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[发明专利]一种火场灭火救援机器人-CN202310324285.3在审
发明人：李森;李淮周;李菲;秦恒洁;张单;姚浩伟;云军英;高艺晋;杨佳洛;孙广超 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种火场灭火救援机器人，包括履带底座，其上端中部设置有水箱，所述履带底座的上端前部设置有消防水炮，所述消防水炮能够根据着火点进行水平转动和俯仰角度调节，所述履带底座的尾端设置有多个进水口；视听采集装置，其位于所述水箱的上端；存储箱，其位于所述履带底座的上端尾部，所述存储箱的上端固设有温度监测装置，所述温度监测装置能够实时对车身各个部位温度和周围环境温度进行监测；以及降温组件，所述降温组件位于所述水箱的上端。
一种火场灭火救援机器人

[实用新型]一种应用在消防机器人上的全自动灭火装置-CN202223145202.4有效
发明人：李森;高艺晋;杨佳洛;张怡;李淮周;王永东;李婷婷 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2022-11-26 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种应用在消防机器人上的全自动灭火装置，用以解决现有灭火装置适用环境单一、灭火能力不足、喷射方向固定的技术问题。本实用新型包括旋转平台，旋转平台上设有至少两个用于放置灭火器的基座，基座侧部固定设有与灭火器相配合的固定机构，旋转平台上设有与灭火器的压柄相匹配的自动触发机构；灭火器的出口通过输送管与多通阀相连接，多通阀通过软管与喷管的一端相连接，喷管上设有流量阀，喷管的另一端设有喷嘴，喷管与出口控制机构相连接，自动触发机构、流量阀、出口控制机构均与机器人控制系统相连接。本实用新型可搭载在消防机器人上，可实现自动触发、自动调节灭火剂喷射高度和流量大小；使用方便、灵活。
一种应用消防机器人全自动灭火装置

[发明专利]一种基于5G物联网技术的建筑设备故障诊断快速响应系统-CN202310278701.0在审
发明人：王宏;田增瑞;郭洋;李淮周;李丹丹;王永东;万振杰;曹祥红;杨存祥;李森;袁伯阳;韩晨;盛英杰 -专利权人：郑州轻工业大学;郑州轻大产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02B1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G物联网技术的建筑设备故障诊断快速响应系统，包括故障诊断平台与配电箱，所述配电箱内壁安装有采集模组，所述采集模组包括外壳，所述外壳两侧贯穿开设有安装孔，所述外壳内部中心处安装有单片机，所述外壳内腔底部安装有温度传感器。本发明通过设置采集模组、5G通讯模块与故障诊断平台，可以达到使物业管理人员直接接收配电箱的故障信息，并对多个配电箱进行统一管理；通过设置信息录入单元，可以达到快速查找出故障配电箱的位置，方便维修人员快速达到指定位置进行维修；通过设置断电检测电路、温度传感器与摄像头，可以实现配电箱故障的快速响应并掌握故障配电箱现场数据，实现火灾预警功能。
一种基于联网技术建筑设备故障诊断快速响应系统

[发明专利]一种智能楼宇的中央空调智能控制系统及方法-CN202211456222.5在审
发明人：王宏;袁伯阳;朱向前;李淮周;李丹丹;王永东;万振杰;曹祥红;杨存祥;李森;郭洋;田增瑞;韩晨;盛英杰 -专利权人：郑州轻工业大学;郑州轻大产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F24F11/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能楼宇的中央空调智能控制系统及方法，其中系统包括压缩机群，压缩机群通过风管与若干个通风区相连通，通风区内设置有区域控制端，区域控制端分别与用户端和集控端通讯连接，用户端与集控端通讯连接，集控端与压缩机群控制端通讯连接，压缩机群控制端与压缩机群电连接；风管包括主风道、若干个一级风道和二级风道，主风道与压缩机群相连通，主风道与若干个分支风道相连通。通过在各个通风区与之对应风道之间分别设置主风道调节器和分支风道调节器，可根据各个通风区的人员状态自适应调节通风线路及压缩机运行机组数量，整体实现高效通风，节能环保。
一种智能楼宇中央空调控制系统方法

