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[发明专利]裂隙试样渗流传热过程中水岩界面对流换热系数测量装置-CN201811367158.7有效
发明人：万志军;王骏辉;张源;丁根荣;程敬义;张洪伟 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种裂隙试样渗流传热过程中水岩界面对流换热系数测量装置。通过液体恒压恒流高精度注入系统和冷驱热水流恒温控制系统向对流换热系数测试系统注入恒温恒流的水流，再通过对流换热系数测试系统测量水岩界面对流换热系数h，在测量时与之有关的变量，如流量、进口水温Tin2、裂隙初始隙宽b0、裂隙隙宽变形Δb、试样外表面温度T0都能按实验者要求设定，试验测量的变量，如出口水流量Q、裂隙出口水温Tout、裂隙内沿程水温Tf、裂隙内表面温度Ti都能被精确测量，最终计算得到对流换热系数h。本发明控制变量更加精确，可以通过改进的计算方法得出某种状态下的对流换热系数h的数值，并能够研究h与不同变量之间的定量关系。
裂隙试样渗流传热过程中水界面对流系数测量装置

[发明专利]一种裂隙试样渗流-传热过程中的数据测量装置与测量方法-CN201811366348.7有效
发明人：万志军;王骏辉;张源;丁根荣;程敬义;陈建 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种裂隙试样渗流‑传热过程中的数据测量装置与测量方法，在进行单裂隙试件渗流‑传热试验过程中通过入口假岩芯的检测通道中的测温线可测得裂隙入口水温Tin2，出口假岩芯的检测通道中的测温线可实时测得裂隙出口水温Tout、通孔中的测温线可实测裂隙内沿程水温Tf、沉孔中的测温线可实测裂隙沿程内表面岩温Ti；通过设计的裂隙隙宽测量装置可以准确测量到裂隙隙宽b的变化量，垂直裂隙面的探头紧贴试样的外表面，消除了胶套变形产生的影响，大大消除了测量误差。本发明对夹持器入口端进行了特别设计，在入口端预先进行温度标定，先研究夹持器入口水温和裂隙入口水温在不同环境状态下的关系，从而可以准确控制裂隙入口水温达到标准设计值。
一种裂隙试样渗流传热过程中的数据测量装置测量方法

[发明专利]一种高温高压水压致裂夹持器及其试验方法-CN201910250119.7有效
发明人：万志军;王骏辉;张源;周长冰;程敬义;张洪伟;刘泗斐;顾斌;熊路长;他旭鹏;顾舒宁 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高温高压水压致裂夹持器及其试验方法，高温高压水压致裂夹持器包括试验筒体、筒体上安装部分、筒体下安装部分和筒体内安装部分。本发明可针对小型岩样进行水压致裂试验，单次试验一人即可进行，操作方便，试验成功率高，单次试验成本较低；夹持器共有五处密封设计，可有效避免在试验过程中因漏液导致的试验失败，密封件均通过相关部件压紧方式进行密封，且在加温过程或试验过程中，可以对密封件进行持续压紧，且筒体内安装部分特别设计了密封预紧力施加及提供部件，能够抵抗试验过程中部件受热后的膨胀力，利于研究热力耦合作用下高温高压岩体的破裂力学行为，可为高温岩体地热开采工程中储留层的建造工程提供理论依据和指导。
一种高温高压水压夹持及其试验方法

[发明专利]一种防漏液高温高压水压致裂系统和试验方法-CN201910250143.0有效
发明人：万志军;王骏辉;柯后其;张源;周长冰;程敬义;卢帅峰;邢轲轲;顾舒宁 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种防漏液高温高压水压致裂系统和试验方法。致裂系统中的夹持器包括夹持器筒体，夹持器筒体上部在夹持器筒体内壁与铜套外壁之间套设上预紧外套，夹持器筒体下部在夹持器筒体内壁与铜套外壁之间套设下预紧外套，下预紧外套朝向铜套限位凸台上端面的限位端面上周向分布预紧压缩弹簧；在上预紧外套卡住铜套上部的情况下，预紧压缩弹簧压缩后向铜套提供轴向预紧张力；高温加热后预紧压缩弹簧提供的预紧力大于岩芯相对于铜套的沿轴向的静摩擦力，避免铜套发生轴向回缩或褶皱软化引起破裂，杜绝了漏液。本发明针对小型岩样，密封材料及结构满足高温高压环境，可研究高温条件下完整岩芯和含天然裂隙岩芯的水压致裂起裂压力及裂缝扩展特性。
一种防漏高温高压水压系统试验方法

