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[发明专利]一种基于对抗学习的点云去噪增强方法-CN202210330045.X在审
发明人：李革;张楠;李宏;高伟 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明的基于对抗学习的点云去噪增强方法，包括如下步骤：在深度点云去噪网络训练过程中，将点云噪声置信度估计模块嵌入原始点云去噪网络；将带噪点云输入到嵌入点云噪声置信度估计模块的深度点云去噪网络中，根据点云噪声置信度估计模块估计出的点云置信度向量以及深度点云去噪网络预测出的去噪点云结果计算对抗损失；每次迭代时根据对抗损失扰动输入点云，生成对抗样本加入训练。本发明的基于对抗学习的点云去噪增强方法，能够动态的生成模型难以处理的对抗样本，提升点云去噪训练的数据多样性，在生成高斯噪声和模拟激光雷达采样噪声去噪任务上本发明增强后的模型相较于基准模型都有一定的提升。
一种基于对抗学习点云去噪增强方法

[发明专利]一种视频行为时间轴定位及候选框提取的方法-CN201810607040.0有效
发明人：李革;张涛;李楠楠;黄靖佳;钟家兴;李宏 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：一种视频行为时间轴定位及候选框提取的方法，该方法是基于未裁剪视频数据的、深度强化学习的视频行为时间轴候选框提取方法，具体步骤是：首先，在视频行为时间轴定位任务上建立了马尔科夫模型，将视频行为时间轴定位任务转化为求解马尔科夫决策过程；然后，使用经典的深度强化学习算法DQN来求解马尔科夫决策过程，使得算法自动调整时间轴窗口的长度与位置；最后，使用训练出来的智能体模型和一个动作/背景二分类器，来定位视频中的人类行为，产生时间轴候选框，以供后续更精确的定位和分析。本发明在效率与效果上超越了目前大多数先进算法，可用于定位视频中的人类行为。
一种视频行为时间定位候选提取方法

[发明专利]一种汽修教学装置-CN202210299911.3在审
发明人：王旭;许劲松;刘丽;汪荣悦;顾全;肖亚运;李革 -专利权人：阜阳职业技术学校（颍东技工学校）
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽修教学装置，包括实训台，所述实训台上设有检测板，所述实训台内设有第一切换组件，所述检测板和第一切换组件之间设有第二切换组件，此汽修教学装置通过通过第一切换组件的设置可将实训台进行单系统模块教学模式和实训模式之间的切换，在单系统模块时，呈圆形设置的实训台，可以容纳更多的学生进行单模块的接线练习，也便于学生对不同模块进行交换练习，在实训台切换至单系统模块教学模式时，可以便于授课着对不同模块进行更换接线教学，同时通过第二切换组件，可以实现单系统教学模块和整机教学模块之间的切换，可用教学者和学生进行整机的教学和接线操作。
一种教学装置

[实用新型]一种水电机组大型分瓣件组合面固定结构-CN202220024440.0有效
发明人：葛军;刘韬;张向阳;张彬;霍金平;彭潜;杨思晋;吴迪;黄海玉;刘涛;王金彪;杨小龙;李革;程诗明;温峰;王鉴 -专利权人：哈尔滨电机厂有限责任公司;南方电网调峰调频发电有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种水电机组大型分瓣件组合面固定结构，由第一底板、第二底板、第一联板、第二联板、第三联板组成；两个底板分别焊接在分瓣件组合面两侧，第一联板两侧分别与两个底板焊接，带有第一U型槽的第二联板两侧与第一联板焊接，带有第二U型槽的第三联板两侧与第二联板焊接。本实用新型具有操作简单、通用性强、劳动强度低、效率高、提高产品质量等特点。
一种水电机组大型分瓣件组合固定结构

[发明专利]特征融合的点云显著性目标检测方法、装置、设备与介质-CN202210254638.2在审
发明人：高伟;范松林;李革 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉技术领域，公开了一种特征融合的点云显著性目标检测方法、装置、设备和介质。特征融合的点云显著性目标检测方法运用于目标检测模型，目标检测模型包括特征融合模块、点云感知模块和显著性感知模块。本发明通过获取点云图，并通过预设骨干网络对点云图进行多层次的特征提取，得到不同采样尺度的多层特征；将多层特征中的最顶层特征输入到点云感知模块进行初步融合，得到语义特征；将多层特征输入到特征融合模块中进行特征聚合，得到紧凑特征；将紧凑特征输入到点云感知模块进行分级融合，得到多尺度特征；将语义特征和多尺度特征输入到显著性感知模块进行预测，得到点云图的预测结果；从而准确确定点云图的显著性目标。
特征融合显著目标检测方法装置设备介质

