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[发明专利]重载铁路列车相邻两节机车车辆车钩对的跳钩判断方法-CN202210673261.4有效
发明人：孙元波;郭吉坦;魏伟;李延宝;张渊;张军 -专利权人：国能朔黄铁路发展有限责任公司;大连交通大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B61G7/14 文献下载
摘要：重载铁路列车相邻两节机车车辆车钩对的跳钩判断方法、预警系统、设备和介质，属于列车动力学信息应用领域，解决了车钩跳钩无法判断问题，要点是根据机车车辆参数、列车运行参数和承受的外力，计算取得相邻两节机车车辆的第i节车后钩和第(i+1)节车前钩的垂向位移；根据车钩对中第i节车后钩的垂向位移与第(i+1)节车前钩的垂向位移协调性，确定车钩对所需要的垂向力；根据车钩对所需要的垂向力与车钩对最大摩擦力比较，判断车钩对发生或不发生垂向错移；如果车钩对发生垂向错移，根据据计算取得车钩对垂向错移方向和拉伸车钩力或压缩车钩力性质，判断车钩对跳钩发生性，效果是能够确定跳钩风险的可能性。
重载铁路列车相邻机车车辆车钩判断方法

[发明专利]重载铁路组合分解站的到发线通过能力计算方法及应用-CN202211252153.6在审
发明人：刘英伟;甄旭;李延宝 -专利权人：国能朔黄铁路发展有限责任公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明涉及重载铁路技术领域，公开了重载铁路组合分解站的到发线通过能力计算方法及应用，通过将基础设施数据按照站场接发车轨道区段和到发线使用原则进行分类，加载基础设施数据获取重载铁路列车的到发线占用时间；对重载铁路组合分解站按照同一股道不同轨道区段分别计算，并将年度天窗及不同方向通过能力纳入考虑范围，分别求解非天窗日到发线通过能力和天窗日到发线通过能力；有效提高了重载铁路组合分解站的到发线通过能力计算准确度，从而为制定车站接发列车满图运行运输组织方案提供依据；解决了现有技术中重载铁路组合分解站的到发线通过能力计算结果准确性低的技术问题。
重载铁路组合分解到发线通过能力计算方法应用

[发明专利]一种重载铁路装车端空车调配方法、装置、设备及介质-CN202211542584.6在审
发明人：宋宗莹;徐禾颖;王萌;吕红霞;倪少权;丁辉;代斌;石建荣;孙亦农;刘庆涛;宋欣;王闯;王文斌;戴猛;赵杰;吴继承;李延宝 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;西南交通大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种重载铁路装车端空车调配方法、装置、设备及介质，涉及重载铁路运输组织技术领域，包括从铁路调度信息系统中获取重载铁路信息；根据所述重载铁路信息建立重载铁路装车端空车调配模型，所述重载铁路装车端空车调配模型包括车列调配约束子模型和目标函数计算子模型；在满足所述车列调配约束子模型的条件下随机生成所述重载铁路装车端空车调配模型的初始解集，所述初始解集包括至少一个重载铁路装车端空车调配初始方案；采用带精英策略的非支配排序遗传算法优化所述初始解集，得到优化后的重载铁路装车端空车调配方案集合。本发明建模过程方便简单、建模标准统一，方法计算效率高，具有良好的操作性、通用性和可重用性。
一种重载铁路装车空车调配方法装置设备介质

[发明专利]同步式三轴姿态控制磁悬浮惯性执行机构-CN202011352577.0有效
发明人：周一恒;李延宝;章晓明;吕奇超;吕东元 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明提供一种同步式三轴姿态控制磁悬浮惯性执行机构，包含：定子、转子、定子基座；定子包括：两个定子框架，抱合形成中空的第一球形结构；若干个定子绕组和若干个传感器，嵌入设置在定子框架内壁；转子包括两个转子框架，抱合形成中空的第二球形结构；若干个转子永磁体和转子铁心，转子永磁体均匀分布地嵌入设置在转子铁心外表面，与转子铁心一体化的固定连接形成第三球形结构，该第三球形结构固定的嵌入设置在第二球形结构内；转子位于定子框架的空腔内，定子和转子之间存在气隙，转子与定子、定子绕组之间无机械接触。本发明中转子能够绕三维空间中任意轴旋转，实现空间飞行器的三轴姿态控制，控制精度高、损耗小、无需润滑。
同步式三轴姿态控制磁悬浮惯性执行机构

[发明专利]一种模块化储能飞轮及系统-CN202111600996.6在审
发明人：吕奇超;李延宝;吕东元;周一恒;郑建勇 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H02J3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化储能飞轮及系统，储能飞轮包括壳体、上模块组件、电机组件、轮体和下模块组件；所述上模块组件包括上端盖和上径向轴承组件；所述下模块组件包括下径向轴承组件、下轴向轴承组件和下端盖；所述上模块组件和所述下模块组件能作为整体安装于所述壳体上。本发明提供的模块化高功率磁悬浮储能飞轮系统，单体电压高、输出功率大，状态可全监控，采用磁悬浮支承方案、工作转速高，具有功率密度高、允许短时间大电流充放电、寿命长、温度适应性好等优点；与现有产品相比，组合磁轴承组件的引入使整机更紧凑、功率密度更高；优化的大功率高速电机和真空磁悬浮技术，提高了工作转速。
一种模块化飞轮系统

