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[发明专利]一种基于蜣螂优化算法的永磁同步电机参数辨识的方法-CN202310770244.7在审
发明人：杨小亮;崔瑜月;葛勋;杨存祥;和萍;申永鹏;安小宇;李从善;窦智峰;江豪;贺振东;刘普;郭磊磊;赵剑锷;白家俊;王锐;李逸豪;展继豪;秦艺璇 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明专利公开一种基于蜣螂优化算法的永磁同步电机参数辨识的方法，包括以下步骤：建立永磁同步电机矢量控制的数学模型；建立永磁同步电机参考模型和可调模型；建立适应度函数；进行算法参数设置，提出Singer混沌映射均匀初始化种群策略；设计了一种新的蜣螂位置更新策略提高搜索性能；参考模型和可调模型输出误差根据适应度函数进行修正，直至最小，否则继续迭代，直到达到设置最大迭代次数时停止迭代，得到最优辨识参数。本发明所提出的基于改进蜣螂优化算法的永磁同步电机参数辨识方法有效实现参数的智能寻优，经仿真验证该方法不仅能够准确有效辨识参数，还有精度高、收敛代数少、速度快、稳定性强等特点。
一种基于蜣螂优化算法永磁同步电机参数辨识方法

[外观设计]带工程机械操控图形用户界面的工程机械操作面板-CN202230636656.8有效
发明人： 杨存祥;魏跃国;熊路 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带工程机械操控图形用户界面的工程机械操作面板。2.本外观设计产品的用途：用于显示图形用户界面。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.设计要点仅在于图形用户界面，产品其他视图为惯常设计，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途：用于工程机械设备的运行状态查看，例如对臂式高空作业平台的姿态信息、故障代码信息、操作提示信息、设备运行状态信息查看。7.图形用户界面的人机交互方式：主视图中的1key至6key，分别是对应“主页”、“故障”、“状态”、“上页”、“下页”、“返回”的按钮；点击主视图中的“故障”按钮，可进入界面变化状态图1；点击主视图中的“状态”按钮，可进入界面变化状态图2。
工程机械操控图形用户界面操作面板

[发明专利]一种减缓振动与增强散热的电机减振冷却装置及电机-CN202310186060.6在审
发明人： 杨存祥;陈司;伊然;赵强;刘小梅;乔建伟;俞志君;熊斌;张晨然;曹君慈 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02K5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种减缓振动与增强散热的电机减振冷却装置及电机，包括壳体、推液板和弹性部件，壳体为由四个侧壁和一个上壁围成的无底矩形结构，并在壳体内部形成无底空腔，推液板从壳体的底部嵌入无底空腔内，并与壳体的侧壁形成滑动密封，推液板在弹性部件的作用下在无底空腔内往复移动，推动冷却液通过设置在壳体侧壁上的流液孔流入、流出无底空腔；本申请在电机振动时带动推液板进行往复移动，使冷却液从流液孔进出无底空腔，使得开槽定子与电机机壳之间的冷却液形成湍流，加速电机绕组冷却，推液板上下移动带动冷却液运动，将改变电机质量分布和刚度，改变电机固有频率，减缓电机的振动。
一种减缓振动增强散热电机冷却装置

[发明专利]用于下坡工况的控制系统及高空作业车-CN202211090792.7在审
发明人：张斌;朱后;熊路;杨存祥;杨煜 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，公开一种用于下坡工况的控制系统及高空作业车。所述控制系统包括：耗能器；第一开关装置；储能器；第二开关装置；及控制装置，用于：在上电时，控制第二开关装置导通储能器的电路以对储能器进行预充；在直流母线电压等于或者大于第一预设电压时，控制第一开关装置导通耗能器的电路以捕获回馈电流；及在所述电压小于或等于第二预设电压时，控制第二开关装置导通储能器的电路以为驱动器供电。本发明介入控制策略，上电时预充储能器，存在失速风险时捕获回馈电流以降低驱动器的回馈电压，且车速降低时由预充能量对驱动器进行供电，由此可避免制动力矩变小，从而有效抑制下坡失速风险的出现，实现平稳停车。
用于下坡工况控制系统高空作业

[发明专利]一种基于5G物联网技术的建筑设备故障诊断快速响应系统-CN202310278701.0在审
发明人：王宏;田增瑞;郭洋;李淮周;李丹丹;王永东;万振杰;曹祥红;杨存祥;李森;袁伯阳;韩晨;盛英杰 -专利权人：郑州轻工业大学;郑州轻大产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02B1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G物联网技术的建筑设备故障诊断快速响应系统，包括故障诊断平台与配电箱，所述配电箱内壁安装有采集模组，所述采集模组包括外壳，所述外壳两侧贯穿开设有安装孔，所述外壳内部中心处安装有单片机，所述外壳内腔底部安装有温度传感器。本发明通过设置采集模组、5G通讯模块与故障诊断平台，可以达到使物业管理人员直接接收配电箱的故障信息，并对多个配电箱进行统一管理；通过设置信息录入单元，可以达到快速查找出故障配电箱的位置，方便维修人员快速达到指定位置进行维修；通过设置断电检测电路、温度传感器与摄像头，可以实现配电箱故障的快速响应并掌握故障配电箱现场数据，实现火灾预警功能。
一种基于联网技术建筑设备故障诊断快速响应系统

