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[发明专利]一种AT静态换挡离合器充油时间计算方法-CN202210127451.6有效
发明人：刘振杰;李慎龙;王叶;张鑫;王佳婧;宋振川;徐飞;韩宇石;李志伟;李翠芬;于艳秋 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16H61/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种AT静态换挡离合器充油时间计算方法，属于自动变速器离合器控制技术领域。该方法实现的步骤包括，步骤一：采集自动变速器的信号；步骤二：根据步骤一中采集的信号进行自动变速器工作状态和充油时间结束判定；步骤三：根据自动变速器工作状态和充油时间结束判定结果进行计时器设置；步骤四：确定当前静态换挡时间下的离合器充油时间。本发明提升了自动变速器静态换挡舒适性，能够满足不同驾驶员对于静态挂挡时起步动力快速响应和换挡品质的要求，对自动变速器控制的发展具有重大的进步意义。
一种 at 静态换挡离合器时间计算方法

[实用新型]中国结工艺品全自动勾线机-CN202321154677.1有效
发明人：肖运军;李慎龙 -专利权人：苏州德固机械有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： D04B33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了中国结工艺品全自动勾线机，涉及勾线机技术领域，包括勾线机主体和转管，其特征在于，所述勾线机主体的一侧转动设置有转管，所述转管的一端固定设置有旋转框，所述旋转框的内侧转动设置有竖杆，所述竖杆的两端均固定设置有横板，两个所述横板的一侧均固定设置有固定柱，所述固定柱的杆壁活动套设有线辊，所述固定柱与线辊之间设置有连接机构；所述转管的内部活动套设有横杆，所述横杆的一端与勾线机主体的侧壁固定连接，所述横杆的另一端与旋转框的侧壁转动连接，所述横杆的一端和竖杆的中端均固定套接有锥齿轮，两个所述锥齿轮啮合连接。本实用新型方便对线辊更换，且操作方便，省时省力。
中国结工艺品全自动勾线

[发明专利]一种双态逻辑自动变速器换挡策略设计方法-CN202310627705.5在审
发明人： 李慎龙;刘振杰;邢庆坤;贾爽;王有林;唐沛;尹华兵;邹武俊;王德文;张静 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F16H61/00 文献下载
摘要：本发明提出一种双态逻辑自动变速器换挡策略设计方法，用于确定双态逻辑自动变速器当前换挡的目标挡位，能够高自动变速器换挡性能，进而提高提高搭载双态逻辑自动变速器车辆的动力性及经济性。具体为：首先采集自动变速器的输入轴转速以及油门开度；当所采集的输入轴转速大于设定的升挡阀值时，触发升挡工况；当输入轴转速小于降挡阀值时，触发降挡工况；触发升挡工况后，首先计算升挡最大目标挡位，然后在当前挡位与升挡最大目标挡位之间选择换挡时切换元器件最少的挡位作为当前目标挡位；触发降挡工况后，根据当前油门开度查询预设的油门开度‑换挡转速表确定换挡转速，当输入轴转速小于换挡转速时进行顺序降挡。
一种逻辑自动变速器换挡策略设计方法

[发明专利]一种轮式战车防挂双挡的AT变速器控制系统-CN202111336281.4有效
发明人：王景霞;李慎龙;王明成;李耀恒;王叶;刘振杰;高子茵;邹武俊;王佳婧;冯光军;韩宇石;石彦辉;张鑫;李志伟;徐飞;李翠芬 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16H61/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮式战车防挂双挡的AT变速器控制系统，能够从硬件上实现电磁阀工作状态的监测和保护，解决防挂双挡的技术难题，以提高AT变速器的可靠性。包含如下功能模块：中央处理模块、频率信号处理模块、模拟信号处理模块、电阻信号处理模块、开关信号处理模块、通讯模块和输出驱动及电流反馈模块。能够实时监测电磁阀的工作状态，通过对电磁阀工作状态监测，设置电磁阀的保护阈值电流，在液压油缸内还没有建立起油压时，控制单元可以检测到比例电磁阀的异常电流，并立刻进行保护，切断异常电磁阀的供电电源，使车辆处于空挡状态，并报警显示。实现对AT变速器的防挂双挡保护。
一种轮式战车防挂双挡 at 变速器控制系统

[实用新型]一种水质检测传感器自动清洁装置-CN202223351766.3有效
发明人：李辉灿;肖红平;李辉波;李慎龙 -专利权人：北京欧世源环境科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B08B3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及水质监测技术领域，具体涉及一种水质检测传感器自动清洁装置；包括不锈钢支架、动力电机、导电滑环、中空U型连接件和水质检测传感器，不锈钢支架包括外环管、内环管和轴承，由于动力电机安装在外环管上，内环管通过轴承安装在外环管的内部，动力电机的输出端与内环管咬合连接，通过控制器，启动动力电机，从而带动内环管正反自由旋转，并且由于内环管远离动力电机的一端通过中空U型连接件连接有水质检测传感器，使得内环管在转动时，水质检测传感器在水中高速旋转，利用水质检测传感器在水中高速旋转的摩擦实现水质检测传感器的自清洗功能，采样上述结构，维护成本更低。
一种水质检测传感器自动清洁装置