[发明专利]一种耦合光伏光热及碟式聚光集热的建筑能源供应系统-CN202211594042.3在审
发明人：万振杰;武东辉;吴艳敏;王宏;李淮周;王永东;曹祥红;杨存祥;王干一 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F24S23/71 文献下载
摘要：本发明提出了一种耦合光伏光热及碟式聚光集热的建筑能源供应系统，包括光伏光热系统，光伏光热系统的光伏电池板通过逆变器与建筑内的配电箱相连接；光伏电池板下方设有换热通道，换热通道的两端分别与高温罐和中温罐相连接，中温罐与碟式聚光集热系统相连接，碟式聚光集热系统与高温罐相连接，高温罐与终端用能设备相连接，终端用能设备与常温罐相连接，监测控制系统分别与换热通道、常温罐、中温罐、高温罐、碟式聚光集热系统和终端用能设备相连接。本发明使用光伏光热系统在产生电能的同时，预热流体工质获得一定温度的热能；碟式聚光集热系统可进一步加热流体工质，获得120~200℃高温的热能，解决光伏光热系统产生流体温度较低的问题。
一种耦合光热聚光建筑能源供应系统

[发明专利]一种基于动态时间规整的头部姿态识别方法-CN202011485090.X有效
发明人： 李淮周;王宏;李森;曹祥红;胡海燕;武东辉;温书沛;吴彦福;李晓彬 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于动态时间规整的头部姿态识别方法，其步骤为：通过固定在头部的惯性传感器采集头部动作姿态在X方向、Y方向、Z方向的加速度和角速度的特征数据，并存储在数据集中；对数据集中的数据进行预处理，检测头部动作的起始时间和终止时间，提取头部动作的动作区间；构建头部动作模板；通过检测到的头部动作数据与得到的头部动作模板数据计算规整路径；规整路径DTW最小值对应的标准模板头部动作类型则为待识别数据的头部动作类型。本发明依靠惯性传感器测量的加速度和角速度信息可以准确的估计出测试对象的头部动作类型，能有效提高人体头部动作的识别准确率；且价格低、数据处理量小、反应快、识别准确率高。
一种基于动态时间规整头部姿态识别方法

[发明专利]一种基于AIoT的建筑设备故障诊断预测及健康管理系统-CN202210786355.2在审
发明人：王宏;朱向前;王永东;曹祥红;李森;李淮周;万振杰;杨存祥;李丹丹;袁伯阳;韩晨;王浩宇;盛英杰 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于AIoT的建筑设备故障诊断预测及健康管理系统，所述系统包括数据分析平台、管控设备和采集终端，所述数据分析平台由数据分析模块和远端优化模块组成，所述管控设备由AIoT 5G网关和智能优化管控模块组成，所述管控设备和采集终端之间的通讯方式为有线LAN和无线LAN的一种或者两种，本发明在5G技术的有效加持下，在提高和满足楼宇所在人员健康和舒适性的同时，为了有效的降低建筑设备的能耗，加强AIoT以及5G等先进技术在智慧建筑智能化运维中的实际融合应用，基于构建的AI算法模型来针对楼宇照明系统开展全生命周期的故障诊断、预测以及健康评估与运维管理，方便运维管理，确保安全，从而使建筑能耗的智能化运维更具可持续性。
一种基于 aiot 建筑设备故障诊断预测健康管理系统

[发明专利]一种基于卡尔曼滤波和PID控制的火灾烟气温度测量方法-CN202210347860.7在审
发明人：白振鹏;李淮周;王永东;李森;吴艳敏;武东辉 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01K13/024 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于卡尔曼滤波和PID控制的火灾烟气温度测量方法，用以解决现有烟气温度测量方法存在滞后性，且有时无有效测量的技术问题。本发明通过感温火灾探测器对火灾着火区域进行实时测量，得到火灾烟气温度数据；根据得到的火灾烟气温度数据建立软测量数学模型；利用PID控制器对软测量模型进行处理，控制烟气温度信号；通过卡尔曼滤波对烟气温度信号进行温度的预测。本发明利用基于卡尔曼滤波器的PID控制技术，对火灾发生时烟气温度进行最优估计，对烟气温度信号有较好的控制功能，可以使得火灾烟气温度监测系统比较快速的达到稳定状态。本发明可以快速准确测量火灾烟气温度，缩短火灾的预测时间，具有较好的准确性和及时性。
一种基于卡尔滤波 pid 控制火灾烟气温度测量方法