[发明专利]图像识别模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210225261.8在审
发明人：李革;柳儒扬;李宏;高伟 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06V10/776 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像识别模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取样本图像对应的第一图像特征向量；根据所有样本图像对应的类别和第一图像特征向量，计算每个类别的平均图像特征向量；将样本图像输入到最新更新的图像识别模型中，得到样本图像对应的分数向量；根据所有类别的平均图像特征向量和样本图像对应的分数向量，确定样本图像对应的第二图像特征向量；将样本图像的图像特征向量减去与样本图像对应的第二图像特征向量，计算样本图像的第三图像特征向量；根据所有样本图像的第三图像特征向量及其类别，对最新更新的图像识别模型进行模型更新。本申请能够消除干扰识别结果的图像特征，即上下文偏移现象。
图像识别模型训练方法装置电子设备存储介质

[发明专利]点云的解压缩处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210223068.0在审
发明人：李革;范小晴;李鼎权;高伟;高文 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种点云的解压缩处理方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取多个解压缩点云立方体；将每一个解压缩点云立方体输入至三维卷积预测模型之中，输出多个概率立方体；概率立方体中的存在概率的位置表征着解压缩点云立方体中与该位置相对应的解压缩点云被体素化占据的概率；针对于每个概率立方体，检测该概率立方体之中的解压缩点云被体素化占据的概率是否满足参考被占据概率，若满足，则确定出多个目标解压缩点云。通过对每一个解压缩点云在解压缩点云立方体的每一位置上被体素化占据的概率的预测，快速准确地确定出概率立方体，以使根据概率立方体之中满足参考被占据概率的解压缩点云，获取到点云质量提升的目标解压缩点云。
解压缩处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]电网工程绿色建造综合评价因子的构建方法-CN202210102204.0在审
发明人：张鸥;徐维懋;刘松楠;付亦殊;葛超;宋坤;王英旭;徐强胜;张如玉;王镝;姜雪;刘冰;李帅;李佳玉;张爽莹;吴学锋;潘进;石晶;谷峥;张平;杨晓东;刘靖波;李革;夏静波;于兴成;薛琪;肖雪;刘金源 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司经济技术研究院;国家电网有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了电网工程绿色建造综合评价因子的构建方法，包括以下步骤：S1、根据电网工程建立层次结构模型；S2、根据层次结构模型构造判断矩阵；S3、计算判断矩阵的权重向量，并对所得权重向量进行一致性检验；S4、逐层计算层次结构模型的权重向量，并填入指标体系，完成综合评价因子的构建；本发明将电网工程绿色评价从无结构特性的系统评价转变为多目标、多准则、多时期的系统评价。把定性与定量方法有机结合，使复杂的系统分解，便于人们接受，且能把多目标、多准则又难以全部量化处理的决策问题化为多层次单目标问题。
电网工程绿色建造综合评价因子构建方法

[发明专利]一种基于模糊评价的电网工程绿色建造综合评价方法-CN202210102212.5在审
发明人：姜雪;王镝;葛超;宋坤;刘冰;张如玉;李帅;付亦殊;李佳玉;徐维懋;张爽莹;吴学锋;潘进;石晶;谷峥;王英旭;张平;杨晓东;刘靖波;李革;夏静波;张鸥;于兴成;刘松楠;薛琪;徐强胜;肖雪;刘金源 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司经济技术研究院;国家电网有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊评价的电网工程绿色建造综合评价方法，包括以下步骤：S1、根据电网工程各个阶段，构建模糊综合评价指标；S2、根据模糊综合评价指标，构造因素集；S3、根据因素集构造评价矩阵R；S4、根据评价矩阵R计算综合评价矩阵，完成电网工程绿色建造综合评价；本发明适用于电网绿色建造工程的各个阶段，在工程项目的全生命周期均可对于当前的项目情况进行综合评价。
一种基于模糊评价电网工程绿色建造综合方法

[发明专利]一种基于点云密度的属性预测方法及设备-CN202010239218.8有效
发明人：李革;魏红莲;王静;邵薏婷;高文 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H04N19/147 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于点云密度的属性预测方法及设备。该方法包括：确定点云在三维空间XYZ方向上的分布密度；按照所述点云在三维空间XYZ方向上的分布密度从大到小的顺序确定属性预测顺序；确定当前待编码点共面共线的6个邻近点；根据所述属性预测顺序和所述当前待编码点共面共线的6个邻近点确定所述当前待编码点的属性预测值。由此，能够更好的利用点云序列在不同方向上的分布密度对当前点进行属性预测，提高了属性帧内预测的准确性，提升点云编码性能。
一种基于密度属性预测方法设备

