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[发明专利]一种具有减振结构的海洋系统管道-CN202310868075.0有效
发明人：周锋;苏金鹏;张强;王聪;张平;高魁东;冯龙;张润鑫;刘伟 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16L43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有减振结构的海洋系统管道，涉及到海洋管道领域，包括外气力流动管道和内气力流动管道，内气力流动管道为弯管状，所述外气力流动管道套设在内气力流动管道的外部。本发明中气流带动物料依次从第一管道、内气力流动管道和第二管道流动，弹性连接结构具有一定的弹性，当气流带动物料进入内气力流动管道中时，气流带动物料会推动内气力流动管道拼接板压缩弹簧，从而实现缓冲目的，减少气流和物料对内气力流动管道的冲击力，从而减少了整体管道的震荡，减少内气力流动管道的磨损问题。
一种具有结构海洋系统管道

[发明专利]一种具有等离子炬的TBM刀盘及其输送装置-CN202310904977.5在审
发明人： 高魁东;王鑫宇;姜文博;张治华;尉洪新;王树雪;董观展;张文和;宗文超 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：本发明涉及隧道挖掘装备领域，尤其是一种具有等离子炬的TBM刀盘及其输送装置，其包括刀盘及旋转输送装置，所述刀盘上设置有等离子炬及液氮喷口，所述等离子炬设置在滚刀行进方向的前侧，液氮喷口设置在等离子炬与滚刀之间；旋转输送装置包括相对转动的旋转部总成及固定部总成，所述旋转部总成随刀盘转动，旋转输送装置内在距轴心不同距离处分别设置用以向刀盘输送离子气、液氮、电流及冷却水的通道。本发明将等离子射流的高能量密度、高温特性应用于岩石弱化方向，将等离子炬与TBM刀盘结合，实现岩石滚压前预处理弱化；利用岩石受热受冷冲击易产生损伤的特性，将液氮喷口设置在等离子炬后方，以便再次弱化岩石。
一种具有等离子 tbm 及其输送装置

[发明专利]一种气力管道增压装置及其方法-CN202310814158.1在审
发明人：周锋;冯龙;张强;张赫哲;毕广健;高魁东;苏金鹏;刘伟;张润鑫 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F17D1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种气力管道增压装置及其方法，涉及到增压装置技术领域，包括盒体，所述盒体的内部固定连接有隔板，所述隔板的内部开设有第一圆口，所述第一圆口的内部固定连接有过滤板，所述隔板的下方设置有支板，所述支板的内部转动连接有转轴，所述刮盒滑动贴合在过滤板的下表面，所述刮盒的侧壁上开设有长口，所述刮盒的侧壁上固定连接有刮条，所述刮盒背向刮条的一侧壁体上开设有若干个滤孔，所述盒体的一侧设置有进气管道与出气管道。该气力管道增压装置及其方法，转轴转动带动刮盒转动，进而带动刮盒侧壁顶部的刮条对过滤板下表面进行推刮，而杂质在推刮过程中由长口进入刮盒的内部，防止过滤板出现堵塞，保持气体流速的稳定性。
一种气力管道增压装置及其方法

[发明专利]一种工作面液压支架底座群状态感知描述方法-CN202211107584.3有效
发明人：孟昭胜;曾庆良;马晨;万丽荣;高魁东;张鑫;李青海;黄万朋;江东海;赵金海 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及液压支架位姿检测领域，尤其是一种工作面液压支架底座群状态感知描述方法，其包括S1.以端部液压支架为总基准，后序液压支架相对前序相邻液压支架作为目标支架；S2.液压支架底座朝向前序相邻液压支架的摄像头的一侧设置3个监测点D1、D2及D3，D1、D2及D3不共线且不能形成等腰三角形，且D1D2连线平行于底座的边缘线；S3.摄像头拍摄后序相邻液压支架的监测点，并将拍摄图像传输至处理器；S4.处理器解析各监测点的坐标，进而得到目标液压支架底座空间状态。本发明通过解析相邻液压支架底座的监测点的坐标，依次得到各支架底座位置，并可直观观察各向整齐度，模型和机械结构简单，描述结果可靠性高，不受液压支架安装数量和空间限制。
一种工作面液压支架底座状态感知描述方法