[发明专利]一种液力机械传动装置静止状态挡位切换控制品质评价方法-CN202111008864.4有效
发明人：衣超;盖江涛;李翠芬;冯光军;李慎龙;周广明;王叶;刘振杰 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F16H61/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种液力机械传动装置静止状态挡位切换控制品质评价方法，涉及车辆控制技术领域。该方法的具体实施方式包括：采集静止状态挡位切换过程中的加速度信号、转速信号和挡位信号；根据加速度信号、转速信号和挡位信号，确定多个评价指标参数；根据标准数据库，确定评价指标参数的评价分值和权重值；其中，标准数据库是根据历史评价指标参数得到的；根据评价指标参数的评价分值和权重值，确定静止状态挡位切换控制品质的评价分值。该实施方式能够明确液力机械传动装置静止状态挡位切换过程的控制品质，优化车辆的挡位切换控制过程，进而为实车标定提供参考，提升车辆驾乘舒适度、传动装置使用寿命，提升自动变速车辆的性能。
一种机械传动装置静止状态切换控制品质评价方法

[发明专利]一种行星轮系内部动态分流测试方法-CN202111671925.5有效
发明人：邵毅敏;王利明;李慎龙;黄文彬;杜明刚;李春明;陈秋原;龙国荣;潘文超;谢陆 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种行星轮系内部动态分流测试方法。所述行星轮系内部动态分流测试方法，包括以下步骤：S1，在太阳轮和齿圈齿根上设置应变片测点并在应变片测点处粘贴应变片；以及设置转速测点并在转速测点处安装测速反光带与测速探头；S2，开展试验，在外部基源时钟的记录下，获取应变片测点和转速测点分别采集的应变数据与转速数据；S3，输出轴时域激光脉冲和输入轴时域激光脉冲同步触发，建立应变数据与行星轮对应关系；S4，依照行星轮与应变数据对应关系，重新划分以行星轮为视角的应变数据；S5，根据以行星轮为视角的应变数据计算行星轮载荷功率动态分流。
一种行星内部动态分流测试方法

[发明专利]搭载AT自动变速器的水陆两栖装甲车辆状态切换控制方法-CN202211481188.7在审
发明人：王叶;李慎龙;毛润;邹武俊;冯光军;韩宇石;李志伟;王景霞;刘振杰 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明提出一种搭载AT自动变速器的水陆两栖装甲车辆状态切换控制方法，能够实现水陆分动器及AT自动变速器的一体控制，在状态切换时驾驶员只需触发陆上模式或水上模式对应的开关，便可自动实现切换功能，减少驾驶员操作，降低操作失误。当AT自动变速器电子控制单元采集到水上模式信号时，执行从陆上模式切换至水上模式的控制过程；当AT自动变速器电子控制单元采集到陆上模式信号时，执行从水上模式切换至陆上模式的切换过程；同时可进行状态监测，水陆分动器切换不到位时能够进行故障报警。
搭载 at 自动变速器水陆两栖装甲车辆状态切换控制方法

[发明专利]一种双态逻辑自动变速器换挡过程控制方法及系统-CN202211501585.6在审
发明人： 李慎龙;刘振杰;邢庆坤;贾爽;王有林;唐沛;尹华兵;邹武俊;王德文;张静 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明涉及自动变速器技术领域，公开了一种双态逻辑自动变速器换挡过程控制方法和系统，该控制方法首先采集自动变速器的参数信号；根据所采集的参数信号，进行自动变速器的换挡过程前处理，确定转速变化率和挡位阶比；根据所述挡位阶比和输入轴转速变化率，确定离合器切换方式；根据确定的离合器控制方法，完成自动变速器的换挡过程。本发明能够提高搭载双态逻辑自动变速器车辆的换挡品质。
一种逻辑自动变速器换挡过程控制方法系统

[发明专利]两挡双离合同轴电驱动桥-CN202211440389.2在审
发明人： 李慎龙;唐沛;张静;李新毅;周如意;王乐;邢庆坤;贾爽;张鹤;尹华兵 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60K17/02 文献下载
摘要：本发明属于车辆电驱动技术领域，具体涉及一种两挡双离合同轴电驱动桥。所述两挡双离合同轴电驱动桥包括：驱动电机、三个离合器、三个行星排、两个输出半轴；与现有技术相比较，本发明利用第一离合器和第二离合器的互位作动控制，可实现两种速比状态的动力切换并对电机设计十分友好，利用双内啮合行星排、轻型差速器等的优选连接，实现了同轴高紧凑布置，减轻了零件数和重量，降低了制造成本。
两挡双离合同轴驱动