[发明专利]一种大功率高压电机及其接线端子-CN202111445939.5在审
发明人：吕东元;吕奇超;李延宝;周一恒;陈曦 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H02K5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种大功率高压电机及其接线端子，所述接线端子包含：接线柱；套设在所述接线柱上并与所述接线柱密封固定的绝缘体；套设在所述绝缘体上并与所述绝缘体密封固定的接线柱座，所述接线柱座用于将接线端子固定安装在所述电机上；以及位于所述接线柱的端面，用于将接线柱与电机的三相引出线连接的接线柱压块，所述绝缘体采用陶瓷材料。接线端子各组件之间采用耐高温结构胶进行密封固定，在保障接线端子具有良好密封性能的同时，使得接线端子具有一定的扭转强度，同时，采用陶瓷材料制备接线端子的绝缘体，能够防止大功率高压电机发生放电现象。
一种大功率高压电机及其接线端子

[发明专利]一种大功率磁悬浮储能飞轮装置-CN201910679449.8有效
发明人：吕奇超;李延宝;吕东元;陈军委 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： H02K7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种大功率磁悬浮储能飞轮装置，包括真空容器、设于真空容器内的电机及飞轮，电机包括定子组件及转轴，转轴与飞轮固连，转轴的底端穿过飞轮并与组合磁轴承连接，组合磁轴承包括环状的绕线座、设于绕线座内侧的多个定子磁极叠片组件、位于定子磁极叠片组件内侧的转子叠片组件、设于绕线座外侧的导磁环、位于导磁环上下两侧的轴向定子磁极，导磁环的顶端与底端分别与轴向定子磁极固连，绕线座的外侧绕有轴向控制线圈，定子磁极叠片组件与轴向定子磁极之间设有偏置磁钢，定子磁极叠片上还绕有径向控制线圈。本发明的大功率磁悬浮储能飞轮装置体积较小、输出功率大。
一种大功率磁悬浮飞轮装置

[发明专利]一种倾斜磁化竖直气隙式磁悬浮重力补偿器-CN202110158134.6在审
发明人：周一恒;李延宝;吕奇超;吕东元;陈曦 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明属于磁悬浮技术领域，所述倾斜磁化竖直气隙式磁悬浮重力补偿器，包括定子和动子，且二者之间存在气隙；定子包括定子框架、定子永磁体、定子绕组和定子基座；定子永磁体、定子绕组安装在定子框架上，定子框架安装在定子基座上；动子包括动子框架和动子永磁体；动子永磁体安装在动子框架上。所述倾斜磁化竖直气隙式磁悬浮重力补偿器，利用定子永磁体与动子永磁体之间的相互作用力实现对磁悬浮系统中悬浮对象重力的补偿；倾斜磁化竖直气隙式磁悬浮重力补偿器具有结构简单、易于制造、无摩擦、无磨损、无需润滑、刚度低、行程大的优点。
一种倾斜磁化竖直气隙式磁悬浮重力补偿

[发明专利]一种异步式三轴姿态控制磁悬浮惯性执行机构-CN202011347259.5在审
发明人：周一恒;李延宝;章晓明;田路路;吕奇超;吕东元 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种异步式三轴姿态控制磁悬浮惯性执行机构，其包含定子和转子，所述转子位于所述定子的空腔结构内，正常工作时，所述转子与所述定子之间无机械接触，其中，所述定子包含：若干个定子框架，各个定子框架之间相互连接，各个定子框架围成定子的空腔结构；若干个定子绕组，各个定子绕组分别安装在定子框架上；若干个传感器，各个传感器分别安装在所述定子框架上；转子包含：转子导体板，其设置于定子的空腔结构内。其优点为：该磁悬浮惯性执行机构利用各个定子绕组产生的三维空间电磁场与转子导体板之间的相互作用实现转子的悬浮和旋转，由于没有轴承结构的约束，其转子可以绕三维空间中任意轴旋转，具有输出三轴控制力矩的能力。
一种异步式三轴姿态控制磁悬浮惯性执行机构

[发明专利]基于模型预测的储能飞轮电机直接转矩控制方法及系统-CN202010182480.3在审
发明人：吕东元;吕奇超;李延宝 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型预测的储能飞轮电机直接转矩控制方法及系统，该控制方法利用电流传感器采集到的当前时刻k的电流ia，b，c和直流母线电压，根据电机的预测模型从而估计出k+1时刻的电机定子磁链和转矩预测值，以定子磁链和转矩为控制目标，将预测值和给定值带入价值函数，并以价值函数值最小为原则选出最优的开关电压矢量，再将最优开关电压矢量作用于两电平电压逆变器控制开关管的导通和关断，实现电机定子磁链和转矩的直接控制。本发明的控制方法主要针对储能飞轮电机转矩响应快，高速转矩波动小的特点，并结合高速电机无传感器技术而提出的。
基于模型预测飞轮电机直接转矩控制方法系统