[发明专利]基于室内定位和运动状态的人体活动监测装置-CN202210069567.9在审
发明人：武东辉;李春艳;赵婉婉;吴艳敏;万振杰;李淮周;王辰熙;刘玉雪;曹祥红 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及监测装置技术领域，提供基于室内定位和运动状态的人体活动监测装置，包括表座、顶盖和底盖，所述表座的顶端螺纹连接有顶盖，所述表座的底端螺纹连接有底盖，所述表座内部的中间位置处设置有锂电池，所述表座内部锂电池的一侧设置有充电口，所述表座的两端均固定有固定轴，所述固定轴的外侧设置有固定机构，所述表座内部锂电池的上方固定有定位机构。本发明通过设置有固定机构，将表带包裹在手臂的外侧，并将其靠近魔术原毛的一端穿过固定轴对折在表带的外侧，使魔术刺毛的一侧与魔术原毛的一侧相接触，通过魔术刺毛和魔术原毛相互配合，使表座固定在手臂上，实现了该装置便于佩戴的功能。
基于室内定位运动状态人体活动监测装置

[实用新型]一种智能火灾监测小车-CN202121980588.3有效
发明人： 李淮周;温书沛;李森;王宏;胡海燕;武东辉;许嘉豪;姬讯帆;仝卓始 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G08B17/06 文献下载
摘要：本实用新型提出一种智能火灾监测小车，用以解决原有火灾监测系统存在的不可移动、不便于安装和数据传输不便等技术问题。本实用新型包括小车主体，所述小车主体通过小车运行模块进行移动，小车主体上设置有火灾监测模块，火灾监测模块和小车运行模块均连接有控制模块，控制模块通过WiFi模块与后台监测中心相连接，后台监测中心分别连接有数据显示模块和报警模块。本实用新型具有循迹行驶、自动避障、摄像、分级报警等功能，可通过小车摄像头进行现场观察；且采用分级报警的形式，通过对不同异常信号的处理反馈不同的报警信号，以便后台人员及时发现且能更迅速、更准确的做出应对措施，防止火灾造成不可挽回的损失以及不必要的伤亡。
一种智能火灾监测小车

[实用新型]一种基于视觉SLAM的消防侦察灭火机器人-CN202022185542.4有效
发明人：李森;张单;李淮周;王宏;冯春勇;云军英;王业恒 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于视觉SLAM的消防侦察灭火机器人，包括机器人本体和远程控制装置，所述机器人本体包括电源系统、运动控制系统、侦察系统、灭火系统及各系统的电气器件；所述侦察系统包括地图构建系统、传感器系统和雷达生命探测仪；能够代替消防员进入高温、浓烟密布的建筑火场环境中，通过运动系统实现在火场中的移动，同时通过侦察系统构建火场地图，侦察火场环境,同时将侦察到的火源和被困人员等信息融合到所构建的地图上，消防员可以根据机器人所构建地图制定救援计划，机器人可以依靠地图进行定位导航，同时根据侦察到的火源等信息使用不同灭火类型的灭火器，替代消防员进行灭火救援，减少人员伤亡，提高救援效率。
一种基于视觉 slam 消防侦察灭火机器人

