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[发明专利]一种基于自动驾驶车辆的车辆检测方法、系统及存储介质-CN202310936389.X在审
发明人：孙梦成;张螣;夏海鹏;曹科;李文帅 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于自动驾驶车辆的车辆检测方法、系统及存储介质，所述方法包括：Q1.车辆进行直线行驶，基于车载IMU实时获取车辆的加速度数据信息和角速度数据信息，基于车载轮速计实时获取车辆的轮速脉冲值数据信息；Q2.根据所述车辆的加速度数据信息和角速度数据信息，采用IMU的预积分算法对车辆位移进行计算，输出第一车辆位移数据信息；Q3.根据所述车辆的轮速脉冲值数据信息，采用轮速递推算法对车辆位移进行计算，输出第二车辆位移数据信息。本发明不仅能够及时检测出车辆出现无法直行的问题，而且便于车辆进行维修，保证车辆直行稳定性，延长轮胎寿命，提高驾驶舒适感，降低底盘吊具磨损，提高行车安全。
一种基于自动驾驶车辆检测方法系统存储介质

[发明专利]一种基于车位识别的定位方法及装置-CN202311035215.2在审
发明人：孙梦成;杨彦鼎;占锐;徐新平;杨志伟;曹科;夏海鹏;李文帅;张螣 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司;东风悦享科技有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及车位定位技术领域，具体涉及一种基于车位识别的定位方法及装置，为解决现有技术依赖GPS信号或地图的问题。该方法包括S1，开始；S2，轮速直接定位；S3，判断是否接收到目标车位；若未接收到目标车位，直接输出轮速直接定位结果并返回S2再次进行轮速直接定位；若接收到目标车位，融合目标车位数据进行融合定位，输出融合定位结果并返回S2再次进行轮速直接定位。本申请提供了一个对于感知算法要求不高，且不依赖高精度地图，来达到低成本的高精度定位方案。在无GPS信号的地下停车场也能进行自动泊车，且通过融合定位的方式提高了定位的鲁棒性和精度。
一种基于车位识别定位方法装置

[发明专利]导热硅脂涂布装置及其在智能电网散热模块处理中的应用-CN202310840774.4有效
发明人：葛建厂;孟凡银;翟烟修;李文帅 -专利权人：潍坊雷腾动力机械有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B05C9/02 文献下载
摘要：导热硅脂涂布装置及其在智能电网散热模块处理中的应用，涉及导热材料的表面涂覆技术领域，包括加工箱，加工箱的横向侧壁上分别开设有相对的进出料口，进出料口内固定设有输送组件，输送组件的下方设有升降顶料组件，加工箱的周向内壁上设有伸缩定位组件，加工箱的上方设有硅脂涂布组件，加工箱内还设有纵向滑动的涂布隔离组件，硅脂涂布组件包括水平的方形安装框，方形安装框升降设置于加工箱的上方，方形安装框的上表面设有横向滑动的滑动安装板，滑动安装板的下表面转动设有硅脂抹平板。本发明解决了传统技术中采用人工的方式进行散热模块表面导热硅脂的涂覆时存在的涂布效率低、涂布的效果差以及涂布的适应性差的问题。
导热硅脂涂布装置及其智能电网散热模块处理中的应用

[实用新型]一种地铁站装配式中板结构-CN202321323299.5有效
发明人：卢维;栾利影;李文帅;姜明程 -专利权人：青岛青铁环保科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E02D29/045 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地铁站装配式中板结构，包括第一中板和第二中板，所述第一中板侧壁安装有安装板，所述安装板侧壁开设有卡槽，所述卡槽侧壁对称安装有卡块，多个所述卡块两侧均开设有定位孔，所述第二中板侧壁安装有连接块，所述连接块两侧均开设有凹槽。本实用新型，利用连接块与卡槽进行配合，并且凹槽与卡块进行配合，从而对第一中板和第二中板进行配合，使第一中板和第二中板在安装时能够保持稳定，避免发生错位，从而保障工作效率。
一种地铁装配式中板结构