[发明专利]用于作业平台的控制方法、处理器、控制装置及作业平台-CN202211684886.7在审
发明人：黄宏亮;杨存祥;曹家睿;魏跃国;瞿斌 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于作业平台的控制方法、处理器、控制装置及作业平台。作业平台外平面设置传感器，传感器用于在作业平面上形成水平光线以及竖直光线；方法包括：确定作业平台的坐标系中的水平光线以及竖直光线；根据水平光线与坐标系中横轴的第一夹角确定外平面相对于作业平面的偏转姿态以及偏转角度；根据竖直光线与坐标系中竖轴的第二夹角确定作业平面相对于外平面的倾斜姿态和倾斜角度；根据偏转姿态和偏转角度水平旋转作业平台；根据倾斜姿态和倾斜角度调整作业平台到作业对象的距离。自动调整作业平台与作业平面的距离和平行度，实现墙壁跟随精准作业，将工作人员从繁琐的微动位置调整中解放出来，提高作业效率。
用于作业平台控制方法处理器装置

[发明专利]一种智能楼宇的中央空调智能控制系统及方法-CN202211456222.5在审
发明人：王宏;袁伯阳;朱向前;李淮周;李丹丹;王永东;万振杰;曹祥红;杨存祥;李森;郭洋;田增瑞;韩晨;盛英杰 -专利权人：郑州轻工业大学;郑州轻大产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F24F11/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能楼宇的中央空调智能控制系统及方法，其中系统包括压缩机群，压缩机群通过风管与若干个通风区相连通，通风区内设置有区域控制端，区域控制端分别与用户端和集控端通讯连接，用户端与集控端通讯连接，集控端与压缩机群控制端通讯连接，压缩机群控制端与压缩机群电连接；风管包括主风道、若干个一级风道和二级风道，主风道与压缩机群相连通，主风道与若干个分支风道相连通。通过在各个通风区与之对应风道之间分别设置主风道调节器和分支风道调节器，可根据各个通风区的人员状态自适应调节通风线路及压缩机运行机组数量，整体实现高效通风，节能环保。
一种智能楼宇中央空调控制系统方法

[发明专利]高空作业机械的臂架控制方法、装置、高空作业机械及存储介质-CN202011516274.8有效
发明人： 杨存祥;何霁鹏;曹家睿;魏跃国;祁恒 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B66C23/82 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种高空作业机械的臂架控制方法、装置、高空作业机械及存储介质，属于高空作业机械技术领域。该高空作业机械包括工作平台，设置在所述臂架的前端，该方法包括：根据所述臂架在每个角度时的臂架可伸出最大长度以及所述臂架在初始角度时的臂架长度，确定所述工作平台运动曲线；接收所述臂架的变幅指令；在接收到所述臂架的变幅指令时，控制所述臂架变幅以及伸缩，以使所述工作平台沿所述工作平台运动曲线运动。本发明在防止倾翻的基础上，提高了高空作业时的工作效率。
高空作业机械控制方法装置存储介质

[实用新型]伸缩臂叉装车-CN202222984007.4有效
发明人：唐浩;朱后;陈孝金;熊路;杨存祥 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及叉装作业领域，公开了一种伸缩臂叉装车。包括：回转平台，用于执行回转动作；车架，用于支撑和连接叉装车的各个部件；臂架组件，与车架连接，用于执行变幅动作和或伸缩动作；叉车属具组件，与臂架组件连接，用于执行叉装操作；第一图像采集设备，安装于叉车属具组件，用于采集叉车属具组件的前方环境图像；第二图像采集设备，安装于车架，用于采集臂架组件的上方环境图像；显示设备，用于根据叉装车的作业状态显示对应的环境图像。通过上述技术方案，可以实现对叉装车周围环境的实时监控，并且基于作业状态可以在显示设备上显示对应的环境图像，使得叉装作业更加安全、便利。
伸缩装车

[外观设计]显示屏幕面板的吸盘车操控图形用户界面-CN202230636634.1有效
发明人：魏跃国;杨存祥;曹家睿 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的吸盘车操控图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于显示图形用户界面。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.设计要点仅在于图形用户界面，产品其他视图为惯常设计，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途：用于高空作业吸盘车的故障查看、运行状态查看和参数设置。7.图形用户界面的人机交互方式：主视图为主界面，点击主视图中的故障信息按钮，可进入界面变化状态图1；点击界面变化状态图1中的历史故障按钮，可进入界面变化状态图2；点击主视图中的参数设置按钮，可进入界面变化状态图3；点击界面变化状态图3中的时间设置按钮，可进入界面变化状态图4；点击主视图中的运行状态按钮，可进入界面变化状态图5。8.显示屏幕面板用于吸盘车、手机、电脑、平板电脑、电视机、投影屏。
显示屏幕面板吸盘操控图形用户界面