[发明专利]一种超声作用式气泡发生装置-CN202310505072.0在审
发明人： 高魁东;张治华;孙利青;宗文超;王鑫宇;尉洪新 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B03D1/14 文献下载
摘要：本发明涉及浮选矿化装置领域，尤其是一种超声作用式气泡发生装置，其包括壳体、气泡发生装置、气泡上升控制装置及二次破碎装置，气泡发生装置包括第一超声振子、第一振动片、气道及气泡生成针，液体通道中贯穿安装通道，气泡生成针设置在安装通道内，安装通道及气泡生成针上设置若干气孔，气体经气道、气泡生成针及安装通道上的气孔形成气泡；气泡上升控制装置及二次破碎装置通过超声振动装置对生成的气泡进行速度和体积控制。本发明底部采用超声作用的方式产生气泡，中部采用超声作用控制该区域内的气泡群的上升速度以及在上升过程中气泡间的相互作用，上部采用矩阵式破损网将气泡群中的微小气泡进行二次破碎，满足对气泡群直径的需求。
一种超声作用气泡发生装置

[发明专利]一种用于刮板输送机的循环冲击测试系统及其工作方法-CN202310618532.0在审
发明人：江守波;吕金旺;张强;曾庆良;王成龙;苏金鹏;高魁东;张玉琪;曲威 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于刮板输送机的循环冲击测试系统及其工作方法，属于煤矿机械领域，包括依次搭接的刮板输送机、上煤转载机、运煤转载机和煤块冲击装置，刮板输送机的机头搭接在上煤转载机的机尾上方，上煤转载机的机头搭接在运煤转载机的机尾上方，运煤转载机搭接在煤块冲击装置上，煤块冲击装置安装在中部槽上，并沿中部槽前后移动，煤块冲击装置上设置有PLC控制器、S型称重传感器和落煤装置。本发明搭载有PLC控制器、S型称重传感器、光电传感器、绞车和步进电动机，可以实现煤块的自动加载和冲击，同时可以实现对煤块质量、煤块冲击高度和煤块冲击位置的自动识别和调整，实现全自动化的循环冲击试验，省时省力。
一种用于输送循环冲击测试系统及其工作方法

[发明专利]一种带有差速分离滚筒的采煤机截割部-CN201711266983.3有效
发明人： 高魁东;徐温博;张鑫;曾庆良;王亮;张晓迪 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有差速分离滚筒的采煤机截割部，包括：所述电机驱动部包括左截割电机和右截割电机，两者均布置在截割部箱体内，通过齿轮传动部实现与滚筒输出部的传动连接；所述滚筒输出部包括高速输出轴、低速输出轴、中部支撑架、高速滚筒、远端支撑架、低速滚筒，将一个截割滚筒分离成同轴转动的两个部分，并能够实现两部分滚筒差速转动。前端低速滚筒，转速较低，使截割下的煤块具有较好的轴向流动性，可以更好的将煤块输送到高速滚筒的轮旋叶片回转区域内，高速滚筒的转速远高于低速滚筒，因此煤块可以通过高速滚筒的作用获得更高的切向速度和轴向速度，使煤能够越过滚筒末端到刮板机中部槽的距离，更好的完成滚筒输送和装煤的过程。
一种带有分离滚筒采煤机截割部

