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[发明专利]一种基于AI视觉算法的运动轨迹识别方法、系统及设备-CN202210844434.4有效
发明人：王子杰 -专利权人：山东幻科信息科技股份有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：该方案包括通过图像采集设备获得运动设备的几何重心坐标;根据所述几何重心坐标计算运动设备的运动速度和法向量;设置风阻系数，结合所述几何重心坐标、所述运动速度和所述法向量计算风阻力;外部模拟输入运动设备的外力;获取所述几何重心坐标的历史数据，并根据所述几何重心坐标获得实时的重心坐标;根据所述实时的重心坐标、所述运动设备的外力、所述运动速度、所述法向量和所述风阻力，获得未来时刻的运动轨迹。该方案通过对于运动设备进行重心评估，运动轨迹预判和历史轨迹分析，完善补全三维信息。
一种基于 ai 视觉算法运动轨迹识别方法系统设备

[实用新型]一种非规则几何物体的重心测量装置-CN202120942486.6有效
发明人：皮若愚;李言顺 -专利权人：广州信测标准技术服务有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种非规则几何物体的重心测量装置，包括：横梁；悬挂于横梁上的挂钩组件，挂钩组件包括第一挂钩和第二挂钩，第一挂钩与第二挂钩平行设置；悬挂于第一挂钩和第二挂钩上的吊杆，吊杆与横梁平行设置；用于悬挂非规则几何物体的吊环组件，吊环组件悬挂于吊杆上；用于放置在非规则几何物体上的位置跟踪器；用于与位置跟踪器配合的坐标测量设备。可以对各种非规则几何物体的重心进行测量，从而确定非规则几何物体的重心的位置，并且仅通过在非规则几何物体处于不同悬挂姿态下预设标志点的坐标来构建不同坐标系，并测量不同的坐标系里过重心的平面的坐标数据，通过软件等工具计算即可以得到非规则几何物体的重心所在位置
一种规则几何物体重心测量装置

[实用新型]一种印花机及其印花版框升降装置-CN201220238032.1有效
发明人：李清正 -专利权人：上海活络轻工机械有限公司
申请日： 2012-05-23 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： B41F15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种印花版框升降装置，包括至少三个用于支撑印花版框边缘的升降分装置，且至少三个升降分装置形成的几何形状的几何重心与印花版框的重心重合。由于三点可以确定一个平面，且将至少三个升降分装置形成的几何形状的几何重心与印花版框的重心重合，可以有效保证印花版框在升降过程中受力均衡，升降稳定，从而保证印刷物的印刷质量。
一种印花及其升降装置

[发明专利]PET/CT几何配准方法和系统-CN201510142505.6有效
发明人：魏清阳;马天予;江年铭;黄晓明;刘亚强;王石;刘迈 -专利权人：北京永新医疗设备有限公司
申请日： 2015-03-27 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种PET/CT几何配准方法和系统，该方法包括通过CT机对几何体模型进行常规成像扫描和重建，以获得CT重建图像；通过PET仪对几何体模型进行镥本底符合事件的扫描和重建，以获得镥本底符合图像；分别提取CT重建图像和镥本底符合图像中每个几何体的重心；根据几何体的重心获取CT重建图像和镥本底符合图像的重心映射数据；根据重心映射数据获取镥本底符合图像到CT重建图像的旋转矩阵和平移向量，并将旋转矩阵和平移向量作为该方法可对PET/CT进行几何配准，可用于机器定期的标定，不需要制备多点或多线正电子源，几何体模型价格便宜、可重复使用，且对操作人员几乎无辐射剂量。
pet ct 几何方法系统

[发明专利]一种飞机重心数据的快速转换计算方法-CN202211679120.X在审
发明人：黄维;林资平;钟习建;张静;臧子豪;卢森 -专利权人：江西洪都航空工业股份有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机重心数据的快速转换计算方法，包括以下步骤：步骤一、根据重心换算几何关系图，构建飞机重心坐标、起落架全伸展时重心离地面的高度h、飞机重心坐标投影至地面点与前轮接地点距离a、后轮接地点距离b之间的几何关系式；步骤二、将几何关系式封装至Excel软件中；步骤三、输入需要计算的机型的前轮坐标参数和后轮坐标参数，再输入重心坐标，即可自动转化得到相应的h、a、b值；本发明针对作图法的弊端，结合常用的Excel软件可进行大量公式自动处理，实现计算出飞机各状态的重心h、a、b值，数据处理速度快，解决了传统作图法人工读取数据效率低、容易出错的问题。
一种飞机重心数据快速转换计算方法

