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[实用新型]电池包上箱体、电池包和车辆-CN202220883811.0有效
发明人： 杨小亮;郭军;徐超;刘东秦;柳志民 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-17 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电池包上箱体、电池包和车辆，电池包上箱体包括上框架和车身地板，车身地板与上框架相连，车身地板具有液冷通道，电池包具有的电池容纳腔的顶面成型于车身地板。本实用新型实施例提供的电池包上箱体在高度方向的尺寸小，进而具有在整车中占用高度方向的空间小，集成度高的优点。
电池包上箱体车辆

[实用新型]下车体组件及车辆-CN202220885878.8有效
发明人： 杨小亮;郭军;徐超;刘东秦;柳志民 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-17 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B62D21/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车零部件技术领域，具体涉及一种下车体组件及车辆。所述下车体组件包括框架、冷却板、第一门槛梁和第二门槛梁，框架内部具有容纳空间，冷却板与框架相连，且冷却板位于容纳空间内，第一门槛梁和第二门槛梁分别与框架相连，且第一门槛梁和第二门槛梁在框架的宽度方向上相对布置。本实用新型的下车体组件，可以提高电池包与下车体的装配效率。
车体组件车辆

[实用新型]底护板、电池包箱体、电池包及电动车辆-CN202220657476.2有效
发明人：李昊;郭军;杨小亮;谈江林 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H01M50/289 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提出一种用于电池包箱体的底护板和具有该底护板的电池包箱体、电池包及电动车辆。其中，本实用新型的实施例的用于电池包箱体的底护板，包括纤维增强复合板、结构胶层和加强板。所述纤维增强复合板具有在其厚度方向上相对的第一表面和第二表面，所述结构胶层设置在所述第一表面上，所述加强板设置在所述结构胶层相对于所述纤维增强复合板的一侧。因此，本实用新型实施例的用于电池包箱体的底护板具有重量轻、生产效率高和生产成本低的优点，此外，还具有便于实现底护板可视化的要求。
底护板电池箱体电动车辆

[实用新型]电池包箱体、电池包及车辆-CN202122689667.5有效
发明人：李昊;郭军;杨小亮;陈振南 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种电池包箱体、电池包及车辆。本公开提供的电池包箱体包括端板和侧板，所述端板和侧板可拆卸连接。本公开提供的电池包箱体不需使用焊接工艺，可以避免因焊接带来的热变形和强度低等缺陷，避免了使用焊接产生的无法保证形位公差的问题。由于不使用焊接，可以使电池包箱体重量下降，使得车辆整体更加轻量化，同时还可以降低电池包箱体生产过程中的成本，并且减少电池包箱体的生产工序，有效提高了电池箱的成型效率，缩短了生产周期。
电池箱体车辆

[发明专利]一种网络高清摄像头-CN202210856624.8在审
发明人： 杨小亮 -专利权人：深圳市科创龙电子科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络高清摄像头，包括支撑立板、底座、驱动组件、支架以及带有人脸识别功能的摄像头主体，所述支撑立板底部固定安装在底座上，驱动组件输出端连接一安装转盘，支架呈“V”字形，支架一端固定在安装转盘上；本发明的摄像头其布设在一个V字形的支架上，可通过自动检测控制摄像头主体转动位置或者人工主动控制摄像头主体转动位置，使得摄像头主体的拍摄方向发生改变，由原本的俯视拍摄变换为仰视拍摄，可有效解决因为故意低头或者光线原因无法拍摄清楚人脸的情况，并且通过采用一种简单的结构，实现一个边后退边仰视拍摄的一个持续拍摄过程，可有效识别到人脸，实现更清晰的拍摄。
一种网络摄像头

[发明专利]一种电力电缆融熔修复方法及装置-CN202210816983.0在审
发明人：纪勇;黄海波;马涛;刘春亮;杨小亮;魏杰;孙业飞 -专利权人：国网辽宁综合能源服务有限公司;沈阳盛世电力科技有限公司;西安旭之辉机电科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H02G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力电缆融熔修复方法及装置，本发明将待接电缆的导体芯线通过熔融连接，使导体芯线的连接为分子融合，无虚焊或者缝隙等焊接不良情况；在对导体芯线熔融连接的同时，对待接电缆上剩余的外护套进行冷却，确保导体芯线熔接时不会造成对原外护套中绝缘层的二次破坏；对绝缘层和半导电层进行加热熔融，使导体芯线、电缆端部的外护套以及半导电层和绝缘层融合在一起，使电缆修复部位各层之间无活动气隙界面，避免造成电场分布不均引起局部放电等现象。本发明能够熔取保融接头的结构与电缆本体一致，无明显的接头特征，熔融接头的绝缘强度和原电缆一样，绝缘水平、载流特性、机械特性和密封效果等保持与原电缆一致。
一种电力电缆修复方法装置

