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[发明专利]一种重载刮板机的驱动装置及其液压系统-CN201910398413.2有效
发明人： 朱真才;撒韫洁;沈刚;汤裕;李翔;周公博;李伟;曹国华;彭玉兴;江帆 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B65G19/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种重载刮板机的驱动装置及其液压系统，包括支板、主动驱动装置、两个从动驱动装置以及液压驱动系统，主动驱动装置包括设置有动力装置的主固定台，动力装置包括依次连接在一起的双向液压马达、光电编码器、扭矩传感器以及直角减速机，直角减速机连接有链轮轴，链轮轴的两端对称设有两个主动链轮，从动驱动装置包括设置有动力装置的小固定台，小固定台上的直角减速机连接有悬臂轴，悬臂轴上设置有从动链轮；两个主动链轮与两个从动链轮之间分别通过两条平行的刮板链连接在一起，两条刮板链之间连接有若干个刮板，液压驱动装置提供动力，本装置结构简单、可靠性高，可实现大负载下快速启停、又可有效的调整刮板输送机两个刮板链之间的张力差。
一种重载板机驱动装置及其液压系统

[发明专利]可移动式带式输送机断带防护及抓捕系统-CN201810678530.X有效
发明人：周公博;孙源;朱真才;周坪;唐超权;张岗;何贞志;王建华;李伟;曹国华;彭玉兴 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种可移动式带式输送机断带防护及抓捕系统，属于带式输送机断带保护技术领域。所述可移动式带式输送机断带防护及抓捕系统包括检测装置、两条轨道、多个抓捕装置和控制系统；检测装置安装在带式输送机上，用于检测带式输送机的皮带是否出现裂纹；两条轨道对称布置在带式输送机的两侧，多个抓捕装置在两条轨道上对称布置；控制系统用于检测装置检测到皮带出现裂纹时，控制多个抓捕装置同时抓紧皮带，每个抓捕装置抓紧皮带后，均能在皮带的带动下，沿着其所在的轨道单向运行。该断带防护及抓捕系统能够在皮带出现断带前及时对皮带进行抓捕，抓捕后带式输送机可以继续运行。
移动式输送机断带防护抓捕系统

[发明专利]基于链条传动的自动喷涂壁混凝土湿喷机及其工作方法-CN201911256125.X在审
发明人：张新;朱真才;彭玉兴;张伟;徐正敏;薄忠成 -专利权人：徐州秩润矿山设备科技有限公司;中国矿业大学
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明一种基于链条传动的自动喷涂壁混凝土湿喷机及其工作方法，湿喷机包括湿喷机料斗装置、环形传动链轨道总成、自动取料装置和自动喷涂机构。环形传动链轨道总成通过可升降支架与湿喷机底座相连接。整个喷射装置总成通过第一链轮的带动在环形传动链轨道总成上进行弧形运动，并根据激光传感器所反馈的巷道表面距离和角度等信号，通过伺服电缸和伺服旋转平台，调整喷头到巷道表面的距离以及角度，实现自动且均匀的混凝土喷射。
基于链条传动自动喷涂混凝土湿喷机及其工作方法

[发明专利]一种最大采高可增大的磨料射流采煤机-CN201910480829.9有效
发明人：江红祥;朱真才;刘送永;蔡芝源;程敬义;高魁东;赵慧贺 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： E21C25/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种最大采高可增大的磨料射流采煤机，包括依次安装于机身内部的磨料射流发生器、电源箱、控制台和液压泵站，机身两侧各安装一个调高油缸和一截割臂，截割臂连接与其同侧的调高油缸的活塞杆，调高油缸均与液压泵站相连通，磨料射流发生器通过高压软管分别与两侧截割臂上的高压喷嘴I和高压喷嘴II相连通。采煤机在刮板机上往复行走时，采煤机滚筒破落煤岩，在喷嘴I、喷嘴II处形成高速磨料射流，所射出的高压磨料射流会在煤岩上切出两个断面，加之已经形成的下断面而使煤岩悬空，悬空的煤岩在煤层储能释放、开采扰动以及自重的作用下会自由下落。本发明的磨料射流采煤机开采煤层厚度大、适应性强、破岩能力强、产生的粉尘量少。
一种最大采高可增大磨料射流采煤