[发明专利]基于多传感器融合的点云强度自适应滤波方法-CN202310726857.0在审
发明人：闫万梓;张益东;陈秋航;李会军;李泽鑫;张鑫;宋子儒;何艳;程敬义;张宇;薛民体;王玥;撒韫洁 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-06-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明公开的基于多传感器融合的点云强度自适应滤波方法，涉及矿井无人驾驶点云滤波技术领域。该方法针对井下多水雾、多粉尘环境激光雷达点云识别效果差的问题，引入了基于PCA的雾尘浓度识别算法，构建雾尘浓度点云强度滤波参数自适应调整模型，模型可根据环境自适应调整点云强度滤波参数，实现不同浓度雾尘下对激光雷达点云数据的高精度滤波。
基于传感器融合强度自适应滤波方法

[发明专利]一种煤矿巷道安全性智能评价模型及方法-CN202310420195.4在审
发明人：张益东;张宇;王玥;袁益平;侯建国;胡东亮;曾勇;程敬义;宋子儒;王宇;李泽鑫;闫万梓;张鑫 -专利权人：中国矿业大学;贵州盘江精煤股份有限公司山脚树矿
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开的一种煤矿巷道安全性智能评价模型及方法，涉及煤矿巷道安全评价技术领域。该模型包括数据采集及预处理模块、掘进工作段顶板安全评价模块、掘进影响段安全评价模块、回采影响段安全评价模块以及巷道安全性评价响应反馈模块；本发明通过在煤矿巷道的主要设备和锚护材料上增设激光雷达、锚杆应力计、锚索应力计、顶板离层仪等设备，通过多元数据融合分析，实现煤矿巷道安全性的实时监测和动态评价；通过提出在掘进工作段、掘进影响段、回采影响段三个巷道使用场景下的八个评价指标，可以对煤矿巷道安全性进行动态分析，实时监测，及时反馈，保障煤矿巷道使用周期内的安全稳定，解决了巷道安全性评价困难的问题。
一种煤矿巷道安全性智能评价模型方法

[发明专利]一种煤电一体化三废基发泡材料的实验室研究装置-CN201910945076.4有效
发明人：万志军;王骏辉;熊路长;武兆鹏;程敬义;刘泗斐;王三伟;曹景轩;王子琦;张超 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B01F33/82 文献下载
摘要：一种煤电一体化三废基发泡材料的实验室研究装置，水液互驱单元的两个输入端分别与恒流恒压泵的输出端和补液泵的输出端连接，其输出端通过盘管和新型发泡器的液路通道连接；盘管和新型发泡器设置在循环水浴内部，高速摄像机用于采集新型发泡器的泡沫图像；高压储罐分别与气相色谱仪和气体混合罐连接；真空泵与气体混合罐连接；标定气瓶与气体混合罐贯通连接；气体混合罐依次通过电磁减压阀、逆止阀和涡旋式气体流量计与新型发泡器的气动接头连接；混合浆体搅拌器的两个输出支路分别与螺杆泵的进料口和称重器A连接；螺杆泵的出料口与新型发泡器的出料口与三废基发泡材料混合器的两个进料口连接。该装置能为三废基发泡材料的定性定量研究提供基础。
一种一体化三废发泡材料实验室研究装置

