专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种车道位置的识别方法及装置-CN202010207572.2有效
  • 程鹏飞;颜学术;李继扬;万里明 - 北京经纬恒润科技股份有限公司
  • 2020-03-23 - 2023-10-20 - G06V20/56
  • 本发明涉及一种车道位置的识别方法,在车辆的行驶过程中对本车前方的多个车辆进行追踪,以未进行换道的目标追踪车辆的行驶轨迹作为本车Frenet坐标系的切向坐标轴,依据预设区域内每个车辆与该切向坐标轴之间的法向距离,对预设区域内每个车辆的位置进行聚类,可以得到每条车道对应的车辆组,进而可以根据每个车辆组中的车辆位置计算每条车道的中心线。本发明在本车行驶过程中仅通过追踪和分析行驶在本车前方的车辆的行驶轨迹,就可以实时获知本车行驶道路上的车道中心线的分布情况,不受网络情况的限制,无需依赖摄像头识别车道线和高精地图,就能实时、准确的识别车道位置,提高了车道位置识别的准确性和可靠性。
  • 一种车道位置识别方法装置
  • [发明专利]一种预测车辆运动轨迹的方法及装置-CN202210050559.X在审
  • 颜学术;李继扬 - 北京经纬恒润科技股份有限公司
  • 2022-01-17 - 2022-03-25 - B60W60/00
  • 本发明提供了一种预测车辆运动轨迹的方法及装置,利用所采集的指定目标车辆的绝对运动状态,确定平均运动学参数并据此预测待处理运动轨迹;基于待处理运动轨迹和指定目标车辆的历史运动轨迹,预测得到初始行驶意图;确定指定目标车辆所在车道的道线类型,及确定障碍车辆信息;利用道线类型和障碍车辆信息,对初始行驶意图进行滤波处理,得到最终行驶意图并据此确定横向目标位置;利用横向目标位置和平均运动学参数,预测指定目标车辆的车辆运动轨迹。该方法对硬件算力的要求较低,并且能够快速定位哪一环节出现异常,进而及时解决异常以提高安全性。
  • 一种预测车辆运动轨迹方法装置
  • [发明专利]一种传感器水平偏差角度的识别方法及系统-CN201911301108.3有效
  • 颜学术;李继扬 - 北京经纬恒润科技股份有限公司
  • 2019-12-17 - 2021-11-23 - G01C25/00
  • 本发明公开了一种传感器水平偏差角度的识别方法及系统,方法包括:获取参考传感器输出的目标和被测传感器输出的目标,将参考传感器和被测传感器输出的目标转换到同一坐标系下,并进行匹配,得到匹配的目标对;分别计算每个匹配的目标对中被测传感器输出的目标与参考传感器输出的目标的水平偏差角度,计算N个匹配的目标对中被测传感器输出的目标与参考传感器输出的目标的水平偏差角度的平均值,得到被测传感器的水平偏差角度。本发明无需被测传感器自身具备水平偏差角度的识别功能,对道路环境特征没有要求,通过对比参考传感器和被测传感器探测到的目标信息,即可得到被测传感器的水平偏差角度。
  • 一种传感器水平偏差角度识别方法系统
  • [发明专利]一种确定最近在径前车的方法及系统-CN201811639283.9有效
  • 李继扬;颜学术;李锦明 - 北京经纬恒润科技股份有限公司
  • 2018-12-29 - 2021-02-19 - B60W30/14
  • 本发明公开了一种确定最近在径前车的方法及系统,在确定获取到的车道线信息无效时,将本车的前车的运动信息转换到本车定曲率行驶路径的坐标系下,得到前车相对于本车定曲率行驶路径的相对运动信息,从而基于本车的行驶速度以及前车相对于本车定曲率行驶路径的相对运动信息,确定本车的最近在径前车,以便对本车的纵向速度进行控制。本发明通过将本车的前车的运动信息转换到本车定曲率行驶路径的坐标系下,实现在车道线信息无效的情况下,确定本车的最近在径前车,并同时适用于本车处于直线和弯道轨迹的情况,因此本发明大大提高了确定最近在径前车的可靠性,从而为提高对本车的控制精度,降低车辆之间的碰撞风险提供了依据。
  • 一种确定最近前车方法系统
  • [发明专利]一种切入车辆监测方法及系统-CN201811634253.9有效
  • 李继扬;颜学术;李锦明 - 北京经纬恒润科技股份有限公司
  • 2018-12-29 - 2021-02-02 - B60W30/09
