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[实用新型]一种电动汽车电池支撑机构-CN202320649438.7有效
发明人：廖彬;王川;戢敏;宫霞霞 -专利权人：成都大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H01M50/264 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池安装技术领域，且公开了一种电动汽车电池支撑机构，包括安装在电动汽车上的承载板，承载板的上方支撑有电池本体，承载板的上表面对称连接有若干承载柱，承载柱上套设有紧贴电池本体下上侧面的下托块和上托块，上托块和下托块的相向侧面开设有与电池本体顶点处适配的开口槽，下托块下侧面紧贴有套设在承载柱上的第一弹簧，上托块的上侧面紧贴有套设在承载柱上的第二弹簧，承载柱的上端螺纹连接有可对第二弹簧阻挡的挡块。本实用新型中，通过上托块和下托块之间的配合将电池本体固定在承载板和承载柱上，通过第一弹簧和第二弹簧对电池本体产生的晃动进行缓冲，且不会影响电池本体的散热。
一种电动汽车电池支撑机构

[发明专利]一种长药条理料切料输送装置-CN202310425583.1在审
发明人：莫莉;王代谊;喻洪平;冯威;汪历;宫霞霞;欧阳 -专利权人：成都大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及火工品技术领域，其公开了一种长药条理料切料输送装置，其包括机架，机架由支架12和位于支架12上的平台11组成，其还包括位于平台11下方的物料处理系统，物料处理系统包括分离机构、水平推料机构、切料机构和输料机构；其中分离机构用于将平台11上具有扰性的长药条分离、理顺、排序和压直；水平推料机构将分离机构内排序的长药条水平依次逐个推送至切料位置，并长药条整理至平直延展状态；切料机构用于将处于切料位置的长药条切去头尾；输料机构用于将切好的长药条压紧，并输送至下一工序位置。本发明提供的长药条理料切料输送装置具有自动化程度高、反应时间短、工艺简单、动作连贯、输送安全、切断有效、切口平整的物料处理优势。
一种条理料切料输送装置

[发明专利]一种金属管内部自动焊接机床-CN202310677244.2有效
发明人：戢敏;廖彬;王辉;宫霞霞;王玉芯;李骏驰;吴乐;陈奎安;王川;梁博;朱洪發;阳乐;刘宗昊;王浩 -专利权人：成都大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属管内部自动焊接机床，涉及金属管焊接技术领域。该种金属管内部自动焊接机床，包括底板，所述底板的上侧壁通过两个对称设置的移动机构连接有两个对称设置的第一移动板，且第一移动板的侧壁通过压力控制机构连接有两个对称设置的第二移动板。该种金属管内部自动焊接机床，能够在对金属管进行摩擦焊接前，对两个金属管的焊接端面进行自动同步打磨，打磨更加方便快捷，打磨的效率更高，同时，能够在打磨的同时，对碎屑进行吸收，避免其扩散，更加安全可靠，更加环保健康，并且，在进行摩擦焊接前，能够将打磨机构自动退出，且能够保证两个金属管之间的挤压力保持恒定，从而保证焊接的效率和质量。
一种金属管内部自动焊接机床

[发明专利]一种多自由度抓取机械臂-CN202310895990.9在审
发明人：邓嫄媛;严磊;唐茂;夏强;张钟鑫;袁容;宫霞霞;金红苇;孙贵林;应咏翔;李文帅;文芳玲;吴乐;罗冷宇;周兴彬;杨昌亮 -专利权人：成都大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多自由度抓取机械臂，涉及机械臂技术领域。该种多自由度抓取机械臂，包括：驱动底座，所述驱动底座的顶端可拆式安装有抓取臂，同时，驱动底座驱动抓取臂进行多角度状态旋转，所述抓取臂中部的气管穿口处可拆式安装有端盖，且端盖上安装有夹具；所述驱动底座、抓取臂与端盖呈竖向“1”字形状态设计；所述驱动底座包括底板，所述底板的顶端转动安装有旋转壳。该种多自由度抓取机械臂，整个装置采用无轴式的设计，主要由气囊臂的弯曲程度进行控制夹具的移动，没有轴的限制，可任意角度弯曲，可弯性强，夹具活动的更加灵活，由此，机械臂自身自由度更强，由气动电机驱动抓取臂进行多向旋转，其可多向无死角进行弯曲。
一种自由度抓取机械