[发明专利]一种耦合光伏光热及碟式聚光集热的建筑能源供应系统-CN202211594042.3在审
发明人：万振杰;武东辉;吴艳敏;王宏;李淮周;王永东;曹祥红;杨存祥;王干一 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F24S23/71 文献下载
摘要：本发明提出了一种耦合光伏光热及碟式聚光集热的建筑能源供应系统，包括光伏光热系统，光伏光热系统的光伏电池板通过逆变器与建筑内的配电箱相连接；光伏电池板下方设有换热通道，换热通道的两端分别与高温罐和中温罐相连接，中温罐与碟式聚光集热系统相连接，碟式聚光集热系统与高温罐相连接，高温罐与终端用能设备相连接，终端用能设备与常温罐相连接，监测控制系统分别与换热通道、常温罐、中温罐、高温罐、碟式聚光集热系统和终端用能设备相连接。本发明使用光伏光热系统在产生电能的同时，预热流体工质获得一定温度的热能；碟式聚光集热系统可进一步加热流体工质，获得120~200℃高温的热能，解决光伏光热系统产生流体温度较低的问题。
一种耦合光热聚光建筑能源供应系统

[发明专利]含分布式电源的配电网功率优化模式影响因素分析方法-CN202011593376.X有效
发明人：季玉琦;金楠;王涛;薛源;史少彧;杨存祥;和萍;王惠丽;张灿灿;李思楠;康静;王佳琳;陈雪寒;庞辰洋;代东任;谢欢;侯智文;樊武闯 -专利权人：郑州轻工业大学;国网河南省电力公司三门峡供电公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明提出一种含分布式电源的配电网功率优化模式影响因素分析方法，用以解决现有技术中缺乏对有功无功协调优化和有功无功解耦优化这两种优化模式的关键影响因素分析的技术问题。本发明包括分别建立包含DG的配电网的有功无功解耦优化和有功无功协调优化的数学模型，并基于这两个数学模型分析配电网功率优化的影响因素与功率优化模型的交互作用机理，进而分析出上网电价、网络参数、负荷的功率因数等因素分别对有功无功解耦优化和有功无功协调优化的性能的影响，通过采用序列二次规划法分别求解有功无功解耦优化和有功无功协调优化的数学模型，得到评判指标。
分布式电源配电网功率优化模式影响因素分析方法

[发明专利]用于叉装设备的控制方法、叉装设备、存储介质及处理器-CN202211307545.8在审
发明人：唐浩;朱后;陈孝金;熊路;杨存祥 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B66F9/22 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于叉装设备的控制方法、叉装设备、存储介质及处理器。叉装设备包括货叉、臂架组件和回转平台，臂架组件包括可伸缩臂架、安装在可伸缩臂架上的图像采集设备和雷达装置，控制方法包括：通过雷达装置确定图像采集设备与目标托架的第一水平间隔距离，通过图像采集设备采集目标托架在托架堆垛图像中的实际图像位置。根据实际图像位置与目标图像位置之间的偏差值分别确定臂架组件和回转平台的运动参数。控制臂架组件和回转平台执行运动参数，以使货叉与目标托架的孔洞处于同一水平线。可以根据实际图像位置与目标图像位置之间的偏差值来执行叉装作业，以提高货叉对目标托架执行叉装作业的准确性和效率。
用于装设控制方法存储介质处理器

[外观设计]遥控器-CN202230637554.8有效
发明人：魏跃国;杨存祥;曹家睿 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：遥控器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作直臂式高空作业吸盘车的遥控器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
遥控器

[发明专利]一种降低永磁直线同步电机振动的方法-CN202211295469.3在审
发明人：刘小梅;王豪苒;杨存祥;季玉琦;邱洪波;贾宛英;王明杰;张志艳;聂沛林 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H02K41/03 文献下载
摘要：本发明提出了一种降低永磁直线同步电机振动的方法，其步骤为：首先，根据麦克斯韦应力张量法构建目标电机法向电磁力模型；其次，将n种材质的永磁体组合生成组合永磁体；并运用分段函数法获得组合永磁体的气隙磁通密度表达式；然后，将气隙磁通密度表达式代入目标电机法向电磁力模型，得到法向电磁力的解析式；最后，求解法向电磁力的解析式的最小值，根据最小值对应的气隙磁通密度找出最佳组合永磁体，使电机振动最小。通过本发明方法可计算得出不同材质的组合永磁体在气隙中产生的磁密，根据计算结果结合有限元仿真即得出法向电磁力最小的组合，即能最大程度减小电机振动的组合。
一种降低永磁直线同步电机振动方法

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