[发明专利]一种CLF-CBF优化的无人车辆运动规划控制方法-CN202310026936.0在审
发明人：闫万梓;张益东;于航;朱真才;彭玉兴;程敬义;李泽鑫;张宇;王宇;马奇;张鑫 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种CLF‑CBF优化的无人车辆运动规划控制方法，具体步骤包括建立无人驾驶车辆两轮差速底盘模型；建立无人驾驶车辆两轮差速运动学模型；设计李亚普诺夫函数提升车辆控制路径跟踪稳定性；通过控制障碍函数为控制系统提供输入约束和安全关键约束，提升系统安全性；建立CBF‑NMPC模型预测控制系统；加入CLF约束，建立CBF‑CLF‑NMPC模型预测控制系统。本方法能够解决多种规划算法因自身特性造成的路径规划结果效果差的问题，在无人驾驶车辆安全性得到充足保障的前提下充分提升车辆控制性能，实现无人驾驶车辆的最优路径规划和高效控制。
一种 clf cbf 优化无人车辆运动规划控制方法

[发明专利]一种研究点蚀对锚杆力学性能影响的实验装置-CN202211102364.1在审
发明人： 程敬义;孙鑫;万志军;张晓迪;张宇;邢轲轲;闫万梓 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种研究点蚀对锚杆力学性能影响的实验装置，为研究锚杆支护时点蚀对其力学性能的影响规律，包括主体平台、点蚀测试锚杆组件、锚杆加载模块，可实现同等大小应力加载测试不同点蚀位置和数量对锚杆力学性能影响以及不同应力下相同点蚀位置和数量对锚杆力学性能影响两种测试模式。本发明一方面可保证锚杆外部载荷相同时，测试不同位置和数量点蚀对其力学性能的影响；另一方面可保证点蚀位置和数量相同时，测试不同应力加载条件下对其力学性能的影响。
一种研究力学性能影响实验装置

[发明专利]一种煤矿井下无人驾驶车辆超前自主降尘方法及系统-CN202310026929.0在审
发明人：张益东;闫万梓;李小强;程敬义;张鑫;张宇;李泽鑫;马奇;王宇;李莹;于航 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下无人驾驶车辆超前自主降尘方法及系统；方法包括对井下无人驾驶车辆前方行驶区域内粉尘突出位置进行点云信息采集，建立巷道矿尘浓度样本数据库；建立矿尘浓度识别神经网络模型DC‑CDC‑NET；利用训练集数据训练模型，得到训练后的矿尘浓度推理模型；分别建立激光雷达与喷淋装置笛卡尔坐标系，计算坐标转换关系；标定喷淋装置给定喷射压力与喷射距离间的关系；井下无人驾驶车辆运行时矿尘探测；喷淋装置喷淋去尘；重复探测矿尘，直至粉尘浓度降至阈值W以下，结束喷淋工作。本方法可利用激光雷达识别井下无人驾驶车辆行驶巷道内粉尘突出区域，然后利用去尘装置对粉尘、煤尘进行消除，保障井下无人驾驶车辆传感器感知能力。
一种煤矿井下无人驾驶车辆超前自主降尘方法系统

[发明专利]一种煤矿井下单轨吊轨道探伤装置及方法-CN202310057290.2在审
发明人：张益东;李泽鑫;朱真才;程敬义;彭玉兴;闫万梓;马奇;张宇;王玥;王宇;于航 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下单轨吊轨道探伤装置及方法，该装置包括由底板和两个侧板组成的U型框架，两个侧板布置在单轨吊轨道的两侧并分别设有若干导向轮，底板上通过探头稳定器活动连接轮式超声波探头，轮式超声波探头紧密贴合单轨吊轨道表面的同时能够适配压力并上下移动进行缓解压力，所述U型框架的前后两端分别设有牵引环，底板上还设有能够对整体装置进行定位的定位模块；本装置可以将探伤装置布置在轨道上，与单轨吊机车共同运行，在运输任务中一并实现单轨吊轨道精准、自动、高效探伤的功能。
一种煤矿井下单轨轨道探伤装置方法