[发明专利]一种工作面液压支架底座位置精度校核方法-CN202211107579.2有效
发明人：孟昭胜;曾庆良;万丽荣;高魁东;张鑫;李青海;黄万朋;江东海;赵金海 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明涉及液压支架位姿检测领域，尤其是一种工作面液压支架底座位置精度校核方法，其包括以下步骤：S1.定义对目标支架的位置检测误差Δ，L1水平阈值δ1(δ1＝r1+r3)，L2水平阈值δ2(δ2＝r1+r4)，L3水平阈值δ3(δ3＝r2+r4)；S2.对目标支架姿态检测精度进行误差水平分类：(1)连续多台目标支架间Δ≤δ1，认定检测结果为L1水平；(2)目标支架δ1Δ≤δ2，认定检测结果为L2水平；(3)目标支架δ2Δ≤δ3，认定检测结果为L3水平；(4)目标支架Δδ3，认定检测结果为L4水平。本发明对工作面液压支架群的直线度进行相邻支架的位置精度校核及间隔支架的累积误差校验，提高对液压支架位置描述的准确性，保证工作面液压支架群位置的直线度。
一种工作面液压支架底座位置精度校核方法

[发明专利]一种刮板输送机空间双链直角转弯组件-CN202310629841.8在审
发明人：江守波;张玉琪;张强;曾庆良;王成龙;高魁东;苏金鹏;陈宁;吕金旺;曲威 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G19/22 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿机械物料输送设备领域，尤其是一种刮板输送机空间双链直角转弯组件，其包括上机体、下机体、刮板及链条，所述上机体与下机体沿竖直方向对称设置，上机体包括底板及其两侧的侧板，所述刮板包括依次铰接的第一刮板、连接板及第二刮板，且第一刮板相对连接板绕链条行进方向转动，第二刮板相对连接板绕垂直于链条行进方向转动，转角位置处底板与内侧侧板之间设置转角曲面。本发明可以实现中双链直角刮板输送机的物料运输，增强了刮板输送机的承载能力、增强输送机的抗拉性能、减少链条的摩擦阻力，可以更好地适应高强度、大容量的物料输送需求。
一种输送空间直角转弯组件

[发明专利]硬质矿石开采及运输设备-CN202111288558.0有效
发明人： 高魁东;姜考;曾庆良;万丽荣;孙利青;张鑫;林莉松;张苑瑾;陈晟;黄拴 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E21C25/68 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿开采机械设备领域，尤其是硬质矿石开采及运输设备，其包括配套使用的铣削设备及半开放式物料运输设备，所述半开放式物料运输设备包括非闭合式底座、开合式刮板及链条，链条带动开合式刮板在非闭合式底座上滑移；非闭合式底座包括依次连接的槽帮、刮板支撑平面和刮板支撑斜面，槽帮靠近铣削设备设置，刮板支撑斜面沿远离槽帮的方向向煤层底板倾斜；开合式刮板一端铰接挡板，挡板搭接在刮板支撑斜面上。本发明采用竖直调高结构取代摇臂及多齿轮传统系统，提高设备可靠性的同时能够使铣削设备更加适应高硬度矿石的截割。半开放式物料运输设备扩大物料输送机接受下落矿石的区域范围，提高矿石开采与运输效率。
硬质矿石开采运输设备

[发明专利]一种气力输送系统弯管性能检测平台及方法-CN202310664444.4在审
发明人：周锋;张强;高魁东;刘峻铭;顾颉颖;栾亨宣;范春永;刘伟;张润鑫 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01N5/00 文献下载
摘要：本发明涉及气力输送系统检测技术领域，且公开了一种气力输送系统弯管性能检测平台及方法，包括物料输送单元、图像与数据采集单元、物料回收单元，所述的物料输送单元包括空压机、储气罐、球阀、节流阀、料仓、挡板、星型卸料器、气固喷射器、透明直管以及透明弯管组成，所述空压机安装在输送系统的始端，能够通过实验监测散体物料在输送管道中运动轨迹及分布规律，探索输送效率与弯管磨损的平衡点，获得输送不同散体物料时所对应的弯管最优结构参数及输送系统最优工作参数为气力输送技术的不断完善提供参考，在本领域内具有较强的创新性和广泛的实用性。
一种气力输送系统弯管性能检测平台方法