[发明专利]一种基于混频迭代的磁共振信号频率测量方法-CN202310883559.2有效
发明人：刘朝阳;匡澳元;陈俊飞;李文帅;冯继文 -专利权人：中国科学院精密测量科学与技术创新研究院;湖北光谷实验室
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01R33/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混频迭代的磁共振信号频率测量方法，利用等精度频率测量方法与快速傅里叶变换相结合粗测信号，将余弦信号与FIDz信号进行数字混频、低通滤波、以及算术平均，调整余弦信号频率，迭代寻找混频滤波的过零点所在区间，采用二分法不断缩小过零点区间逼近过零点，最终采用线性拟合的方式求得最终输出频率。本发明基于混频滤波特性，可有效提高对低信噪比磁共振信号的频率测量的稳定性。
一种基于混频磁共振信号频率测量方法

[发明专利]一种无人驾驶车辆换道规划方法、系统及存储介质-CN202310936170.X在审
发明人： 李文帅;夏海鹏;李满;李鑫;张腾;孙梦成;吴迪 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人驾驶车辆换道规划方法、系统及存储介质，所述方法包括：H1.车辆接收到主动换道的换道指令，基于车载感知系统实时获取车辆周围的环境数据信息，并进行判断是否满足换道条件，若满足则进入步骤H2，若不满足，则等待直到满足换道条件；H2.基于所述车辆周围的环境数据信息，将车辆换道分为两个阶段进行换道，采用第一阶段换道算法对车辆轨迹进行推算，输出车辆第一阶段换道轨迹数据信息；H3.基于所述车辆第一阶段换道轨迹数据信息，采用第二阶段换道算法对车辆第二阶段的换道进行路径规划，输出车辆第二阶段换道轨迹数据信息。本发明不仅提高了换道过程的安全性、高效性和舒适性，而且提高通行效率，减少交通事故的发生。
一种无人驾驶车辆规划方法系统存储介质

[发明专利]一种具有振荡和振动功能的钢轮系统-CN201711164521.0有效
发明人： 李文帅;谢兴友;王祥;黄晓 -专利权人：柳工无锡路面机械有限公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： E01C19/28 文献下载
摘要：本发明一种具有振荡和振动功能的钢轮系统，振荡振动机构包含有传动轴（1）、上激振器（2）和下激振器（3），所述传动轴（1）由振动马达驱动旋转，上述传动轴（1）驱动同步带（5）带动上激振器（2）和下激振器（3）的中心轴旋转，所述上激振器（2）和下激振器（3）的中心轴上设置有偏心条，所述下激振器（3）的中心轴上套装有振荡振动转换器（6）；所述振荡振动转换器（6）包含有限位块一（3.1）和限位块二（3.2），所述限位块一（3.1）固定安装于下激振器（3）的中心轴上，所述限位块二（3.2）固定于下激振器（3）中心轴的同步带轮（4）上，所述限位块二（3.2）的中心设置有豁口，所述限位块一（3.1）嵌置于限位块二（3.2）的豁口内。本发明一种具有振荡和振动功能的钢轮系统，结构简单、维护方便。
一种具有振荡振动功能钢轮系统

[发明专利]泊车场景可行驶道路宽度的计算方法、装置及存储介质-CN202310716901.X在审
发明人：夏海鹏;李文帅;曹科;孙梦成 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明涉及车辆自动驾驶技术领域，尤其涉及一种泊车场景可行驶道路宽度的计算方法、装置及存储介质，包括以下步骤：S1、实时采集车位信息以及固态障碍物的位置信息；S2、计算车道其中一侧的同排所有车位近路点所在的线性方程；S3、计算车道两侧车位之间的距离d1，或者计算一侧车位与另一侧固态障碍物之间的距离d2；S4、判断d1或d2是否大于或等于车道宽度的最小阀值，若满足判断条件，则输出d1或d2作为可行驶车道宽度，若不满足条件，则可行驶车道宽度输出为空。本发明为低运算能力域控制器平台的自动泊车功能提供新的车道宽度计算方式，降低自动泊车系统的开发成本与硬件成本。
泊车场景行驶道路宽度计算方法装置存储介质

