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[发明专利] 目标的跟踪方法及装置 -CN201811644627.5 有效
发明人:
颜学术 ;李继扬 ;刘巍
- 专利权人:
北京经纬恒润科技有限公司
申请日:
2018-12-30
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公布日:
2020-07-31
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主分类号:
G01S13/72 文献下载
摘要: 本发明提供了一种目标的跟踪方法及装置,该方法包括:获取目标在当前时刻的状态测量值和状态预测值;根据状态预测值,分别计算得到目标的角点位置的状态预测值;从状态预测值和角点位置的状态预测值中,确定出匹配状态预测值;其中,匹配状态预测值为状态预测值和角点位置的状态预测值中,相较状态测量值距离最小的状态预测值;依据匹配状态预测值和状态测量值,确定目标在当前时刻的状态更新值。通过本发明提供的方法及装置可以根据目标的状态预测值求出目标的角点的状态预测值,在测量点发生变化和跟踪点的参考位置不一致时,也能找到合适的状态预测值与状态测量值进行匹配,保证对目标跟踪的准确性。
目标 跟踪 方法 装置
[发明专利] 固体微片激光器 -CN201710708533.9 在审
发明人:
张书练 ;李继扬 ;谈宜东
- 专利权人:
北京镭测科技有限公司
申请日:
2017-08-17
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公布日:
2017-12-12
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主分类号:
H01S3/06 文献下载
摘要: 本发明涉及一种固体微片激光器,包括固体微片激光晶体,用于连续输出激光;所述固体微片激光晶体包括相对的第一晶体通光面及第二晶体通光面,所述第一晶体通光面及第二晶体通光面相对的部分表面,镀有反射介质膜,形成微型腔镜;激光泵浦源,设置于所述固体微片激光晶体侧面的位置上,用于输出泵浦光,从侧面入射到固体微片激光晶体。所述固体微片激光器输出激光模式为单纵模与基横模,频率成分单一,并可实现激光器两侧同时出光。本发明可以广泛应用于侧面泵浦的单模固体微片激光器的设计与组装过程中,并可进一步用于阵列激光器的设计。
固体 激光器
[发明专利] 一种光学材料应力测量系统 -CN201510409605.0 有效
发明人:
谈宜东 ;牛海莎 ;张书练 ;李继扬
- 专利权人:
清华大学
申请日:
2015-07-13
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公布日:
2017-11-14
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主分类号:
G01L1/24 文献下载
摘要: 本发明涉及一种光学材料应力测量系统,包括分光棱镜、偏振片、第一光电探测器、第二光电探测器和外腔长调谐组件;所述激光器采用半外腔激光器,经所述激光器的第一腔镜出射的激光垂直入射到所述分光棱镜,所述分光棱镜将输出的激光分成两部分,两束部分激光分别被所述第一光电探测器和第二光电探测器探测接收,且所述第二光电探测器接收前端设置一通光方向垂直于所述激光器输出激光的线偏振方向的偏振片;经所述激光器的第二腔镜出射的激光依次经所述第一玻璃光楔和第二玻璃光楔发射到一待测光学材料样品上,经设置在所述待测光学材料样品底部的反射膜反射的激光沿着原光路返回所述激光器对输出的激光进行调制。本发明可以广泛应用于大面积光学玻璃材料及已经装配好的玻璃材料的应力测量中。
一种 光学材料 应力 测量 系统