[实用新型]一种空调安装用防护装置-CN202320770875.4有效
发明人：熊文;王星明;戢敏;宫霞霞 -专利权人：成都大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F24F1/58 文献下载
摘要：本实用新型涉及防护技术领域，且公开了一种空调安装用防护装置，包括承载部，承载部上通过螺栓安装有空调外机，还包括侧防护部、上防护部；承载部包括横向板和竖向板，两个竖向板对称侧面开设有滑槽；侧防护部包括防护框，防护框的对称侧面固接有插块，防护框侧面开设有若干透风口，透风口内设有可对透风口调节的调节构件；上防护部包括盖板和连接在盖板顶面上的导向斜板。本实用新型中，承载部与外墙壁之间固定，空调外机安装在横向板上，防护框通过插块插接在滑槽内即可完成安装，通过连接构件对盖板进行安装，进而对空调外机进行防护，需要对空调外机进行检修时，将上防护部和侧防护部快速拆除即可，达到安装和拆除较为快捷的效果。
一种空调安装防护装置

[发明专利]一种模块化储能装置-CN202310252767.2有效
发明人：戢敏;夏强;张钟鑫;王辉;宫霞霞 -专利权人：成都大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H01M50/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化储能装置，涉及能量储存技术领域。该种模块化储能装置，包括储能框，所述储能框上连接有盖板，所述储能框内通过安装架设有四个两两相互对称设置的第一锂电池、第二锂电池、第三锂电池和第四锂电池，所述储能框内设有用于对第一锂电池、第二锂电池、第三锂电池和第四锂电池进行串联连接的串接机构以及并联连接的并接机构。该种模块化储能装置，通过串接机构和并接机构的设置，在第一驱动机构和第二驱动机构的驱动作用下，便于对第一锂电池、第二锂电池、第三锂电池和第四锂电池进行串联和并联的切换，整个切换过程，操作简单，实施便捷，无需对锂电池进行拆线布置，提高了锂电池在不同场合应用的效率。
一种模块化装置

[发明专利]一种便于调节出料速度的3D打印机-CN202211291994.8有效
发明人：张倨裴;邓嫄媛;董志红;冯威;宫霞霞;唐茂;赵悦;戢敏;张鹏;黄龙;袁容;莫莉;孙丰云;林丽君;李力;周黎明;乔水明;黄建峰;刘丽;代华凤;袁萍;杨亚茹 -专利权人：成都大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于调节出料速度的3D打印机，涉及生物3D打印技术领域。该种便于调节出料速度的3D打印机，包括设置在机体上的外壳、操作屏、透明观察窗、工作台和机械手，所述机械手上固定连接有安装板，且安装板的上侧壁固定插设有出料管，所述外壳的顶部设置有用于对出料管进行供料的供料机构，且安装板的下侧壁设置有用于对打印层厚进行检测的检测机构。便于根据打印的层厚对出料管的出料速度进行实时调节，保证层厚的均匀性，同时，能够对层厚较薄的部位进行填料处理，并且，能够对层厚较厚的部位进行刮除清理并收集后重复利用，保证打印产品质量的同时，避免物料的浪费，更加节能环保。
一种便于调节速度打印机

[发明专利]一种可自动闭合电路的智能开关柜-CN202210666022.6有效
发明人：邓嫄媛;严磊;税发莲;郭翠霞;冯威;朱晓东;唐茂;袁会云;廖化;樊学良;戢敏;赵洁;任振兴;宫霞霞;周黎明;张鹏;袁萍;石鹏;李延博;刘梦昊;颜柯欣 -专利权人：成都大学
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H02B1/32 文献下载
摘要：本发明提供一种可自动闭合电路的智能开关柜，涉及开关柜技术领域，包括柜体，主线的一端穿过柜体，分控盒的内部安装有传动闭合机构，传动闭合机构的两端外表面均固定安装有一个电弧消除机构，通过在需要进行零件的更换时，向左拨动指定分控盒上的拨动开关，此时拨动开关会发出信号至传动闭合机构中的微型电机上，此时微型电机运作配合蜗杆带动蜗轮进行转动，而蜗轮在转动的过程中会带动正反螺纹杆进行转动，而正反螺纹杆上的正螺纹与反螺纹分别带动一个导电座进行收缩，此时其中一个导电座会脱离与主线相连接的导电块，已完成断电，不需要将主线的电力供应切断，其它设备仍可以保持正常的运行，不会影响其它设备的运作。
一种自动闭合电路智能开关柜

