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[发明专利]三门限IF转换电路-CN202011525138.5有效
发明人：缪存孝;文伟明;杜玉虎;楚焕鑫 -专利权人：苏州邈航科技有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H03K19/0185 文献下载
摘要：本发明涉及一种三门限IF转换电路，其包括分流电路、积分器、三门限模块、逻辑处理模块和基准恒流源模块，所述分流电路用来调节IF电路的测量范围，所述积分器包含一个高精度运算放大器和一个低温漂积分电容，是电荷式平衡的容器；所述三门限模块包含四个比较器和两个RS触发器，用来监视所述积分器的容量；所述逻辑处理模块包含两个D触发器、两个与门和一个高稳定晶振，用来生成脉冲簇，即转换得到的数字量脉冲；所述基准恒流源模块包含一个多路模拟开关和两路恒流源，用来实现所述积分器的电荷平衡。本发明通过双门限对积分器的输出进行了限幅，从原理上避免了IF电路非线性误差的产生，通过输出一簇脉冲可将分辨率明显提高。
门限 if 转换电路

[发明专利]基于mems姿态传感器的车辆重量测量方法及其系统-CN202310206981.4在审
发明人：缪存孝;郑云海;杜玉虎;李志锋;缪存忠;林祥武 -专利权人：苏州邈航科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01G19/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于mems姿态传感器的车辆重量测量方法，其包括以下步骤：安装第一mems姿态传感器和第二mems姿态传感器；利用第二mems姿态传感器的测量数据对第一mems姿态传感器的测量数据进行翻滚补偿和俯仰补偿；计算各弹簧钢板的实际载荷并计算车辆总重量。本方法在测量时使用多个第一mems姿态传感器分别固定连接在各车轮所支撑的弹簧钢板上，获得初始姿态。在车辆横梁固定连接第二mems姿态传感器，第二mems姿态传感器始终与车辆姿态相同。当在车辆遇到上下坡或道路不平时，通过该第二mems姿态传感器输出测量姿态数据与其他车轮支撑弹簧钢板处的传感器输出测量数据相比较，进行翻滚补偿，消除此类车辆在非平路情况下对测量的影响，保证测量数据准确度。
基于 mems 姿态传感器车辆重量测量方法及其系统

[实用新型]MEMS寻北仪系统-CN202223553429.2有效
发明人：缪存孝;李玉峰;曹勇川;杜玉虎 -专利权人：苏州邈航科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01C19/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种MEMS寻北仪系统，其包括壳体以及设置在壳体内部的定位组件、第一电路板和第二电路板，定位组件包括底座、电机支架、步进电机和转台，底座与壳体能拆卸连接，电机支架设置在底座上，步进电机设置在电机支架内部且步进电机的输出轴与转台的中心处连接从而带动转台转动；第一电路板设置在壳体中且第二电路板设置在转台上。本实用新型通过设置定位组件、第一电路板及第二电路板，实现在转台转动时，能通过电磁信号接收器与接近开关确定出多角度位置，并借助于陀螺仪获取多个位置处地球自转角速率，以及通过加速度计获取转台的俯仰角，从而为寻北定位提供精确数据，使得系统寻北结果更准确。
mems 寻北仪系统

[外观设计]航姿传感器-CN202230693173.1有效
发明人：缪金雄;曹勇川;缪存忠;林祥武;杜玉虎 -专利权人：苏州邈航科技有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：航姿传感器。2.本外观设计产品的用途：用于获取航行器的测量姿态和航向数据等信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
传感器

[实用新型]一种电力工程用耐张线夹设备-CN202221640260.1有效
发明人： 杜玉虎;尹茂蕊;田东林 -专利权人： 杜玉虎
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H02G7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力工程用耐张线夹设备，包括上拉板、下拉板、设于上拉板和下拉板之间的转动轮、分别开设于上拉板和下拉板上的滑槽、设于上拉板和下拉板之间的第一固定螺栓、设于两个滑槽之间的第二固定螺栓、分别设于第二固定螺栓两侧的套筒以及用于调节套筒角度的旋转部件，所述旋转部件包括套设于套筒外侧的第一齿轮、与第一齿轮相配合的第二齿轮、与第二齿轮相连的转轴、设于下拉板内的滑块、设于滑块与第二固定螺栓之间的连接块以及用于对套筒进行锁定的卡扣部件，本实用新型通过设置上拉板、下拉板、转动轮、滑槽、第一固定螺栓，解决了现有的耐张线夹在调节角度时，紧固螺栓容易松动，容易导致角度发生偏移的问题。
一种电力工程用耐张线夹设备

