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[发明专利]基于肌电和肌氧信号的运动功能监测管理方法-CN202110507436.X有效
发明人：谢平;王子怡;程生翠;刘兰祥;王稼鑫;杨轶楠;董晓娇;李增勇;陈晓玲 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本发明提供一种基于肌电和肌氧信号的运动功能监测管理方法，其包括：同步采集不同动作模式下的多通道肌电和肌氧信号；对肌电及肌氧信号进行预处理；对预处理后的信号进行特征提取；构建多模态特征指间回归分析模型，对特征指标之间进行回归分析，研究两两指标之间的关系；构建基于多模态特征指标间的肌肉‑血管状态监测模型，实现对运功功能的客观描述和精准监测。本发明拓展研究多模态关联及耦合分析方法，从肌肉协同特性、组织血氧代谢及肌肉‑血管的非线性耦合特性等层面，构建有效刻画多层次耦合特性的单模态及跨膜态耦合特征指标，综合描述肌肉‑血管间的多层次信息交互特性，实现运动功能的多层次有效刻画和精准监测管理。
基于信号运动功能监测管理方法

[发明专利]多信号融合的反馈式功能性电刺激系统-CN202110212815.6有效
发明人： 李增勇;徐功铖;张腾宇;霍聪聪;陈伟;臧鑫运 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种多信号融合的反馈式功能性电刺激系统，包括：信息采集模块，用于在患者进行肢体的运动训练过程中，实时采集患者中枢神经信息与外周运动信息；显示操作模块，用于选择康复训练方式、储存康复数据信息及显示评估结果；信息处理融合模块，用于将所述信息采集模块所获取的中枢神经信息与外周运动信息进行处理与多模态同步融合分析；多信号融合FES控制模块，用于按照显示操作模块中所选择的运动模式，同时融合从信息处理融合模块传输的中枢神经信息与外周运动评估信息，建立时效控制模型，按照控制模型根据变化值输出电刺激控制命令；多通道FES输出模块，用于按照电刺激控制命令控制各个通道的刺激参数，输出电刺激电流。
信号融合反馈功能刺激系统

[实用新型]一种酒店用智能门锁-CN202120669094.7有效
发明人： 李增勇 -专利权人：重庆通宿科技有限责任公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： E05B65/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能技术领域，具体涉及一种酒店用智能门锁，包括第一安装壳体、位于第一安装壳体一侧的第二安装壳体和位于第一安装壳体和第二安装壳体之间的门锁本体。本实用新型克服了现有技术的不足，通过设置有收卷装置，收卷装置的转轴与幕布的一端缠绕连接，拉绳与幕布的另一端固定连接，转轴两端固定套设的发条另一端与安装槽侧壁固定连接，绕线轴上固定套设的小齿轮外侧啮合连接有大齿轮，大齿轮一端的矩形杆贯穿第一安装壳体与第二安装壳体滑动连接有转盘，矩形杆的端头位于第二安装壳体内，转盘位于第二安装壳体一侧固定连接有与限位槽对应的限位块，可根据自己的需求，及时提醒保洁，避免被打扰。
一种酒店智能门锁

[发明专利]一种融合虚拟现实游戏和意图识别的康复训练方法及系统-CN202110658201.0有效
发明人：张静莎;李增勇;张腾宇;潘国新;任韦燕;王珏 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请提供了一种融合虚拟现实游戏和意图识别的康复训练方法及系统，获取患者待训练部位的肌力范围和关节活动度范围，并判断虚拟现实游戏中患者的历史存档状态，确定出患者此次康复训练的初始训练关卡以及终极训练关卡；从初始训练关卡开始进行康复训练，并在康复训练过程中，实时获取患者在当前训练关卡中的情绪状态和脑激活度；基于情绪状态、脑激活度和预设脑激活度阈值范围，确定当前关卡的调整方案，并基于调整方案调整当前训练关卡至目标训练关卡继续进行康复训练，直至达到预设训练时间，结束此次康复训练。这样，本申请通过获取患者的情绪状态和脑激活度，及时进行游戏关卡调节，从而可以有效调动患者的积极性，并提高康复训练的效果。
一种融合虚拟现实游戏意图识别康复训练方法系统

[实用新型]一种自动化拼装流水线-CN202121755560.X有效
发明人： 李增勇 -专利权人：浙江库卡自动化科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化拼装流水线，包括底板、输送机、横梁、运输轨道、拼接平台和推板，底板顶端的一侧固定设置有输送机，底板顶端的另一侧固定设置有运输轨道和拼接平台，运输轨道与拼接平台对应设置，本实用新型一种自动化拼装流水线，该流水线通过机械手臂来将输送机上的产品抓取到运输轨道上进行运输，通过两个第三气缸的配合使用，让阻隔件对产品间断的阻隔和放行，提供一个良好的生产节拍，通过第四气缸推动压合块移动，来将产品与运输轨道贴合，便于后续的归拢操作，通过第二气缸带动收拢板进行收缩，进而使收拢板将运输轨道所运输的产品进行归拢拼接，能够大大提高拼接效率以及节约成本，还可以保证拼接的准确性。
一种自动化拼装流水线