[实用新型]电池包下箱体、电池包和车辆-CN202220564663.6有效
发明人： 杨小亮;郭军;徐超;李昊;祁鹏飞 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H01M50/209 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池包下箱体、电池包和车辆，所述电池包下箱体包括边框、梁体和第一加强件，所述梁体设在所述边框内，第一加强件，所述第一加强件的一端与所述边框相连，所述第一加强件的另一端与所述梁体相连，所述第一加强件为弧形加强件。本实用新型实施例的电池包下箱体具有强度高和可靠性好等优点。
电池箱体车辆

[实用新型]一种氧气瓶乙炔瓶防倒装置-CN202123123094.6有效
发明人：李志;张海;沈欣;李宁;邵春禄;杨小亮;张宏志 -专利权人：新疆天山筑友混凝土有限责任公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： F17C13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种氧气瓶乙炔瓶防倒装置，包括基板和环圈，所述环圈的圈体外侧焊接有固定盘，且固定盘的底端与基板之间焊接有支撑杆，所述支撑杆在固定盘的四组盘体和基板的双条板体的之间对称焊接有四组，且基板的双条板体之间焊接有连接板构成方型基框，在基板的两组板体之间焊接有连接板构成方型基框，并且基板处有支撑杆借助固定盘在环圈的外侧焊接支撑，同时支撑杆和基板之间有连接块进行焊接加固，当氧气瓶使用时，可以将瓶体从圈孔处塞过环圈落在方型基框中部的地面处进行支撑，此时氧气瓶被固定在环圈和方型基框之间进行稳固放置不易受力倾倒，从而避免氧气瓶使用时倾倒砸伤检修操作工人。
一种氧气瓶乙炔瓶防倒装置

[发明专利]一种基于神经网络智能控制的无人机侧滑转弯控制方法-CN202210912810.9在审
发明人：安小宇;孔汉;窦智峰;贺振东;李从善;刘普;杨小亮;郭磊磊;杜彬;闫小关 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2022-07-31 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于神经网络智能控制的无人机侧滑转弯控制方法，其通过组合微分器求解无人机侧向期望轨迹信号一阶导与二阶导信号，进而通过偏航角速率与偏航角以及飞行速度信号求解侧向速度与侧向加速度误差信号，再通过误差综合形成偏航角期望信号，通过与偏航角进行比较得到偏航角误差信号，进而由组合微分器以及角速度信号生成偏航角速率误差信号与偏航角加速度误差信号，最后由上述位置误差、速度误差、加速度误差、角度误差、角速率误差、角加速率误差训练一类类径向基神经网络，用神经网络逼近系统的不确定性误差，并叠加误差与误差积分信号组成最终的无人机偏航通道控制总信号，实现无人机侧滑转弯的智能控制。
一种基于神经网络智能控制无人机转弯方法

[发明专利]一种与灯柱结合使用的高清摄像头-CN202210808775.6在审
发明人： 杨小亮 -专利权人：深圳市科创龙电子科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种与灯柱结合使用的高清摄像头，包括灯座、灯罩、灯管、内环、外环和高清摄像头，所述内环的顶面上安装有第一齿轮，第一齿高清摄像头下端通过支架安装于固定板的外侧面上，外环的外侧面上安装有调节板，第一螺丝孔中螺纹连接有带动调节板上下移动的第一螺杆，U型口中垂直设有带动第一齿轮转动的旋转杆，灯罩的外部套有清洁环，清洁环内侧的中间处安装有橡胶环，清洁环上安装有联动机构。本发明结构简单，避免了外界的灰尘及雾气与高清摄像头接触而造成的拍摄不清晰，通过联动机构能使清洁环随着高清摄像头的移动而移动，通过清洁环能除去灯罩外部的灰尘及水珠，保证光源的亮度及拍摄的清晰度。
一种灯柱结合使用摄像头

