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[发明专利]一种多自由度抓取机械臂-CN202310895990.9在审
发明人：邓嫄媛;严磊;唐茂;夏强;张钟鑫;袁容;宫霞霞;金红苇;孙贵林;应咏翔;李文帅;文芳玲;吴乐;罗冷宇;周兴彬;杨昌亮 -专利权人：成都大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度抓取机械臂，涉及机械臂技术领域。该种多自由度抓取机械臂，包括：驱动底座，所述驱动底座的顶端可拆式安装有抓取臂，同时，驱动底座驱动抓取臂进行多角度状态旋转，所述抓取臂中部的气管穿口处可拆式安装有端盖，且端盖上安装有夹具；所述驱动底座、抓取臂与端盖呈竖向“1”字形状态设计；所述驱动底座包括底板，所述底板的顶端转动安装有旋转壳。该种多自由度抓取机械臂，整个装置采用无轴式的设计，主要由气囊臂的弯曲程度进行控制夹具的移动，没有轴的限制，可任意角度弯曲，可弯性强，夹具活动的更加灵活，由此，机械臂自身自由度更强，由气动电机驱动抓取臂进行多向旋转，其可多向无死角进行弯曲。
一种自由度抓取机械

[发明专利]一种模块化储能装置-CN202310252767.2有效
发明人：戢敏;夏强;张钟鑫;王辉;宫霞霞 -专利权人：成都大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H01M50/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化储能装置，涉及能量储存技术领域。该种模块化储能装置，包括储能框，所述储能框上连接有盖板，所述储能框内通过安装架设有四个两两相互对称设置的第一锂电池、第二锂电池、第三锂电池和第四锂电池，所述储能框内设有用于对第一锂电池、第二锂电池、第三锂电池和第四锂电池进行串联连接的串接机构以及并联连接的并接机构。该种模块化储能装置，通过串接机构和并接机构的设置，在第一驱动机构和第二驱动机构的驱动作用下，便于对第一锂电池、第二锂电池、第三锂电池和第四锂电池进行串联和并联的切换，整个切换过程，操作简单，实施便捷，无需对锂电池进行拆线布置，提高了锂电池在不同场合应用的效率。
一种模块化装置

[实用新型]一种柴油机气门座圈拆卸装置-CN202021262149.4有效
发明人： 张钟鑫;李虎;杨代方;严磊 -专利权人：成都云内动力有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种柴油机气门座圈拆卸装置。所述柴油机气门座圈拆卸装置包括底板；螺纹槽，所述螺纹槽开设在所述底板顶部；螺纹杆，所述螺纹杆转动安装在所述螺纹槽内；第一皮带轮，所述第一皮带轮固定安装在所述螺纹杆上；第一电机，所述第一电机固定安装在所述底板一侧；第二皮带轮，所述第二皮带轮固定安装在所述第一电机的输出轴上；皮带，所述皮带套设在所述第一皮带轮和第二皮带轮上；滑动板，所述滑动板螺纹安装在所述螺纹杆上；固定杆，所述固定杆固定安装在所述滑动板底部。本实用新型提供的一种柴油机气门座圈拆卸装置具有使用方便、节省人力，提高拆卸效率，且不容易对柴油机气缸造成损坏的优点。
一种柴油机气门座圈拆卸装置

[实用新型]一种便捷式柴油机主轴承盖拆卸工具-CN202021262150.7有效
发明人：夏强;张钟鑫;刘娅丽;严磊 -专利权人：成都云内动力有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便捷式柴油机主轴承盖拆卸工具。所述便捷式柴油机主轴承盖拆卸工具包括壳体；滑动板，所述滑动板滑动安装在所述壳体内；第一螺纹杆，所述第一螺纹杆螺纹安装在所述壳体上，且所述第一螺纹杆的底端延伸至壳体内并与滑动板转动连接；四个安装块，四个所述安装块对称固定安装在所述壳体上；螺纹套管，所述螺纹套管转动安装在所述安装块上；第二螺纹杆，所述第二螺纹杆螺纹安装在所述螺纹套管内；第一齿轮，所述第一齿轮固定套设在所述螺纹套管上。本实用新型提供的便捷式柴油机主轴承盖拆卸工具具有使用方便、可以快速的取下轴承盖、不会对轴承盖造成损坏的优点。
一种便捷柴油机主轴承拆卸工具

[实用新型]一种冲床自动送料机构-CN201820160710.4有效
发明人：严磊;饶雄;刘祥;张钟鑫;夏强;贾岷 -专利权人：成都大学;成都云内动力有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B21D43/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冲床自动送料机构，包括冲床本体和送料装置，送料装置包括送料箱和传动机构，送料箱上设有传动轴、从动轴和转轴，传动轴上安装有齿轮、下辊和定向离合器，传动机构与定向离合器连接，传动轴上方加工有U型槽，从动轴安装在U型槽内，从动轴上安装有上辊，上辊上加工有与齿轮啮合的齿牙，转轴安装在上辊一侧，转轴上设有与从动轴连接的支架，转轴一端安装有手柄，转轴中部设有撞柄，撞柄上方设有撞钉，撞钉安装在复合模具的上模座上。本实用新型通过在U型槽内安装从动轴，使上辊与下辊之间的距离可随着带料的厚度自动调整；同时通过设置传动机构控制传动轴转动，使送料装置随着冲床工作进行间歇送料，从而保证加工精度。
从动轴转轴送料装置传动轴冲床自动送料机构本实用新型定向离合器送料箱下辊撞柄撞钉加工冲床传动轴转动手柄齿轮啮合冲床本体复合模具间歇送料转轴中部上模座齿轮齿牙带料支架保证