[发明专利]基于齿轮齿条传动的自喷涂混凝土湿喷机及其工作方法-CN201911255893.3在审
发明人：张新;彭玉兴;朱真才;张伟;徐正敏;薄忠成 -专利权人：徐州秩润矿山设备科技有限公司;中国矿业大学
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开一种基于齿轮齿条传动的自喷涂混凝土湿喷机及其工作方法，装置包括湿喷机料斗、螺旋取料装置和自动喷涂机构。自动喷涂机构通过支架与湿喷机底座相连接，包括喷头、激光传感器、伺服电缸、摆动总成、伺服旋转平台、第一驱动电机、电机固定座、齿轮、弧形齿圈轨道、支架和摆臂。弧形齿圈轨道中心与巷道中心重合，通过第一驱动电机及齿轮带动整个喷射装置在弧形齿圈轨道上沿着巷道断面进行弧形运动，并根据激光传感器所反馈的巷道表面距离和角度等信号，通过伺服电缸和伺服旋转平台，调整喷头到巷道表面的距离以及角度。
基于齿轮齿条传动喷涂混凝土湿喷机及其工作方法

[实用新型]直线型斜楔锁绳装置-CN201920539450.6有效
发明人：胡长华;杜庆永;朱真才;刘凤先;王明玲 -专利权人：徐州煤矿安全设备制造有限公司;中国矿业大学
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： F16G11/05 文献下载
摘要：本实用新型公开一种直线型斜楔锁绳装置，包括提升钢丝绳、锁绳器壳体和楔块，所述提升钢丝绳穿过锁绳器壳体，所述楔块楔入锁绳器壳体和提升钢丝绳之间，所述锁绳器壳体的内侧设有壳体内衬，所述楔块上安装有与壳体内衬配合的楔块衬板。本实用新型采用低摩擦系数材料，代替了常规的滚珠，同时该种材料的滑动摩擦系数接近原有的滚动摩擦系数，可达到0.1以下，能够使钢丝绳与锁绳器可靠形成自锁，同时大大提高了锁绳器的有效载苛，避免了因滚珠损坏或楔子出现变形，而导致的钢丝绳从锁绳器脱出的风险。
线型斜楔锁绳装置

[发明专利]一种风井巡检机器人-CN201910901130.5在审
发明人：周公博;唐超权;朱真才;商学建;汤洪伟;何贞志;张岗;李伟;江帆 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风井巡检机器人，包括绳驱动装置、滑轮式平衡装置、机器人本体以及直线导向件；绳驱动装置，包括动力装置以及一根以上的驱动绳索；滑轮式平衡装置的一端与机器人本体固定，而机器人本体则与直线导向件之间导向连接；另一端则具有与驱动绳索数量一致的输入端；每一根驱动绳索的一端均与动力装置的输出端连接，另一端则与滑轮式平衡装置对应的输入端连接；各驱动绳索输出的动力，经滑轮式平衡装置的动力传动后，能够均匀地作动在机器人本体上，防止机器人本体旋转，带动机器人本体仅做沿着直线导向件平移的运动。因此，本发明所述的机器人可以代替人工在井筒中进行巡检，能够有效地避免漏检，防止人工巡检所具有的安全隐患。
机器人本体平衡装置驱动绳索滑轮式直线导向件动力装置绳驱动输出端连接输入端连接巡检机器人安全隐患导向连接动力传动人工巡检数量一致平移输入端有效地井筒风井漏检巡检机器人输出

[发明专利]一种大型卷盘式喷灌机液压驱动装置-CN201810939450.5有效
发明人： 朱真才;沈刚;邱志鹏;彭涛;江帆;汤裕;李伟;周公博;撒韫洁;李翔 -专利权人：中国矿业大学;江苏华源节水股份有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型卷盘式喷灌机液压驱动装置，所述驱动机构包括液压马达和液压系统，液压马达安装在卷盘支撑架上，液压马达的输出轴通过联轴器与卷盘轴相连；液压系统包括液压泵、液压阀块以及液压泵驱动装置，液压阀块固定在车体上，液压阀块上安装有三位四通换向阀、比例节流阀、单向阀和两位两通换向阀，液压泵将油箱中液压油依次通过比例节流阀和三位四通换向阀的进油口进入液压马达，液压马达回油依次经过三位四通换向阀的回油口、单向阀回油至油箱，比例节流阀出油口与三位四通换向阀进油口之间的油路上并联两位两通换向阀，两位两通换向阀的出油口与油箱相通。本发明既可提供较大卷盘驱动力，又可准确检测PE管回收速度，同时结构简单，故障率低。
液压马达三位四通换向阀两位两通换向阀比例节流阀液压阀块油箱液压驱动装置液压系统出油口大型卷单向阀进油口喷灌机液压泵回油盘式液压泵驱动装置卷盘支撑架驱动机构准确检测大卷盘故障率回油口卷盘轴联轴器驱动力输出轴液压油并联车体相通回收