[发明专利]AT自动变速器升挡过程离合器充油自适应控制方法及系统-CN202111008137.8有效
发明人：李志伟;李慎龙;王叶;邹武俊;李耀恒;王明成;李翠芬;韩宇石;王景霞;徐飞;冯光军;石彦辉 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16H61/08 文献下载
摘要：本发明车辆传动系统控制技术领域，公开了一种AT自动变速器升挡过程离合器充油自适应控制方法及系统，该控制方法包括：将变速器的控制程序固化到控制器芯片内部Flash中，并设定自适应的标志位FastFlag为1；根据所述标志位FastFlag的值，设定自适应控制参数；变速器升挡过程中，在出现涡轮转速突升、涡轮转速突降过早或挂双挡现象时，分别记录出现的时间；计算对应的自适应调节时间，并得到新的充油相时间；若所述自适应调节时间小于设定时间，则修改标志位FastFlag的值为零，并写入控制器芯片内部Flash中；根据所得到新的充油相时间，控制离合器进行充油自适应。本发明可在线调整换挡过程中离合器的充油时间，从而提高变速器的换挡品质。
at 自动变速器过程离合器自适应控制方法系统

[发明专利]一种大功率液力缓速器控制方法-CN202210580068.6有效
发明人：韩宇石;李慎龙;宋振川;李慧渊;邹武俊;毛润;王亚军;王景霞;王叶;李志伟;李吉元;徐鸣 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60T10/02 文献下载
摘要：本发明提出一种大功率液力缓速器控制方法，包括信号采集、驾驶操作意图判断、缓速器温度管理、缓速器状态管理、缓速器工作输出值计算和电磁阀驱动控制等步骤。本发明通过对软件功能进行模块化设计；对驾驶操作意图进行区分和判断；根据缓速器油温和进口油温的温度差对控制参数进行动态调整；使用状态机对控制过程进行区分和管理，能够解决大功率液力缓速器电控软件的架构设计及功能实现方法的技术问题。
一种大功率液力缓速器控制方法

[发明专利]一种大功率AT换挡控制机构换向阀卡滞的故障诊断方法-CN202111247620.1有效
发明人：王叶;李慎龙;孙晨辉;李晋;钟超杰;李耀恒;冯光军;刘振杰;邹武俊;王佳婧;韩宇石;李志伟;王景霞;李翠芬;徐飞 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： F16H61/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种大功率AT换挡控制机构换向阀卡滞的故障诊断方法，能够通过在换挡控制机构中引入压力开关，以压力开关反馈电信号为故障判定依据进行故障诊断的方法。本发明涉及特种车辆自动变速器技术领域，本发明是在大功率AT换挡控制机构中换向阀SV1、SV2、SV3以及换挡阀MSV油路后加入压力开关PS1、PS2、PS3、PS4，不同换挡过程中，可综合电磁阀的反馈电流信号以及压力开关电信号综合判断出对应的换向阀是否出现卡滞的故障。本发明同时提供了针对12种换挡过程的故障诊断流程。
一种大功率 at 换挡控制机构换向阀卡滞故障诊断方法

[发明专利]一种特种车辆等效阻力系数的估计方法-CN202211379385.8在审
发明人：王叶;李翠芬;邹武俊;韩宇石;刘振杰;李慎龙;李志伟;冯光军;衣超;王景霞;徐飞 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明属于特种车辆自动换挡控制系统开发技术领域，具体涉及一种特种车辆等效阻力系数的估计方法。所述方法包括：对信号进行特征提取；选用递推最小二乘法对整车质量和等效阻力系数进行识别估算；进行估算值信任度预处理；对筛选出可信的估计值进一步进行置信度判别；最后进行权值融合计算。所述方法进一步减小了异常数据及计算参数误差对估计结果造成的偏差，实时性高。所述特种车辆等效阻力系数的估计方法已经成功应用于某轮式装甲车的控制系统的计算、仿真分析中。通过验证，该方法设计合理，逻辑清晰，估计偏差减小，能够满足现阶段的应用和后续的开发需要，对项目的发展具有重大的进步意义。
一种特种车辆等效阻力系数估计方法

[发明专利]一种多流综合传动效率图论分析方法-CN202211275587.8在审
发明人： 李慎龙;张金乐;张喜明;杜明刚;李明勇;徐宜;陈嘉杨;魏然;卜树峰;王成;张海全;刘云鹏;郭静;毛飞鸿;柳泓蛰;杜明星;陈建鹏;毕研宝;潘迎迎;丁桂杰 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种多流综合传动效率图论分析方法。该方法基于图论知识构建综合传动装置运动学和动力学方程，结合各构件之间功率平衡方程计算综合传动装置传动效率。本发明将传动系统抽象为由一组点和连接这些点的一组线所构成的图，将传动方案中各个基本运动件映射为图的顶点，它们之间的连接关系映射为图的边，由此建立用于不同构型传动系统效率计算的通用分析模型，避免了传统方法计算不同构型传动系统效率需要构建复杂方程组的困难。
一种综合传动效率分析方法

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