[发明专利]单颗粒煤矸冲击振动试验装置及其应用-CN201711146307.2有效
发明人：曾庆良;杨扬;张鑫;高魁东;王亮;尹广俊;逯振国;孟昭胜;江守波;李旭;戴汉政;刘文婷 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种单颗粒煤矸冲击振动试验装置及其应用，包括由下而上依次设置的振动台、门架及牵拉装置，所述门架上设置有落煤装置和触发装置，所述牵拉装置与落煤装置连接，通过牵拉装置拉放落煤装置实现落煤装置在门架上的升降，当落煤装置向上升起与触发装置接触时，触发装置打开落煤装置使落煤装置内的试样下落，下落的试样砸在振动台上完成冲击振动试验。本发明试验装置，事先将试样放置在落煤装置上，再通过牵拉装置将落煤装置拉升到试验高度，触发装置触动落煤装置上的开关使试样落下，下落后的试样砸在振动台上，通过获取下落试样及砸落后振动台的各项参数来进行后续的数据分析。
颗粒冲击振动试验装置及其应用

[发明专利]一种带有双速滚筒的采煤机截割部-CN201711266893.4有效
发明人： 高魁东;徐温博;曾庆良;张鑫;王亮;张晓迪 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有双速滚筒的采煤机截割部，包括：所述电机驱动部包括左截割电机和右截割电机，两者均布置在截割部箱体内，通过齿轮传动部实现与滚筒输出部的传动连接；所述滚筒输出部包括中部输出轴、远端输出轴、中部支撑架、中部滚筒、远端支撑架、远端滚筒，将一个截割滚筒分离成同轴转动的两个部分，并能够实现两部分滚筒差速转动。远端滚筒转速较高，有更高的割煤效率，螺旋叶片升角较小，包角较大，有更好的轴向流动性；中部滚筒转速较低，螺旋升角较大，能够为输送过来的煤块提供更多的切向力，增加抛射速度，使煤块更好的落在刮板输送机上，减小浮煤情况，更好的完成滚筒输送和装煤的过程。
一种带有滚筒采煤机截割部

[发明专利]一种基于双目视觉的液压支架位姿检测方法-CN202211634626.9在审
发明人：曾庆良;徐文乾;万丽荣;高魁东;姜考;李兆基;马晓琪 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及液压支架位姿检测方法领域，尤其是一种基于双目视觉的液压支架位姿检测方法，其包括建立相机、液压支架、顶梁、标志点坐标系，并确定坐标系之间的相对姿态关系，基于卷积神经网络对标志点进行目标检测，并进行二值化处理和形态学处理，计算标志点中心点的位置坐标和三维坐标，求解单台液压支架坐标系在相机坐标系下的姿态矩阵以及不同液压支架坐标系之间的姿态矩阵。本发明能够同时实现液压支架内部和不同液压支架之间的姿态检测，以非接触的准确测量顶梁在空间中的姿态，同时可以准确获得在同一双目相机视野中的不同液压支架之间的相对姿态，有利于液压支架群组的调直纠偏。
一种基于双目视觉液压支架检测方法

[发明专利]一种动物自动喂养机器人-CN202010702570.0有效
发明人：刘志海;杨永锋;曾庆良;鲁青;高魁东;王成龙;万丽荣;张鑫 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种动物自动喂养机器人，包括行走装置、升降装置、物料承载装置、机械臂及主控制器，升降装置设在行走装置上方后侧，包括固定架、升降平台及直线驱动机构，升降平台活动设置在固定架上方，直线驱动机构驱动升降平台上下移动。机械臂设在升降平台上，机械臂的一端与升降平台相连，另一端设有夹持机构。物料承载装置包括轨道板、旋转架，轨道板有两个，旋转架设在两个轨道板之间。旋转架上设有托持组件，托持组件与两个轨道板滑动导向配合。本发明满足动物饲养高标准的环境要求，避免细菌、病菌等微生物的侵入，消除噪声与光线对动物生长的干扰，降低劳动强度与成本，提高喂养的自动化、智能化水平，工作效率高。
一种动物自动喂养机器人

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