[发明专利]一种可自动折叠的电动助行器及使用方法-CN202011224002.0有效
发明人：程钢;原政军;王忠雷;王芳;李增勇 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动折叠的电动助行器及使用方法，解决了现有技术中助行器功能单一，折叠费力的问题，具有骑行和助行功能，操作方便的有益效果，具体方案如下：一种可自动折叠的电动助行器，包括车架，车架支撑有多个车轮，至少一个车轮为电动车轮，车架的两侧分别设置踏板，两侧踏板之间间隔设定距离设置，通过两侧的踏板支撑可折叠的车座组件，且车架支撑转向折叠装置，转向折叠装置与车把组件连接可带动车把组件相对于车架进行折叠或展开。
一种自动折叠电动助行器使用方法

[发明专利]跌倒风险评估系统和方法-CN202110925700.1在审
发明人：张腾宇;李增勇;张静莎 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种跌倒风险评估系统和方法。该系统包括：坐立行走能力测试单元，用于测试行走稳定性和坐立转移能力；伸够能力测试单元，用于测试前、后方向伸展的能力；转向能力测试单元，用于测试转向移步的能力；平衡能力测试单元，用于测试静态和扰动状态下的平衡能力；控制台，用于向各个测试单元及被测试的测试者发送测试指令；和数据分析系统，用于接收各个测试单元和控制台发送的数据，进行数据分析处理，计算得到各项与跌倒风险有关的指标并最终预测跌倒风险等级。本发明能够便于老年人、家属及照护人员全面的了解老人与跌倒有关的各方面能力状况，有针对性的进行护理和预防跌倒。
跌倒风险评估系统方法

[发明专利]基于多生理信号融合实时监测的针灸刺激评估方法及系统-CN202110760617.3在审
发明人：任韦燕;刘红梅;李增勇;栾会芹;樊瑜波 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A61H39/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多生理信号融合实时监测的针灸刺激评估方法及系统，方法：通过脑血氧含量、皮肤血氧饱和度、皮肤血流量、皮肤电活动值和皮肤温度对针灸效果进行评估；系统：包括治疗床，治疗床的一侧设有计算机，计算机通过脑血氧信号处理器连接近红外光谱探头，计算机通过皮肤血氧信号处理器连接第一皮肤血氧探头和第二皮肤血氧探头，计算机通过皮肤血流信号处理器连接第一皮肤血流探头和第二皮肤血流探头，计算机通过电生理信号处理器连接皮肤电导传感器和皮肤温度传感器，皮肤电导传感器有两个。本发明具有可对针灸之于人体多种生理参数的影响进行评估的优点，有助于医生理解明针灸治疗幻肢痛的作用机理，并提供依据。
基于生理信号融合实时监测针灸刺激评估方法系统

[发明专利]融合脑电与功能近红外光谱技术的脑功能监测管理方法-CN202110507425.1在审
发明人：谢平;程生翠;童云杰;张园园;王子怡;郝莹莹;程生举;蔚建;张腾宇;李增勇 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： A61B5/1455 文献下载
摘要：本发明提供一种融合脑电与功能近红外光谱技术的脑功能监测管理方法，步骤为：对脑电和脑血氧信号进行同步采集；对采集的信号分别进行去除伪迹干扰的预处理；分别获取脑电‑脑电耦合特征指标MSMVTE、脑血氧‑脑血氧耦合特征指标DFC和脑电‑脑血氧耦合特征指标CIF；进行指标数据的归一化处理，得到标准化的耦合特征指标；分别计算两两指标间的皮尔逊相关系数ri及显著性系数pi；构建脑功能监测模型，分析各耦合特征指标间相关性的强弱及相关的显著性程度，对脑功能状态进行监测管理。本发明融合EEG与fNIRS技术，综合二者空间和时间分辨率的优势，有助于深入、全面地认识大脑在运动过程中脑活动的神经机制，实现大脑功能监测的有效管理。
融合功能红外光谱技术监测管理方法

[发明专利]一种具备调节结构的智慧型教学用课桌和监测方法-CN202110366909.9在审
发明人： 李增勇;李雨桐;岑昊;李雨曦 -专利权人：中山国鳌智能科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A47B41/02 文献下载
摘要：本发明公开一种具备调节结构的智慧型教学用课桌，包括桌板和侧支撑板，所述侧支撑板上设置有驱动轨道和轮座，所述轮座上设置有两个间隔设置有轮轴，所述轮轴上转动设置有轮体，所述轮体活动设置有在所述驱动轨道内，所述桌板上设置有朝上开口设置的收纳箱体，所述轮座上设置有延伸至所述收纳箱体内的支架，提供一种多功能的课桌，能根据教学状态的不同，切换三种模式，即正常模式，将课桌变形为正常课桌状态，多媒体模式，将课桌变形为可操控电脑的模式，学习模式，能将显示器抬起，方便学生边学边练习，不占用台面空间，采用一个驱动完成以上所有模式的切换，结构简单。
一种具备调节结构智慧型教学课桌监测方法