[实用新型]一种二维相似模拟试验采集顶板压力的支架装置-CN202222936467.X有效
发明人：李培征;杜广立;万志军;李可可;程敬义;张宇;冉智;邢轲轲;师鹏 -专利权人：上海大屯能源股份有限公司孔庄煤矿;中国矿业大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二维相似模拟试验采集顶板压力的支架装置，包括支撑装置、测力装置以及保护装置；支撑装置包括底座，底座上端设若干立柱，立柱上端连接顶梁；立柱在顶梁下方滑动连接中间梁并通过锁紧螺母调整其高度；测力装置包括设在中间梁上端的应力传感器，应力传感器电性连接数据采集仪；保护装置包括可拆卸地固定在底座上端的下部平台，下部平台上端设若干立杆，立杆上端滑动连接上部平台并通过限位螺母调整其高度；本装置能够精确采集顶板压力的支架装置，同时满足便于移驾的要求，以更加接近工程实况，实现通过相似模拟试验对矿山压力的准确分析。
一种二维相似模拟试验采集顶板压力支架装置

[发明专利]一种精度可调的高温高压回压阀及其调节方法-CN202010064893.1有效
发明人：万志军;王骏辉;刘志祥;郭金岩;刘红威;张源;程敬义;刘泗斐 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F16K17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种精度可调的高温高压回压阀及其调节方法，调整调整杆高度使得调整杆的出水端与相应的滑槽相连通，并将与之相对应的排水通道内的第一密封圈拆卸使其与出水通道相连通，由单缸稳压泵向进水通道内泵入液体，并进入上密闭空间内使的弹性金属膜将上阀体上的进水孔和缓冲孔封盖；而由双缸恒压恒流泵向进水孔内泵入液压，并顶升位于进水孔上端的弹性金属膜，当双缸恒压恒流泵泵入液体的压力值大于单缸稳压泵泵入的液体压力值时，缓冲孔与下密闭空间相连通以将进水孔位于下密闭空间内的压力值通过相应的滑槽内的渗流孔泄掉，以调节进水孔位于下密闭空间内的压力。该回压阀泄压反应灵敏，精度高，而且调节方便，安装更换方便、可靠性高。
一种精度可调高温高压回压阀及其调节方法

[发明专利]基于低碳开采的覆岩渗流隔离带稳定性控制方法-CN202111245415.1有效
发明人：马立强;许玉军;王烁康;范立民;程敬义;周楠 -专利权人：中国矿业大学;承德石油高等专科学校
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开一种基于低碳开采的覆岩渗流隔离带稳定性控制方法，涉及煤矿开采技术领域。首先构建基于渗流隔离带渗透性及空间层位的覆岩渗流隔离带分类体系；然后提出基于渗流隔离带结构稳定性分类控制的壁式连采连充工作面布置方式与开采参数；选择不同工作面布置方式及开采参数条件下能够保持承载稳定的充填材料；最后判断渗流隔离带是否破断，若破断则调整壁式连采连充开采参数或工作面布置方式。该方法可实现生态脆弱矿区上覆含水体的原位保护，有利于生态矿山与绿色矿山建设。
基于开采渗流隔离带稳定性控制方法

[发明专利]采动覆岩渗流隔离带阻水稳定性控制方法-CN202111245426.X有效
发明人：马立强;王烁康;许玉军;范立民;程敬义;周楠 -专利权人：中国矿业大学;承德石油高等专科学校
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E21C41/18 文献下载
摘要：本发明公开一种采动覆岩渗流隔离带阻水稳定性控制方法，涉及煤矿开采领域。分析承载充填体的初始受力特征获得承载充填体的初始损伤信息，利用蠕变方程计算连采连充承载充填体的长期变形规律；通过初始损伤以及蠕变变形规律是否超过充填体的设计变形量判断承载充填体是否破坏失稳；根据需要修改开采参数或调整充填材料配比以提高承载充填体支撑强度，给出承载充填体第一次变形约束条件；通过判断承载充填体的阻水稳定性给出承载充填体第二次变形约束条件，当承载充填体变形满足自身承载稳定性与渗流隔离带阻水稳定性的双重约束条件时，即可实现采动覆岩渗流隔离带阻水稳定性控制。步骤简单，采动覆岩渗流隔离带控制效果好，能够快速便捷的实施。
采动覆岩渗流隔离带稳定性控制方法

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