[发明专利]用于组合导航多杆臂的吊舱惯导误差补偿方法-CN202210910530.4在审
发明人： 杜玉虎;王海鹏;缪小妹;缪存忠;林祥武 -专利权人：北京中科导控科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于组合导航多杆臂的吊舱惯导误差补偿方法，其包括以下步骤，步骤一：获取导航杆臂的长度，建立导航坐标系计算导航转换矩阵；步骤二：建立吊舱惯导的速度补偿模型；步骤三：建立吊舱惯导的位置补偿模型；步骤四：获取补偿后吊舱惯导速度和实际位置，实现无人机的精确定位和制导。本发明通过测量全球卫星导航系统与光电吊舱平台旋转中心的杆臂长度以及获取光电吊舱平台旋转中心与吊舱惯导的杆臂长度；经过坐标转换和建立两次杆臂速度补偿模型计算得到吊舱惯导的准确投影速度；通过建立杆臂计算模型和位置补偿模型计算得到补偿后位置，获得了准确的吊舱惯导经纬度和高度位置，最终提高了整个组合导航系统的制导精度。
用于组合导航多杆臂吊舱惯导误差补偿方法

[实用新型]一种电力工程废旧电缆回收缠绕架-CN202221646715.0有效
发明人：田东林;杜玉虎;尹茂蕊 -专利权人：田东林
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65H54/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力工程废旧电缆回收缠绕架，包括底座、用于改变缠绕位置的调节部件、用于防止线缆松散的张紧部件以及用于对线缆进行收集的收卷部件，所述调节部件包括开设于底座顶部的调节槽、设于调节槽内的调节块、与调节块相连的第一螺杆、设于第一螺杆一端的第一电机、设于调节块顶部的支杆、设于支杆顶部的U型块以及与U型块相连的导向轮，本实用新型通过设置底座、调节槽、调节块、第一螺杆、第一电机、支杆、U型块、导向轮、第一支撑柱、张紧槽、升降块、张紧筒，解决了现有的回收缠绕架，在对线缆进行收卷时，容易导致线缆松散，且收卷时，线缆的缠绕往往都集中在收卷筒的一个位置，导致线缆缠绕不够均匀的问题。
一种电力工程废旧电缆回收缠绕

[实用新型]基于惯性测量单元的飞行器姿态测量装置-CN202221305391.4有效
发明人：缪存孝;史新凯;李玉峰;杜玉虎;林祥武 -专利权人：苏州邈航科技有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于惯性测量单元的飞行器姿态测量装置，其包括多个舵机、上位机、惯性测量单元、电路板和壳体，电源转换单元、控制单元、通信单元、存储单元、IMU转换单元均固定在电路板上通过预设的线电连接；电源转换单元包括第一电源转换电路和第二电源转换电路；通信单元包括WIFI模块和RS485通信模块；控制单元包括主控芯片和PWM转换模块，且主控芯片分别与控制单元、通信单元、存储单元和IMU转换单元相连接；存储单元包括板载SD卡；IMU转换单元包括IMU信息转换模块和TTL‑RS422通信模块；电路板通过通信接口分别与电源、舵机、惯性测量单元和上位机线连接。本实用新型不仅能获取高精度的气动参数，还实现了更远的数据传输及更长的续航时间。
基于惯性测量单元飞行器姿态装置

[实用新型]基于磁敏电阻的磁力计装置-CN202220839495.7有效
发明人：缪存孝;史新凯;王海鹏;杜玉虎;缪存忠 -专利权人：北京中科导控科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01R33/09 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于磁敏电阻的磁力计装置，其包括主控模块、水平磁阻模块、倾斜磁阻模块、温控模块和底板，主控电路板固定设置在底板上，主控模块中的主控芯片、A/D转换器和通讯接口均固定设置在主控电路板上；第一磁敏电阻磁力计固定设置在主控电路板上，倾斜磁阻模块中的第二磁敏电阻磁力计固定设置在倾斜电路板上；温控模块中的温控电路板、温控芯片、A/D转换器、D/A转换器、加热器、热敏电阻和交流模块均固定设置在温控电路板上；主控模块分别与水平磁阻模块、倾斜磁组模块和温控模块通过引线连接。本实用新型测得磁偏角精度高，性能稳定可靠，能改善传统三轴磁敏电阻磁力计的测量死区和因不敏感区域导致的测量精度下降问题。
基于电阻磁力计装置

[发明专利]基于视觉的低空无人机的飞行控制方法-CN202210623039.3在审
发明人：缪存孝;唐友军;杜玉虎;缪小妹 -专利权人：苏州邈航科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视觉的低空无人机的飞行控制方法，具体步骤为：利用深度学习对待检测障碍物进行检测：采集航拍图像样本，建立改进单阶段目标检测网络模型；将测试集输入到优化的网络中得到待检测障碍物的结果。利用图像处理对检测结果再进行待检测障碍物的检测：对输入的待检测图像进行灰度处理；对图像的边缘信息进行增强，并对图像进行平滑和剔除噪点处理；对基于LSD直线检测算法检测的结果进行筛选；将筛选结果进行分组和拟合，得到待检测障碍物的结果。最后根据障碍物的检测结果进行飞行控制指令的发布。本发明具有较快的检测速度和较高的准确率，具有高实时性与高鲁棒性的特点，对实现无人机自动避障，保障无人机低空飞行具有重要意义。
基于视觉低空无人机飞行控制方法