[发明专利]一种基于视觉SLAM的消防侦察灭火机器人及使用方法-CN202011053273.4在审
发明人：李森;张单;李淮周;王宏;冯春勇;云军英;王业恒 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视觉SLAM的消防侦察灭火机器人及使用方法，包括机器人本体和远程控制装置，所述机器人本体包括电源系统、运动控制系统、侦察系统、灭火系统及各系统的电气器件；所述侦察系统包括地图构建系统、传感器系统和雷达生命探测仪；能够代替消防员进入高温、浓烟密布的建筑火场环境中，通过运动系统实现在火场中的移动，同时通过侦察系统构建火场地图，侦察火场环境,同时将侦察到的火源和被困人员等信息融合到所构建的地图上，消防员可以根据机器人所构建地图制定救援计划，机器人可以依靠地图进行定位导航，同时根据侦察到的火源等信息使用不同灭火类型的灭火器，替代消防员进行灭火救援，减少人员伤亡，提高救援效率。
一种基于视觉 slam 消防侦察灭火机器人使用方法

[实用新型]一种基于热成像和燃气传感器的厨房火灾预警系统-CN202020084006.2有效
发明人： 李淮周;曹祥红;王宏;李森;武东辉;于浩文;薛斐 -专利权人：郑州轻工业大学
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G08B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于热成像和燃气传感器的厨房火灾预警系统，解决了传统的火灾探测系统存在延时，且不能直观、远程感知厨房设备和物体表面温度变化和燃气泄漏的问题，本实用新型包括用于探测厨房内温度的火灾探测模块、用于探测厨房内燃气浓度的燃气探测模块、用于显示温度信息和燃气浓度的显示模块，且显示模块内设有处理器；所述火灾探测模块和燃气探测模块均与显示模块通信连接，且显示模块与后台监控中心相连接。本实用新型通过火灾探测模块和燃气探测模块可以实时探测厨房内的温度和燃气浓度，并通过显示模块和后台监控中心显示异常信息，方便第一时间准确获知厨房异常状态，进而及时采取有效措施降低财产损失。
一种基于成像燃气传感器厨房火灾预警系统

[发明专利]一种基于物联网的楼宇自动照明节能系统-CN201910170394.8有效
发明人：王宏;李丹丹;李淮周;曹祥红;任静;刘玉雪;刘燕南 -专利权人：郑州轻工业学院
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H05B47/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的楼宇自动照明节能系统，包括上位机和室内照明子系统，各室内照明子系统和上位机位于同一局域网内，且各室内照明子系统的子控制器通过局域网络与上位机通讯连接，室内照明子系统，包括图像采集单元、子控制器、子存储器、智能开关和若干子照明单元；图像采集单元与子控制器通讯连接并将采集的室内图像信息传输给子控制器，子控制器处理后将处理结果存储在子存储器内；各子照明单元并联设置并分别与子控制器通讯连接，子控制器接收并处理后将相应的信息存储在子存储器内；智能开关与子控制器连接，给子控制器发送控制指令。本发明分区域自主性控制，能最大程度贴合实际使用，达到最大程度的节能效果。
子控制器室内照明子存储器图像采集单元节能系统通讯连接照明单元智能开关自动照明上位机物联网楼宇处理结果存储发送控制指令图像信息传输上位机通讯同一局域网并联设置节能效果局域网络信息存储分区域自主性贴合采集室内

[发明专利]一种脑电混沌特性分析的方法及系统-CN201510230759.3有效
发明人：钟宁;郭家梁;周海燕;杨孝敬;马小萌;李淮周 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2015-05-07 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种脑电混沌特性的分析方法，包括对脑电信号进行滤波，并将滤波后的脑电信号分解为若干个子频段信号；提取各子频段信号的极值点和所述极值点对应的时间点，并根据所述极值点和所述时间点，生成单调振幅序列及单调周期序列；将所述单调振幅序列和单调周期序列组成向量序列，并对所述向量序列进行伪迹去除；从单调振幅和单调周期的两个维度将所述向量序列分为若干个子区间，获得每个向量分布在每个子区间的概率，并根据所述概率，获得所述脑电信号的振动熵；根据所述脑电信号的振动熵，分析所述脑电信号的混沌程度。本发明能够有效地反映脑电信号波形振动特征的分布特性。
一种混沌特性分析方法系统

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