[发明专利]肢体运动训练方案自动推荐方法和系统-CN202110296873.1在审
发明人：张腾宇;张静莎;李增勇;徐功铖;霍聪聪;李文昊 -专利权人：国家康复辅具研究中心
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明提供一种肢体运动训练方案自动推荐方法和系统。方法包括：对患者进行Brunnstrom量表、Holden步行能力分级、Berg平衡量表和改良的Ashworth量表评估，记录各量表评估结果的等级；采集患者静息状态下的左/右前额叶、左/右运动区和左/右枕叶的脑皮层氧合血红蛋白浓度变化数据，计算各个脑区两两之间的功能连接指标；根据量表的评估结果和脑区间的功能连接指标，利用预先建立的神经网络模型对运动训练方案进行自动推荐；将推荐的运动训练方案推送给医生进行审核，将量表的评估结果和脑区间的功能连接指标以及经医生确认/修改后的训练方案用于更新预先建立的神经网络模型。
肢体运动训练方案自动推荐方法系统

[发明专利]一种具备智能化教学系统和监测方法-CN202110284174.5在审
发明人： 李增勇;李雨桐;岑昊;李雨曦 -专利权人：广东骏杰科技有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种具备智能化教学系统，所述讲台上设置有铰接座，所述弧形齿轮和所述被动齿轮啮合传动，所述讲台上设置有用于控制所述横轴旋转的驱动机构，所述驱动机构和所述横轴连接，所述课桌上设置有用于检测学生是否存在的第一人脸识别装置，所述课桌上设置有用于检测学生是否打瞌睡的眼瞳识别装置，采用合理的翻转结构，老师在面对学生书写文字后或操控平板电脑内教学内容后，能将黑板或者平板电脑等进行翻转，防止采用传统上翻的翻转方式翻转后内容倒转，能面对学生进行书写后，快速的将内容翻转，并且保证内容不倒转，同时通过各种监控设备能监控学生是否存在，学生是否打瞌睡的优点，大大的提高了教学的质量。
一种具备智能化教学系统监测方法

[发明专利]一种上肢康复训练机器人-CN201910501497.8有效
发明人：程钢;李路云;王忠雷;李增勇 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种上肢康复训练机器人，包括工作台和支撑架；工作台上设置有第一导轨、第二导轨和第三导轨，第一导轨和第二导轨水平设置，且相互垂直；第三导轨竖直设置；在第一导轨上设有第一支架，第一支架能沿着第一导轨直线滑动；在第二导轨上设有第二支架，第二支架能沿着第二导轨直线滑动；在第三导轨上设有第三支架，第三支架能沿着第三导轨直线滑动；第一支架连接L型第一连杆的一端，第二支架连接L型第二连杆的一端，第三支架连接L型第三连杆的一端；第一连杆、第二连杆和第三连杆另一端共同与手柄平台连接，手柄平台上有用于支撑前臂的前臂托架和手柄，手柄设置于所述手柄平台上，所述前臂托架能够在所述手柄上转动。
一种上肢康复训练机器人

[发明专利]一种聚烯烃多孔材料及含有该材料的泡棉层、胶带-CN202011521448.X在审
发明人： 李增勇;魏琼;韦强;段建平;王立伟;孙峰杰;张燕;陈珍珍;朱擎文 -专利权人：罗曼胶带技术（天津）有限公司;湖北祥源新材科技股份有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： C08L23/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种聚烯烃多孔材料及含有该材料的泡棉层、胶带，包括泡棉层、上胶黏剂层、下胶黏剂层和离型保护层，上胶黏剂层设置在泡棉层的上方，下胶黏剂层设置在泡棉层的下方，离型保护层设置在上胶黏剂层的上方，且泡棉层经过表面处理，上下胶黏剂层的厚度范围均为0.01‑0.1mm。本发明所述的一种聚烯烃多孔材料及含有该材料的泡棉层、胶带为高强度，耐冲击，高粘结力和耐老化性强的双面泡棉胶带，具有优异的防潮防水性能。
一种烯烃多孔材料含有泡棉层胶带

[实用新型]一种折叠式多功能电动助行器-CN202020541818.5有效
发明人：程钢;张涵;原政军;王忠雷;李增勇;王芳 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种折叠式多功能电动助行器，包括U型把，所述U型把包括第一把手部及垂直设置在第一把手部两端的第二把手部，所述第二把手部的底端固定有前腿机构，所述前腿机构底端安装有电动前轮，所述第二把手部的内侧面安装有后腿机构，所述后腿机构与前腿机构呈设定夹角，所述后腿机构底端安装有从动后轮，所述后腿机构滑动连接有座椅支撑杆，座椅支撑杆能够沿后腿机构的轴线方向运动，所述座椅支撑杆固定有座椅，本实用新型的电动助行器功能多样，适合老年人及行动能力差的患者的康复训练。
一种折叠式多功能电动助行器