[发明专利]基于MEMS陀螺仪的水平测速仪及其测速方法-CN202210261743.9在审
发明人：楚焕鑫;王海鹏;缪存孝;杜玉虎 -专利权人：苏州邈航科技有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01P3/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于MEMS陀螺仪的水平测速仪及其测速方法，其包括直线驱动单元、水平转动单元、俯仰转动单元、水平转动底板和激光水平测速仪，水平转动单元设于直线驱动单元中的水平滑动底板上，且水平输出轴的顶部与俯仰转动单元中水平转动底板的底部相连接，俯仰转动单元及激光水平测速仪均设于水平转动底板上。本发明通过设置直线驱动单元、水平转动单元以及俯仰转动单元，可以对激光水平测速仪的位置以及姿态进行调整，有利于增大目标物的测速范围，同时激光水平测速仪中长筒激光测距仪和水平测速仪配合使用，可以实时跟踪观测较远目标物体的速度及位置，具有测量范围大、水平角速度测量精度高、环境适应能力强、实用性强等优点。
基于 mems 陀螺仪水平测速及其方法

[发明专利]一种微弱磁异常目标检测及定位方法-CN202110624613.2有效
发明人：缪存孝;董琦;杜玉虎 -专利权人：北京中科导控科技有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种微弱磁异常目标检测及定位方法，其包括：设定无人机搜索编队队形；利用快速收敛小波神经网络算法对采集到的原始信号进行去噪；利用信噪比匹配方法得到特征时间，结合正交基检测方法对目标进行检测；通过基本检测定位单位的无人机状态和特征时间建立目标定位模型，利用优化算法求解目标位置和速度，生成最优加权系数以融合多组定位结果，实现多无人机磁性目标定位。本发明提供的方法能在复杂噪声下检测磁异常目标，在检测的基础上定位目标，得到其速度和位置。
一种微弱异常目标检测定位方法

[发明专利]一种建筑隔震结构-CN202011152795.X有效
发明人：刘树杰;方丽;余静;杜玉虎;周康安 -专利权人：安徽四建控股集团有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： E04B1/98 文献下载
摘要：本发明公开一种建筑隔震结构，包括有地基层以及设在地基层上的两个柱体，地基层内设有向上穿过地基层的两个辅助组件，地基层上设有与两个辅助组件配合并用于稳定两个柱体的反向机构；辅助组件包括有圆筒体、上套筒、挤压弹簧、缓冲柱、缓冲座、缓冲板，圆筒体上连接有L型杆，上套筒的顶部连接有撑柱，两个L型杆以及两个撑柱均与反向机构配合。本发明设计巧妙，有效的隔震。
一种建筑结构

[发明专利]低功耗核磁共振量子磁强计测量系统及其测量方法-CN202011158195.4有效
发明人：缪存孝;董琦;杜玉虎 -专利权人：苏州邈航科技有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01R33/24 文献下载
摘要：本发明提出一种低功耗核磁共振量子磁强计测量系统，其包括四个独立的解调模块，利用低噪声抗强干扰的数字解调方法实现信号解调，其中三个解调模块配合单片机处理器实现三个温度反馈控制，另外一个解调模块配合单片机处理完成磁场闭环控制，并将信号传递给直接数字式频率合成器，进而求解外部磁场；同时，采用两个激光器分别发射检测激光和驱动激光，其光强和频率等可以独立控制，先后发射正交的两束激光使原子自旋极化并产生偏振后分离，两束激光不会相互干扰，可实现良好的探测效果；增加GPS模块，可使磁强计应用在航磁检测等领域时可为载体提供高精度定位信息。本发明可实现低功耗高精度测量，满足金属资源勘探和微弱磁异常信号检测要求。
功耗核磁共振量子磁强计测量系统及其测量方法

[实用新型]便携式伸缩性可视化长果桑高空采摘器-CN202122311550.3有效
发明人：张力飞;王国东;杜玉虎;卜庆雁;翟秋喜 -专利权人：辽宁农业职业技术学院
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型提供了便携式伸缩性可视化长果桑高空采摘器，包括伸缩收集采摘装置，伸缩收集采摘装置包括外套筒，外套筒内活动连接有升降杆，升降杆一侧设置有连接架，连接架内设置有卡位组件，连接架远离升降杆一端设置有第一把手，升降杆上端设置有电动剪刀，电动剪刀的壳体外壁一侧设置有衔接凹槽，衔接凹槽内设置有衔接支架，衔接支架远离衔接凹槽一端设置有纱网收集框，外套筒外壁另一侧的凹槽内设置可视化装置，通过本实用新型，实现了可以对长果桑树冠顶部进行采果作业，并将果实及时收集，避免了果实坠地损坏，减少了经济损失，提高了采摘率和精准度，并且操作简单，成本低，实用性大。
便携式伸缩性可视化长果桑高空采摘

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