[发明专利]一种基于自适应神经网络的无人车智能自动驾驶方法-CN202210915426.4在审
发明人：安小宇;窦智峰;贺振东;孔汉;刘普;杨小亮;郭磊磊;杜彬;闫小关 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2022-07-31 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于自适应神经网络的无人车智能自动驾驶方法，其通过测量无人车横向加速度与车道线中心位置横向偏差，然后通过自适应估计方法求解理想速度估计信号与理想加速度估计信号，并通过与测量信号的比较得到横向速度误差信号与横向加速度误差信号，再与位置误差信号组成误差滑模信号以及误差综合信号，然后测量无人车横向摆角与横向摆角速率信号，再建立正弦正切基RBF神经网络，以误差综合信号设计神经网络子网络权值的自适应调节规律，以横向偏差信号、横向速度、横向摆角为输入信号对网络进行自适应训练，其输出叠加误差滑模信号形成最终的无人车自动驾驶综合控制信号，最终实现无人车的智能自动驾驶的方法。
一种基于自适应神经网络无人智能自动驾驶方法

[实用新型]一种用于晶圆研磨品控的电机电流连续监测系统-CN202221716518.1有效
发明人：孙伟;杨小亮;王帅威;吕鹏;刘海明 -专利权人：郑州光力瑞弘电子科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B24B37/005 文献下载
摘要：一种用于晶圆研磨品控的电机电流连续监测系统，有效的解决了现有设备不能实时监测电机转速，以及无法实时反馈调节电机电流控制电机转速的问题；包括三个电机分别为用于控制承载盘旋转的承载盘旋转电机，控制磨轮上下进给的Z轴电机和控制磨轮旋转的主轴电机，三个电机分别连接有驱动控制器，驱动控制器基于控制电流大小的方式控制电机的转速，驱动控制器经通讯模块与PC机上的控制器模块连接，控制器模块对数据进行分析处理，控制器模块连接有用于存储数据的存储单元，以及对数据分析比对的数据分析模块、用于将数据图形化显示的图形处理模块，图形处理模块与PC机上的显示器连接，控制器模块可以通过通讯模块向驱动控制器发送电流调节信号。
一种用于研磨电机电流连续监测系统

[实用新型]一种相变储热材料放置管及中高温相变储热装置-CN202221524052.5有效
发明人：许肖飞;王媛哲;樊智达;杨小亮 -专利权人：思安新能源股份有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： F28D20/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种相变储热材料放置管及中高温相变储热装置，包括相互连通的若干根放置管；每根放置管均包括螺旋管，螺旋管内用于放置相变材料；螺旋管为由内向外沿螺旋轨迹环绕设置的管道，且螺旋管的轴线位于同一截面；螺旋管的内端连接有内连接管，内连接管的另一端位于截面的第一侧；螺旋管的外端连接有外连接管；外连接管的另一端位于截面的第二侧；位于相变储热材料放置管两端的放置管上分别安装有入口阀门和出口阀门；通过将相变储热材料装入放置管内，并在放置管的两端分别安装入口阀门和出口阀门，可以将相变储热材料排出，仅更换相变储热材料，进而降低储热装置的维护成本。
一种相变材料放置高温装置

[实用新型]电池包箱体、电池包和车辆-CN202220242456.9有效
发明人：李昊;郭军;徐超;杨小亮;赵鹏飞 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H01M50/249 文献下载
摘要：本申请公开了一种电池包箱体、电池包和车辆。本申请实施方式的电池包箱体用于安装电池组。电池包箱体包括多个梁体。多个梁体包括中间横梁和纵梁，中间横梁与纵梁相交形成安装空间以安装电池组，该中间横梁包括可拆卸连接的上横梁和下横梁，利用可拆卸连接的上横梁和下横梁来与纵梁配合，增加了中间横梁与纵梁组装形式，提高了两者的组装灵活度。
电池箱体车辆

[发明专利]母线电流采样非对称脉冲宽度调制方法-CN202010113138.8有效
发明人：申永鹏;郑竹风;刘普;杨小亮;贺振东;王延峰;杨存祥;唐耀华;孟步敏;王前程;李元丰 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种母线电流采样非对称脉冲宽度调制方法，包括三相桥式逆变器电路以及母线电流检测单元，该调制方法包括如下步骤：生成初始相位；对初始时刻进行检验；由PWM初始相位的上升沿位置确定采样时刻；对直流母线电流值进行采样；根据式ia+ib+ic＝0，求出第三相电流ib的大小。本发明中通过分析可能影响电流稳定的相关因素，设置合理的采样延时，保证了直流母线电流采样的准确性。
母线电流采样对称脉冲宽度调制方法