，尤其涉及一种便于注墨的马克笔，包括笔杆，所述笔杆的顶部插接有插块，所述插块的顶部固定连接有限位板，所述限位板的顶部固定连接有密封套，所述限位板的中部嵌设有注液嘴，所述注液嘴的底部贯穿并延伸至插块的下方，所述密封套的一侧铰接有封堵板，所述封堵板底部的中部固定连接有密封塞，所述密封塞插接在注液嘴的内部，所述封堵板的外周边固定连接有拨块，所述密封套的顶部开设有卡槽。本实用新型加墨简单，加墨后，向下搬动拨块，密封塞插入至注液嘴的内部，可对注液嘴进行密封，而拨块卡入至卡槽的内部，保证了注液嘴的密封性，可防止加墨后笔杆储液腔内墨水泄露，提高了使用效果。
一种便于马克笔

[实用新型]一种用于立体仓库的自动换层穿梭车-CN202220748221.7有效
发明人：赵坚;王兆飞;杨明鑫;于明;洪学武;刘海强;田松龄;王奕苗;万仟 -专利权人：天津城建大学
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于智能物流仓储技术领域，尤其涉及一种用于立体仓库的自动换层穿梭车，包括桥式底盘机构、货物抬升部件、货叉托盘部件、行走轮支架紧固部件和行走及攀爬部件。所述货物抬升部件位于桥式底盘箱体内部，所述货叉托盘部件位于货物抬升部件的上部，由4个载物底板导柱和抬升平板支撑；所述行走及攀爬部件也位于桥式底盘机构的左右两侧，且由支架块长销轴铰接于桥式底盘机构和行走轮支架紧固部件之间。本实用新型提供一款具备四向行走及攀爬功能的立体仓库穿梭机，该装置可以在立体仓库的货架上或地面上行走，也能实现前后左右四个方向的行走，还能够在特定的链式轨道上攀爬，实现多层货架的换层。
一种用于立体仓库自动穿梭

[发明专利]针对智能制造系统的可适应规划设计仿真平台构建方法-CN202010039202.2有效
发明人：王太勇;孙熙冉;田松龄;马明珠;张雷;邵文婷 -专利权人：天津大学
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开一种针对智能制造系统的可适应规划设计仿真平台构建方法，包括以下步骤：建立制造需求与产品设计参数的映射关系和制造需求与智能制造系统设计参数的映射关系；提取零件的加工特征并对零件进行工艺规划设计，匹配与产品设计参数对应的加工类型模块并生成工艺路线；建立可适应制造资源库；进行生产调度并生成包括制造资源配置方案及生产过程管控指令的生产方案；对可适应加工设备进行加工仿真、对制造资源配置方案及生产过程管控指令进行仿真验证；根据对可适应加工设备的加工仿真结果决策是否进行可适应加工设备重构优化、根据对制造资源配置方案及对生产过程管控指令仿真验证的结果决策是否进行生产方案重构。
针对智能制造系统适应规划设计仿真平台构建方法

[实用新型]一种可升降辅助如厕的助老功能椅-CN202122943047.X有效
发明人：赵坚;王奕苗;朱壮壮;于明;田松龄;刘海强;洪学武;万仟;王坤;王兆飞;胡田祥;张玉兔 -专利权人：天津城建大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可升降辅助如厕的助老功能椅，包括座板部件、变角度旋转靠背部件、座板升降及辅助站起部件；座板部件通过安装于其下方导轨两端的固定座固定，变角度旋转靠背部件的靠背支架通过与舵机轴相连的旋转定位块和座板部件连接，可以调节至与座板平行之间的任意角度，座板升降及辅助站起部件能够将老人调节至舒适并满足任意马桶高度的位置，电动推杆能够为老人便后站起提供助力，自锁万向轮可以实现本装置位置的移动和固定。本实用新型提供的装置，集辅助老人站起、座板高度可调、椅背角度可调、便于移动和固定等多种功能于一体辅助老人如厕，并可选择便盆或立于马桶之上两种如厕方式，安全性高、稳定性强，值得大力推广和应用。
一种升降辅助如厕功能