[发明专利]一种超深立井提升机与提升方法-CN201710219769.6有效
发明人： 朱真才;曹国华;王可;彭维红;花纯利;白迎东;周公博;彭玉兴;李伟 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B66B15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种超深立井提升机及提升方法，包括天轮组、驱动装置,天轮组包括上天轮组和下天轮组；驱动装置包括对称设置的驱动电机、前轴、后轴、前滚筒和后滚筒，前后两个滚筒分别安装在前后两根轴上，前后两根轴的左右两侧各安装有一个齿轮，前后滚筒中的前滚筒上缠绕的前提升钢丝绳绕过下天轮组与后提升容器相连，前后滚筒中的后滚筒上缠绕的后提升钢丝绳绕过上天轮组与前提升容器相连。采用两个提升机滚筒和齿轮组的相连方式，通过齿轮传动提高电机运动的同步性，两个提升容器由缠绕在前后滚筒上的前后钢丝绳绕过天轮组进行提升；其结构简单，操作方便，降低了提升的风险，增大提升效率。
一种立井提升方法

[发明专利]一种模拟实际工况的提升机制动器可靠性试验台及其试验方法-CN201910971774.1在审
发明人：卢昊;任冯斌;朱真才;彭玉兴;周公博;曹国华;李伟;王大刚;沈刚;江帆;汤裕;李翔 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟实际工况的提升机制动器可靠性试验台及其试验方法。装置包括：变频器、伺服电机、等效质量部分、制动盘结构、制动臂、光电式转速传感器、温度传感器、液压泵站。变频器安装在试验台最左侧，伺服电机安装在变频器右侧，变频器和伺服电机通过电线连接；伺服电机轴通过弹性柱销联轴器连接主轴；等效质量部分通过平键连接安装在主轴上；制动盘结构安装在主轴最右端，且制动臂、光电式转速传感器、温度传感器对准制动盘；液压泵站安装在试验台最右侧，通过液压软管与制动臂上的伺服液压缸连接。
变频器伺服电机制动臂温度传感器制动盘结构转速传感器液压泵站光电式试验台弹性柱销联轴器可靠性试验台提升机制动器伺服电机轴伺服液压缸电线连接连接主轴平键连接实际工况液压软管制动盘对准试验

[发明专利]一种用于大吨位箕斗垂直度纠正系统的纠正方法-CN201711365013.9有效
发明人： 朱真才;曹国华;周公博;彭维红;彭玉兴;李伟;郑延;王海鑫 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G01M1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大吨位箕斗垂直度纠正系统的纠正方法，适用于由于箕斗自身制造误差而导致的箕斗实际重心与几何重心偏移，从而导致箕斗悬吊后垂直度偏。该方法将制造好的箕斗悬吊起来，内部放置倾角传感器测量其倾角，若偏，则向偏的反向添加对重块后再次悬吊起来并对其倾角进行测量，通过两次倾角的测量值，通过计算得出箕斗实际重心位置，继而得出使箕斗重心与几何重心重合所需添加的对重块位置及质量，从而纠正箕斗悬吊后的垂直度。
箕斗垂直度悬吊几何重心纠正系统实际重心测量对重块纠正倾角传感器制造误差偏移重合重心制造