  • 本发明公开了一种切入车辆监测方法及系统,基于本车的运动信息得到本车定曲率行驶路径的曲率半径,通过该曲率半径,将切入车辆的运动信息转换到本车定曲率行驶路径的坐标系下,从而得到切入车辆相对于定曲率行驶路径的相对运动信息,当基于该相对运动信息确定切入车辆处于预设切入车辆位置预警区域,且切入车辆为对本车具有威胁的横向切入目标车辆时,对本车的纵向速度进行控制,实现对切入车辆的提前反应,因此大大降低了车辆之间碰撞的风险,提高了行车安全以及自动紧急制动系统和自适应巡航系统的性能,并同时适用于本车处于直道和弯道轨迹的情况。
  • 一种切入车辆监测方法系统
  • [发明专利]目标的跟踪方法及装置-CN201811644627.5有效
  • 颜学术;李继扬;刘巍 - 北京经纬恒润科技有限公司
  • 2018-12-30 - 2020-07-31 - G01S13/72
  • 本发明提供了一种目标的跟踪方法及装置,该方法包括:获取目标在当前时刻的状态测量值和状态预测值;根据状态预测值,分别计算得到目标的角点位置的状态预测值;从状态预测值和角点位置的状态预测值中,确定出匹配状态预测值;其中,匹配状态预测值为状态预测值和角点位置的状态预测值中,相较状态测量值距离最小的状态预测值;依据匹配状态预测值和状态测量值,确定目标在当前时刻的状态更新值。通过本发明提供的方法及装置可以根据目标的状态预测值求出目标的角点的状态预测值,在测量点发生变化和跟踪点的参考位置不一致时,也能找到合适的状态预测值与状态测量值进行匹配,保证对目标跟踪的准确性。
  • 目标跟踪方法装置
  • [发明专利]固体微片激光器-CN201710708533.9在审
  • 张书练;李继扬;谈宜东 - 北京镭测科技有限公司
  • 2017-08-17 - 2017-12-12 - H01S3/06
  • 本发明涉及一种固体微片激光器,包括固体微片激光晶体,用于连续输出激光;所述固体微片激光晶体包括相对的第一晶体通光面及第二晶体通光面,所述第一晶体通光面及第二晶体通光面相对的部分表面,镀有反射介质膜,形成微型腔镜;激光泵浦源,设置于所述固体微片激光晶体侧面的位置上,用于输出泵浦光,从侧面入射到固体微片激光晶体。所述固体微片激光器输出激光模式为单纵模与基横模,频率成分单一,并可实现激光器两侧同时出光。本发明可以广泛应用于侧面泵浦的单模固体微片激光器的设计与组装过程中,并可进一步用于阵列激光器的设计。
  • 固体激光器
  • [发明专利]一种光学材料应力测量系统-CN201510409605.0有效
  • 谈宜东;牛海莎;张书练;李继扬 - 清华大学
  • 2015-07-13 - 2017-11-14 - G01L1/24
  • 本发明涉及一种光学材料应力测量系统,包括分光棱镜、偏振片、第一光电探测器、第二光电探测器和外腔长调谐组件;所述激光器采用半外腔激光器,经所述激光器的第一腔镜出射的激光垂直入射到所述分光棱镜,所述分光棱镜将输出的激光分成两部分,两束部分激光分别被所述第一光电探测器和第二光电探测器探测接收,且所述第二光电探测器接收前端设置一通光方向垂直于所述激光器输出激光的线偏振方向的偏振片;经所述激光器的第二腔镜出射的激光依次经所述第一玻璃光楔和第二玻璃光楔发射到一待测光学材料样品上,经设置在所述待测光学材料样品底部的反射膜反射的激光沿着原光路返回所述激光器对输出的激光进行调制。本发明可以广泛应用于大面积光学玻璃材料及已经装配好的玻璃材料的应力测量中。
  • 一种光学材料应力测量系统
  • [发明专利]一种即时获取精准信息并互联互通的系统及方法-CN201510049785.6在审
  • 李继扬 - 北京微联天下科技有限公司
  • 2015-01-30 - 2015-04-29 - G06F17/30
  • 本发明公开了一种即时获取精准信息并互联互通的系统,包括与信息发布子系统和信息关注设置子系统通信连接的类目属性子系统,信息发布子系统通信连接发布信息显示子系统,发布信息显示子系统与信息关注设置子系统相连接,发布信息显示子系统与信息关注设置子系统之间依次连接信息规则匹配子系统、信息推送子系统和推送信息接收显示子系统,信息发布子系统连接有发布信息显示子系统,推送信息接收显示子系统和发布信息显示子系统均连接即时消息通讯子系统。本发明的有益效果为:通过发布-关注-推送技术,能够即时精准的将有效信息推送给信息的供需双方,解决当前市场上不够精准的单向获取信息、海量获取信息,及各信息之间不能互联互通的弊端。
  • 一种即时获取精准信息互通系统方法

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