[发明专利]一种四向行走及自动换层的立体仓库穿梭车-CN202210340314.0在审
发明人：赵坚;王兆飞;杨明鑫;于明;洪学武;刘海强;田松龄;王奕苗;万仟 -专利权人：天津城建大学
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明属于智能物流仓储技术领域，尤其涉及一种四向行走及自动换层的立体仓库穿梭车，包括桥式底盘机构、货物抬升部件、货叉托盘部件、行走轮支架紧固部件和行走及攀爬部件。所述货物抬升部件位于桥式底盘箱体内部，所述货叉托盘部件位于货物抬升部件的上部，由4个载物底板导柱和抬升平板支撑；所述行走及攀爬部件也位于桥式底盘机构的左右两侧，且由支架块长销轴铰接于桥式底盘机构和行走轮支架紧固部件之间。本发明提供一种四向行走及自动换层的立体仓库穿梭车，该装置可以在立体仓库的货架上或地面上行走，也能实现前后左右四个方向的行走，还能够在特定的链式轨道上攀爬，实现多层货架的换层。
一种行走自动立体仓库穿梭

[外观设计]电动多功能老年人辅助车-CN202130617892.0有效
发明人：张玲莉;王英杰;唐雅;刘进军;李志猛;田松龄;王志伟 -专利权人：天津城建大学
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 12-12 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动多功能老年人辅助车。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于辅助老年人活动。3.本外观设计的设计要点：该产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。5.请求保护色彩。
电动多功能老年人辅助

[外观设计]老年人洗澡椅-CN202130459876.3有效
发明人：张玲莉;李王艳;张婧;唐雅;任红格;田松龄 -专利权人：天津城建大学
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 06-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：老年人洗澡椅。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于辅助老年人洗澡。3.本外观设计的设计要点：该产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。5.请求保护色彩。
老年人洗澡

[实用新型]一种自动化水果上下料去皮收集一体机-CN202123012047.4有效
发明人：赵坚;吴迪;张柏;于明;田松龄;洪学武;刘海强;李康;弓堃 -专利权人：天津城建大学
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A23N7/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动化水果上下料去皮收集一体机，包括机架、链传动运料机构、十字滑台上下料机构、旋转切削去皮机构和水果收集机构，所述链传动运料机构、十字滑台上下料机构、旋转切削去皮机构和水果收集机构均固定设置在所述机架上，所述链传动运料机构能够固定水果并将其运送到十字滑台上下料机构对应的工位，且所述十字滑台上下料机构与链传动运料机构配合工作，将水果准确的放置于所述旋转切削去皮机构上，由所述旋转切削去皮机构完成去皮，且所述十字滑台上下料机构将水果运送到所述水果收集机构中。本实用新型提供的装置能够实现自动、高效、便捷的水果去皮和收集工作，值得大力的推广和应用。
一种自动化水果上下去皮收集一体机

[外观设计]三维扫描机器人-CN202130500959.2有效
发明人：张淼;綦晓倩;王明健;段承佑;杜江;田松龄 -专利权人：天津微深联创科技有限公司;天津城建大学
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：三维扫描机器人。2.本外观设计产品的用途：用于狭窄环境中进行三维数据扫描。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
三维扫描机器人

[实用新型]一种装配式建筑预制件自动铺丝装置-CN202021729528.X有效
发明人：赵坚;田锋;屈子毅;于明;洪学武;刘海强;田松龄;黄钦;王志伟;李民生;黄凯伦;史于铭;宁凡;王志斌;刘聪 -专利权人：天津城建大学
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B28B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种集自动铺设横筋、自动铺设竖筋、自动行走等功能于一体的一种装配式建筑预制件自动铺丝装置，包括钢筋存放箱，横筋铺设机构，竖筋铺设机构和移动机构，其中竖筋铺设机构包括横梁移动机构、机械臂杆摆动机构、机械抓手夹取机构和机械抓手旋转机构。钢筋存放箱用来存放所需要用地钢筋，横筋铺设机构用来铺设横筋，竖筋铺设机构用于铺设竖筋，移动机构用于运送模具至下一个工位。针对目前市场上现有的预制件制造所存在的问题，本发明要解决的技术问题是装配式建筑预制件的制作，效率较低，人工成本高，预制件质量不容易把握。本发明的优点是节约资源保护环境，并且有效地提高了预制件生产效率，减轻了工人地劳动强度，极大改善了现代化城市建设的发展速度。
一种装配式建筑预制件自动装置

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