[发明专利]一种磁轴承控制方法及其控制平台-CN201911311867.8在审
发明人：吕奇超;吕东元;李延宝;郑建勇;孙丹峰 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种磁轴承控制方法及其控制平台，所述磁轴承控制方法基于线圈非线性动态模型和高带宽电流闭环控制，采用抗积分饱和的数字式分散PID位置闭环、内嵌高动态电流闭环的控制结构。本发明所述磁轴承控制方法不仅适用于单通道磁轴承位移闭环控制，还适用于多通道磁轴承位移闭环控制，有利于提高模型准确度、降低参数设计的难度，有利于降低磁轴承组件设计难度和实际成本；所述控制平台具有通用化程度高、控制结构简单、可靠性高等特点，适用于磁轴承硬件控制平台的产品应用与推广。
一种磁轴控制方法及其平台

[发明专利]一种将电机转子安装至转子护套内的装置-CN201911076564.2在审
发明人：吕东元;吕奇超;李延宝;陈军委 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种将电机转子安装至转子护套内的装置，该装置包括：电机转子固定平台、导轨、加热装置固定平台及固定在所述加热装置固定平台上的加热装置；所述加热装置用于对设置在其内的转子护套进行加热；所述电机转子固定平台用于固定电机转子，并能够沿所述导轨滑动，进而带动所述电机转子的一端从所述加热装置的一端伸入，以将电机转子安装至所述转子护套内。本发明所提供的将电机转子安装至转子护套内的装置，在设计和安装时保证了电机转子和转子护套之间的同轴度要求，并且高频线圈能够保持转子护套温度恒定，所以能够有效解决电机转子装配时存在的过盈量大，配合面长等问题。
电机转子转子护套加热装置固定平台导轨固定电机转子高频线圈温度恒定有效解决过盈量配合面同轴度滑动伸入加热装配保证

[实用新型]带有激光标线仪的深孔钻机-CN201821314185.3有效
发明人：卢易斌;李延宝;郭胜;王晓乐;何辉富;严平 -专利权人：中国水利水电第十六工程局有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：一种带有激光标线仪的深孔钻机，其要点在于它由激光标线仪、深孔钻机、激光接收仪、报警器构成,激光接收仪安装在深孔钻机钻杆的两个固定端，激光接收仪和报警器电连接。激光标线仪发射出竖直激光，发射到钻杆中心线上及激光接收仪上，当钻杆方向正确时，钻杆两个固定端激光接收仪形成一直线，与激光标线仪发射出竖直激光的重合，从而控制钻杆的方向。当钻杆方向正确，激光正常照射到激光接收仪，声光报警器持续亮灯，表示正常工作；当钻杆方向偏斜，激光不能照射到任意一个激光接收仪，声光报警器发出蜂鸣声，表示非正常工作，提醒工作人员调整钻杆方向。本实用新型不受风力、震动和人为因素的影响，观测精准，有利于提高钻孔质量。
激光接收仪钻杆深孔钻机激光标线仪激光声光报警器报警器激光标线固定端竖直发射照射本实用新型钻杆中心线人为因素电连接蜂鸣声重合亮灯偏斜钻孔观测震动风力

[实用新型]锚索拆分器-CN201821254976.1有效
发明人：卢易斌;李延宝;李祖德;郑启军;郭胜 -专利权人：中国水利水电第十六工程局有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： E04C5/08 文献下载
摘要：一种锚索拆分器，其要点在于它的主体是一操作盘,操作盘上布置有数量与钢丝数量相等的可穿过钢丝的通孔，操作盘上固定有一端伸出操作盘外沿的操作把手。本实用新型结构简单，能有效地减少了劳动力的强度，拆分均匀，保护钢丝无损伤，同时省时省力提高工效。去除锚固段油污后，再将钢丝按原方向旋紧同时退出操作盘，均匀将钢丝合拢收紧，操作过程简单、安全。
操作盘钢丝锚索本实用新型有效地减少合拢操作把手操作过程数量相等锚固段无损伤油污去除省力省时通孔外沿旋紧穿过伸出退出安全

[发明专利]一种新型磁悬浮储能飞轮转子-CN201811508913.9在审
发明人：吕东元;李延宝;吕奇超;陈军委 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： H02K7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型磁悬浮储能飞轮转子，由电机转子、磁轴承转子、飞轮上轴、飞轮下轴四部分组成；所述电机转子通过磁钢隔板与飞轮上轴和飞轮下轴粘接，并用非导磁合金钢护套连接以抵消高速旋转时离心力产生的拉应力；所述磁轴承转子叠片采用高强度叠片并保证具有较高的叠片系数用来承受飞轮转子高速旋转产生的离心力，并将速度传感器集成在靠近磁轴承转子附近，提高了传感器的检测精度。本发明是基于转子结构强度、动力特性和电磁特性的综合设计。
飞轮磁轴承转子磁悬浮储能飞轮转子电机转子叠片上轴下轴速度传感器磁钢隔板导磁合金电磁特性叠片系数动力特性飞轮转子转子结构钢护套拉应力传感器粘接抵消并用检测保证

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