[实用新型]运梁炮车可调节式斜撑结构-CN202320214233.6有效
发明人：黄先滨;苏焕全;吴永想;周丹枫;李宗彬;黄云宇;青志刚;杨文达;万春浪;廖巧玲;李文帅;刘德颖;黎金波;罗建富;周琪 -专利权人：广西交建工程建设集团有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60P7/135 文献下载
摘要：本实用新型公开了运梁炮车可调节式斜撑结构，包括斜撑结构主体和运梁炮车，所述运梁炮车上设有安装座，且安装座上设有限位卡座，所述斜撑结构主体安装于安装座上，所述斜撑结构主体上设有插设活动连接的第一调节杆和第二调节杆，且斜撑结构主体上还设有伸缩结构的支撑杆，所述第一调节杆另一端设有第一连接端头，且第一连接端头上连接有定位支撑座，并且定位支撑座外侧设有耐磨垫，所述第二调节杆另一端连接有活动连接杆，且活动连接杆另一端设有第二连接端头，所述第二连接端头上连接有定位座。该运梁炮车可调节式斜撑结构在使用时，可以便捷的进行调节处理，同时斜撑结构与桥梁之间的接触更稳固，使斜撑结构使用更加高效。
炮车调节式斜撑结构

[发明专利]一种家禽养殖用家禽饲料的定量精准投喂设备-CN202310716583.7在审
发明人：刘经民;韩建光;李永奇;李文帅 -专利权人：邯郸永盛机械制造有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01K39/012 文献下载
摘要：本发明公开了一种家禽养殖用家禽饲料的定量精准投喂设备，包括投喂槽体，投喂槽体的底部设有槽托底板，槽托底板顶部的投喂槽体内设有投喂空间，槽托底板的一端设有排余口，投喂槽体远离排余口一端的上方设有投放机构，排余口一侧的槽托底板上设有投喂传送机构，投喂槽体远离投放机构一端的底部设有收集箱体，收集箱体的一侧设于排余口的下方，收集箱体的内部设有清料机构。本发明通过设置有一系列的结构，实现饲料在投喂槽内的连续、稳定传送投喂，饲料投喂均匀，适合大规模、大体积的定量精准投喂，传送投喂省时省力，在投喂传送中实现槽内剩余的清除、传送清理及投喂传送消杀的三位一体，功能性强，提高投喂质量，降低饲养劳动强度。
一种家禽养殖饲料定量精准投喂设备

[发明专利]一种具有空气温度自动调节功能的封闭式鸡舍-CN202310716579.0在审
发明人：刘经民;韩建光;李永奇;李文帅 -专利权人：邯郸永盛机械制造有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A01K31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有空气温度自动调节功能的封闭式鸡舍，包括养殖鸡舍，养殖鸡舍的顶部设有舍顶盖，舍顶盖上设有钢架结构，养殖鸡舍的内部设有养殖空间，钢架结构的底部设有行走机构，行走机构的顶部设有安装机构，安装机构与钢架结构连接，行走机构的底部设有通风机构，行走机构、通风机构设于养殖鸡舍养殖空间上端的中间，养殖鸡舍的内部设有监测机构，监测机构通过安装机构与钢架结构固定安装。本发明通过设置有一系列的结构，实现鸡舍内部空气流通，流通性强、效率高，空气流通集成杀菌消毒净化、温湿度调节的功能，改善鸡舍养殖空气环境，移动式空气调节，大规模空间的养殖鸡舍内部空气调节全面、均衡，安装牢固。
一种具有温度自动调节功能封闭式鸡舍