[发明专利]一种刮板输送机自检测中部槽装置及检测方法-CN201710383549.7有效
发明人：彭玉兴;朱真才;米振涛;史志远;陈国安;曹国华;卢昊;李伟;周公博;刘俊良 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B65G19/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种刮板输送机自检测中部槽装置及检测方法，该装置包括机架(18)、挡板提升输送机(2)、水平输送机(17)、上料料斗(1)、下料料斗(5)和滑动摩擦机构，该滑动摩擦机构中安装有衬板(8)及偏心轮电机，其中偏心轮电机通过滑杆与刮板(6)滑动连接，刮板设置于衬板上，且刮板上设置有平面膜盒传感器(7)，滑杆上安装有拉压力传感器(12)。该自检测中部槽装置能够模拟刮板输送机刮板与中部槽之间的冲击摩擦磨损行为，并能够实时测量物料下落时刮板所受的冲击力、刮板与衬板之间的摩擦力及摩擦因数，且物料可以连续循环利用，能够实现物料的连续冲击加载，结构紧凑，自动化程度高。
一种输送检测中部装置方法

[发明专利]一种用于井下液压钻机且具有储杆功能的自动上杆装置-CN201810558033.6有效
发明人：刘送永;朱真才;周达;沈刚;周公博;吴洪状;程诚 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于井下液压钻机且具有储杆功能的自动上杆装置，装置包括机械装置和动力系统，机械装置包括钻杆箱和机械手机构；钻杆箱可以一次储存多根钻杆，利用槽轮机构旋转合适的角度并通过液压缸推出钻杆，机械手机构通过夹紧并将钻杆取出，并利用摆动油缸翻转至钻机钻孔同轴处，并利用直线驱动机构滑移送到钻机中，最终完成从上杆过程的自动化。本发明可以完成钻杆的自动装卸，不改变钻车的原有功能，实现了对钻车的功能扩展。提高了钻车的自动化程度。
钻杆井下液压钻机自动上杆装置机械手机构机械装置钻杆箱钻机自动化直线驱动机构摆动油缸槽轮机构动力系统功能扩展自动装卸液压缸翻转滑移夹紧上杆同轴钻孔取出储存

[发明专利]一种综掘工作面自适应泡沫除尘系统-CN201810558027.0有效
发明人：刘送永;朱真才;徐盼盼;李伟;李洪盛;吴洪状 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： E21F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种综掘工作面自适应泡沫除尘系统，包括模拟产尘装置、粉尘检测装置、泡沫发生装置及控制系统，产尘装置应用了旋转甩尘机理，能更加贴近掘进实际产尘情况；粉尘检测装置取样检测简单且数据可靠；泡沫发生装置可通过调整气体、泡沫剂及水的混合比等获得发泡倍数高且湿润性好的泡沫；控制系统可依据粉尘检测装置测出的粉尘浓度的大小，使用自适应的方法控制伺服阀的开度进而控制水、泡沫剂以及压缩空气的流量，从而在满足灭尘要求的基础上，减少泡沫用量。本发明可以根据工作面尘土量自动控制泡沫的流量，提供均匀稳定的泡沫，提高除尘效果，防止泡沫剂的浪费，且操作方便，智能化，经济高效。
粉尘检测装置泡沫剂自适应产尘泡沫除尘系统泡沫发生装置综掘工作面控制系统除尘效果方法控制取样检测压缩空气装置应用湿润性伺服阀智能化掘进发泡开度灭尘粉尘

[发明专利]一种深立井多绳缠绕提升机与缠绕方法-CN201710226874.2有效
发明人：曹国华;白迎东;朱真才;彭维红;花纯利;周公博;彭玉兴;李伟;冯世哲;刘善增 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-04-06 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B66B15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种深立井多绳缠绕提升机及缠绕方法，包括上、下天轮系和下天轮系和由驱动电机，前、后滚筒组组成的驱动系统，前、后滚筒组上的滚筒与上、下天轮系的上下天轮组通过钢丝绳缠绕连接在一起，前、后滚筒组的各个滚筒两侧设置有齿轮和电机，前、后滚筒组上的滚筒分别通过各自的齿轮及两两滚筒间的辅助轮相互啮合在一起，前、后滚筒组通过相邻两个滚筒的齿轮将两组啮合在一起。缠绕时，前、后滚筒组的滚筒上的电机驱动滚筒绕相反方向转动，两个提升容器由缠绕在前后滚筒上的钢丝绳绕过上下天轮系进行提升；其结构简单，操作方便，降低了提升钢丝绳和滚筒的直径，减少了出绳偏角，增加了超深距离提升的效率。
一种立井缠绕提升方法