[实用新型]一种实验室用烧杯夹持机械手-CN202220705153.6有效
发明人：陈雨昂;戢敏;袁容;赵洁;宫霞霞 -专利权人：成都大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B01L9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及实验设备技术领域，具体是一种实验室用烧杯夹持机械手，包括底座，所述底座的上端转动连接有支撑杆，所述支撑杆的上端固定连接有盒体，所述盒体内放置有连接杆，所述连接杆的一端贯穿盒体的内壁并延伸至外部，所述连接杆的右端转动连接有连接件，所述连接件的右端固定连接有机盒，所述机盒的内壁固定连接有电机，两个所述第二定位销的一端贯穿夹持件的前侧壁并延伸至固定板的后侧外，本实用新型能够通过设置电机、螺纹杆配合螺纹槽，当电机转动时就会带动移动柱左右移动位置，当移动柱左右移动位置时就会带动螺纹槽合并或是分开，方便夹持件配合橡胶块将烧杯夹持紧或是分开，避免用户被烫伤。
一种实验室烧杯夹持机械手

[实用新型]一种医用自动翻身床-CN201821726153.4有效
发明人： 宫霞霞;张宇琦;马自立 -专利权人：成都大学
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A61G7/057 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用自动翻身床，包括床体上侧的四块水平设置的半床板，四块所述半床板通过支撑滑块固定安装在两侧的翻转盘上，四块所述半床板两侧对称设有两个翻转支撑架，所述翻转支撑架通过锁紧旋钮固定安装在床体上，所述床体上固定安装有翻转电机，所述第二链轮通过传动链与第三链轮传动连接，所述翻转盘通过H型支撑连接架用螺纹与自锁导轨连接。本实用新型结构合理，目前国内医院并无自动翻身床应用，本实用开创国内自动翻身床先河，其次，本使用通过上下床板，每个床板都是由两块半床板构成，实现了换床以及翻身的作用，并且通过自锁导轨和锁紧螺母实现了上下床板间距可调。
一种医用自动翻身

[实用新型]基于对鞋套实现精确钩取的钩爪结构-CN201721337200.1有效
发明人：刘丽;宫霞霞 -专利权人：成都大学
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： A47G25/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于对鞋套实现精确钩取的钩爪结构，包括安装座，所述安装座的侧壁上固定有支撑臂，支撑臂上设置有爪头，且爪头能够绕着与支撑臂的连接处转动，在爪头和支撑臂之间设置有复位装置，复位装置同时与爪头和支撑臂连接，且复位装置能够使得爪头与支撑臂保持在垂直状态。本实用新型的结构简单，利用爪头的快速回位，能够将鞋套进行准确的钩取，从而保证了每次都能够准确地将鞋套穿在鞋子上，缩短了穿戴时间，解决了现有鞋套机不能对鞋套进行准确的抓取，抓取时打滑造成鞋套抓空，使得穿戴失效，需要重新穿戴，延长了穿戴时间的问题。
支撑臂鞋套爪头穿戴复位装置钩取抓取本实用新型钩爪结构安装座垂直状态快速回位鞋套机侧壁打滑转动保证