[发明专利]一种轮胎压路机传动链条张紧结构及其调节方法-CN201710332744.7有效
发明人：孙甜甜;徐彪;程观润;陈云宇;李文帅 -专利权人：柳工无锡路面机械有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F16H7/08 文献下载
摘要：本发明一种轮胎压路机传动链条张紧结构及其调节方法，所述结构包含有安装于驱动桥支座（1）上的链轮（9）；所述驱动桥支座（1）下方横向设置有一螺杆（4），所述螺杆（4）的左右两端分别旋置有导向左旋螺纹块（5）和导向右旋螺纹块（6），所述左旋螺纹块（5）和导向右旋螺纹块（6）分别通过左连杆组件（2）和右连杆组件（3）与驱动桥支座（1）相连接。本发明一种轮胎压路机传动链条张紧结构及其调节方法，结构简单，且张紧过程简单、操作方便提升传动链条维护保养性能。
一种轮胎压路机传动链条结构及其调节方法

[发明专利]一种多自由度抓取机械臂-CN202310895990.9在审
发明人：邓嫄媛;严磊;唐茂;夏强;张钟鑫;袁容;宫霞霞;金红苇;孙贵林;应咏翔;李文帅;文芳玲;吴乐;罗冷宇;周兴彬;杨昌亮 -专利权人：成都大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度抓取机械臂，涉及机械臂技术领域。该种多自由度抓取机械臂，包括：驱动底座，所述驱动底座的顶端可拆式安装有抓取臂，同时，驱动底座驱动抓取臂进行多角度状态旋转，所述抓取臂中部的气管穿口处可拆式安装有端盖，且端盖上安装有夹具；所述驱动底座、抓取臂与端盖呈竖向“1”字形状态设计；所述驱动底座包括底板，所述底板的顶端转动安装有旋转壳。该种多自由度抓取机械臂，整个装置采用无轴式的设计，主要由气囊臂的弯曲程度进行控制夹具的移动，没有轴的限制，可任意角度弯曲，可弯性强，夹具活动的更加灵活，由此，机械臂自身自由度更强，由气动电机驱动抓取臂进行多向旋转，其可多向无死角进行弯曲。
一种自由度抓取机械

[实用新型]一种海泥高效压缩装置-CN202321912262.6有效
发明人：孙中海;李文帅;付鹏飞;隋志成 -专利权人：山东河清化工科技有限公司;青岛青铁环保科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B30B11/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及海泥压缩技术领域，且公开了一种海泥高效压缩装置，包括搅拌桶、螺旋送料器和压缩箱，压缩箱的顶部通过螺栓安装有顶盖，顶盖的顶部两端通过安装座安装有竖向电缸，压缩箱的底部通过安装口等距离安装有出料端口，出料端口的底端设置有相互卡合的固定壳模和活动壳模，出料端口位于固定壳模和活动壳模卡合形成的成型腔内，压缩箱的底端一侧通过L形固定板安装有给脱模提供动力的水平电缸，压缩箱的顶端一侧设置有搅拌桶且搅拌桶的顶部通过螺栓安装有U形支撑板；该新型压缩装置在使用中能均匀自动进料，并且能同时对多组块体海泥料压缩成型，来提高效率。
一种高效压缩装置

[发明专利]一种后备箱温度控制装置及车辆-CN202310535078.2在审
发明人：杨超;杨志伟;朱彬榕;黄岱然;张螣;李文帅;夏海鹏;孙梦成 -专利权人：东风悦享科技有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种后备箱温度控制装置及车辆，一种后备箱温度控制装置，所述装置包括取气控制装置和排气控制系统装置；所述取气控制装置包括乘客舱进气管和控制箱进气管，所述乘客舱进气管上安装有第一电子阀门，所述乘客舱进气管的一端连接至汽车内的乘客舱区域，另一端连接至汽车空调控制系统，所述控制箱进气管上安装有第二电子阀门，所述控制箱进气管的一端连接至所述汽车空调控制系统，另一端连接至位于汽车后备箱内的控制器盒。本发明不仅能实现汽车空调系统对后备箱空间内控制目标区域温度进行冷却调节的目的，而且可实现最优温度调节。
一种后备温度控制装置车辆

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