[发明专利]一种视频质量评估方法、装置、终端及存储介质-CN202110614239.8有效
发明人：王海强;陈俊铭;许牧楠;李革;王静 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频质量评估方法、装置、终端及存储介质，方法包括：获取待评估视频和待评估视频对应的参考视频，分别对待评估视频和参考视频进行切块，得到至少一个待评估切块视频和与至少一个待评估切块视频一一对应的至少一个参考切块视频；根据目标待评估切块视频和与目标待评估切块视频对应的目标参考切块视频获取目标残差视频块，根据目标待评估切块视频、目标参考切块视频和目标残差视频块确定目标待评估切块视频的质量评估结果；根据各个待评估切块视频的质量评估结果确定各个待评估切块视频的权重；根据各个待评估切块视频的质量评估结果和对应的权重获取待评估视频的质量评估结果。本发明能够提升视频质量评估的准确性。
一种视频质量评估方法装置终端存储介质

[发明专利]一种基于邻居的权重优化的点云帧内预测方法及设备-CN201910717002.5有效
发明人：李革;张琦;邵薏婷;王静 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H04N19/124 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于邻居的权重优化的点云帧内预测及设备，该方法是在点云的属性压缩做帧内预测时，基于点云在x、y、z三个方向上分布的密集程度差异，对点云中的点所参考的邻居的权重进行优化的方案，具体是在计算邻居的权重时对距离在x、y、z三个方向上的分量的系数进行优化。本发明能够通过加强对点云整体几何信息的利用，提高帧内预测的准确性，然后再对预测残差进行变换、量化和熵编码处理，以达到更好的点云属性压缩性能。
一种基于邻居权重优化点云帧内预测方法设备

[发明专利]一种基于知识引导下双向注意力机制的人物交互检测方法-CN202210169189.1在审
发明人：李革;杨百祥;高伟 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于知识引导下双向注意力机制的人物交互检测方法，包括如下五个步骤：目标检测、分组、自底向上编码器、自顶向下编码器、二分类；对复杂场景中存在的多个人、物实例进行人物交互检测的关键有效地对场景中的对象进行关系建模解析，通过将知识引导下的自顶向下注意力机制引入到了人物交互检测任务，使得模型能够为给定的人‑物对自适应地搜寻场景中的相关信息，以进行交互行为判别，从而实现人物交互检测；本发明具有更好的检测性能(mAP)和更好的可解释性。
一种基于知识引导双向注意力机制人物交互检测方法

[发明专利]剪枝模块的确定方法、装置及计算机可读存储介质-CN202180003874.0在审
发明人：高伟;郭洋;李革 -专利权人：北京大学深圳研究生院
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种剪枝模块的确定方法、装置及计算机可读存储介质，剪枝模块的确定方法包括：获取待剪枝神经网络的输入任务和任务数量，以及所述待剪枝神经网络的组成模块的输出信息；根据所述输入任务、所述任务数量和所述输出信息确定所述组成模块的任务关联度；根据所述任务数量和所述输出信息确定所述组成模块的输入信息保留度；根据所述任务关联度和所述输入信息保留度确定所述组成模块的重要性指标值；根据所述重要性指标值确定所述待剪枝神经网络中的剪枝模块。
剪枝模块确定方法装置计算机可读存储介质

[实用新型]适用于真空复杂外热流环境下可自动开罩的温度保持装置-CN202122614294.5有效
发明人：侯庆伟;李革;白文浩;方文武;刘佳琪;刘鑫;南华;高路;赵巨岩;艾夏;彭程远;方艺忠;王伟东;薛莲;邬润辉;张中杰;池朋;王明程;张仕品;马凯;周孟忱;王洛茜;龚俊利;张燕民 -专利权人：北京航天长征飞行器研究所
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及空间环境模拟试验技术领域，尤其为一种适用于真空复杂外热流环境下可自动开罩的温度保持装置，包括支撑平台、试验舱，所述支撑平台的顶部设有温度保持装置，所述试验舱的内壁顶部通过安装环安装有定滑轮，所述温度保持装置的顶部中心处设有连接环，整体结构简单，具有的垂直提升方式脱罩结构和具有温度采集、主动热控的温度闭环控制结构，可在空间环境建立过程中，能够克服真空复杂外热流环境的影响，将试验产品控制在一定温度范围，当垂直方向空间足够的试验舱空间环境建立完成后，能够自动脱罩，将试验产品完全暴露在空间环境中，不影响试验产品后续测量试验的进行且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。
适用于真空复杂热流环境自动温度保持装置