[实用新型]能够实现自动供送鞋套的结构-CN201721337214.3有效
发明人： 宫霞霞;李凤琴;张维;文博 -专利权人：成都大学
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： A47G25/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够实现自动供送鞋套的结构，包括内部中空的箱体，所述箱体中设置有动力机构和与箱体底部固定的导轨，导轨上设置有滑块，滑块与动力机构连接，且滑块在动力机构的作用下能够沿着导轨进行铅垂方向移动，滑块连接有支撑板，支撑板能够随着滑块进行铅垂方向移动，在箱体的内壁设置有限位板，限位板设置在支撑板的上方，且限位板和支撑板之间形成用于放置鞋套的空间，滑块和支撑板均设置在箱体的空腔中。本实用新型的结构简单，通过电机转动，利用齿轮和齿条的配合，从而将鞋套机中所有的鞋套都自动供送出来，便于人们使用，从而防止浪费和积压，同时供送过程平稳不会造成鞋套晃动。
滑块支撑板鞋套动力机构导轨本实用新型铅垂方向限位板电机转动内部中空固定的鞋套机齿轮移动齿条空腔内壁晃动积压配合

[实用新型]一种能够将储存的鞋套进行同时撑开和供送的设备-CN201721338141.X有效
发明人： 宫霞霞;刘丽 -专利权人：成都大学
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： A47G25/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够将储存的鞋套进行同时撑开和供送的设备，箱体的空腔中设置有相互垂直的横向丝杠组和纵向丝杠组，横向丝杠组上设置有钩爪，纵向丝杠组之间设置有传动轴，传动轴下方设置有位于箱体中的副电机，箱体中设置有与箱体底部固定的导轨，导轨上设置有滑块，滑块连接有支撑板，箱体的内壁设置有限位板，限位板和支撑板之间形成用于放置鞋套的空间，滑块和支撑板均设置在箱体的空腔中。本设备将鞋套套在鞋子前将其开口撑开，从而能够一次性准确套在鞋子上；能够将鞋套机中所有的鞋套都自动供送出来，便于人们使用；利用爪头的快速回位，能够将鞋套进行准确的钩取，从而保证了每次都能够准确地将鞋套穿在鞋子上，缩短了穿戴时间。
鞋套支撑板撑开滑块横向丝杠纵向丝杠传动轴导轨空腔储存本实用新型快速回位垂直的副电机固定的限位板鞋套机一次性钩取钩爪内壁套在爪头穿戴开口保证

[实用新型]能够对鞋套进行自动撑开的装置-CN201721340327.9有效
发明人： 宫霞霞;赵江涛;胡成;罗玉聪 -专利权人：成都大学
申请日： 2017-10-17 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： A47G25/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够对鞋套进行自动撑开的装置，包括内部中空的箱体，所述箱体的空腔中设置有相互垂直的横向丝杠组和纵向丝杠组，纵向丝杠组与箱体固定，且横向丝杠组套在纵向丝杠组上并能够沿着纵向丝杠组的轴线方向移动，横向丝杠组上设置有钩爪，钩爪能够沿着横向丝杠组的轴线方向移动。本实用新型的结构简单，其能够在鞋套套在鞋子前将其开口撑开，从而能够一次性准确套在鞋子上，不用人们用手调整，效率高而且穿戴方便。
横向丝杠纵向丝杠撑开轴线方向移动本实用新型钩爪套在鞋套内部中空垂直的一次性空腔穿戴开口

[发明专利]一种玉米脱粒机-CN201711074863.3在审
发明人：喻洪平;汪历;吴小波;潘清;宫霞霞 -专利权人：成都大学
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： A01F11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种玉米脱粒机，包括机架，在机架上固定有电机，在机架内设有集料腔，在机架顶部设有进料口，在集料腔的底部开有出料口，在机架上转动设有两排脱粒轮组，脱粒轮组包括脱粒轮Ⅰ、脱粒轮Ⅱ以及脱粒轮Ⅲ，在脱粒轮Ⅲ的转动轴上分别设有从动轮以及传动轮，在脱粒轮Ⅱ的转轴上设有传动齿轮，在脱粒轮Ⅰ的转轴上设有驱动轮，在电机的输出端上设有两个主动轮，出渣管的进口端正对两个脱粒轮Ⅲ之间的空隙。本发明直接摒弃了传统的高速回转式纹杆滚筒，采用两排脱粒轮组依次对玉米进行三次不同程度的揉搓，上下两排脱粒轮之间的间隙大小沿玉米的移动方向递减，确保最终由出渣管中排出的玉米芯上无任何颗粒残留，以提高玉米的脱粒效果。
一种玉米脱粒机

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