[发明专利]结构不对称物的起吊方法-CN201510483230.2有效
发明人：张海龙;刘怀刚;肖向荣;陈祥君;梁悦鹏;高世强;檀兴华;胡建峰;杨杰;喻丽;周琼;张铮;葛纪平 -专利权人：中交路桥华南工程有限公司;中交路桥建设有限公司
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B66C13/04 文献下载
摘要：本发明公开一种结构不对称物的起吊方法(1)计算确定结构不对称物的几何中心线的位置、实际重心线的位置以及所述实际重心线相对于所述几何中心线的偏移方向和偏移距离；(2)将基于所确定的几何中心线预先固定在起吊平台上的用于起吊该结构不对称物的悬臂吊机沿着所述偏移方向移动所述偏移距离，使得所述悬臂吊机的起吊重心线与所确定的几何重心线重合；(3)提供沿所述悬臂吊机起吊重心线悬挂的用于起吊该结构不对称物的专用吊具以使所述结构不对称物起吊时保持平衡；(4)将所述专用吊具与所述结构不对称物进行固定连接
结构不对称起吊方法

[发明专利]衣架和挂烫机-CN201310671811.X有效
发明人：刘国华;刘榕;梁朝华 -专利权人：美的集团股份有限公司;广东美的生活电器制造有限公司
申请日： 2013-12-10 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： D06F75/40 文献下载
摘要：该衣架包括底座和支撑杆，其中，底座的几何中心和重心不重合；支撑杆安装在底座上，且支撑杆的安装点和底座的重心分别位于底座的几何中心的两侧。本发明提供的衣架，底座的几何中心和重心不重合，支撑杆在底座上的安装点与底座的重心位于底座几何中心的两侧，这样，当支撑杆受到拉力，使衣架发生倾翻时，底座重力相对于衣架倾翻时的支撑点之间会产生抗倾翻的扭矩，
衣架挂烫机

[发明专利]电机及其转子-CN201310115601.2有效
发明人：刘清式;张俊杰;黄耀龙;杨小军 -专利权人：德昌电机（深圳）有限公司
申请日： 2013-04-03 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： H02K3/28 文献下载
摘要：包括转子铁心和绕组，所述转子铁心包括若干齿和位于相邻齿之间的槽，所述绕组包括沿转子径向分布的若干层绕组，每层绕组包括若干个绕组单元，每层绕组的若干个绕组单元沿转子周向依次缠绕于相应的齿上，所述若干层绕组的重心基本位于转子的几何中心本发明的电机转子，所有绕组之和的重心位于转子的几何中心，从而可避免因绕组重心偏离转子几何中心造成转子旋转不平稳从而产生噪音。
电机及其转子

[实用新型]重心调节装置及具有其的飞行器-CN201620863242.8有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳光启空间技术有限公司
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B64C17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种重心调节装置及具有其的飞行器。该重心调节装置用于调节飞行器的机体的重心位置，重心调节装置包括：支撑部件和调节部件，支撑部件具有支撑平面，支撑平面顶在飞行器的机体的几何中心处将机体支撑；调节部件位置可调地安装在机体上，以使机体的重心位置与机体的中心位置重合；应用本实用新型技术方案的重心调节装置，通过设置支撑部件顶在飞行器的机体几何中心处将机体支撑，在机体上设置有位置可调的调节部件，通过调节部件调节机体的重心位置，以使机体的重心位置与机体的中心位置重合，解决了现有技术中的飞行器在生产过程中重心发生偏移导致的无法正常飞行的问题
重心调节装置具有飞行器

[实用新型]电机及其转子-CN201320165935.6有效
发明人：刘清式;张俊杰;黄耀龙;杨小军 -专利权人：德昌电机（深圳）有限公司;深圳联合焊接材料有限公司
申请日： 2013-04-03 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： H02K3/28 文献下载
摘要：所述转子包括转子铁心和绕组，所述转子铁心包括若干齿和位于相邻齿之间的槽，所述绕组包括沿转子径向分布的若干层绕组，每层绕组包括若干个绕组单元，每层绕组的若干个绕组单元沿转子周向依次缠绕于相应的齿上，所述若干层绕组的重心基本位于转子的几何中心本实用新型的电机转子，所有绕组之和的重心位于转子的几何中心，从而可避免因绕组重心偏离转子几何中心造成转子旋转不平稳从而产生噪音。
电机及其转子

[发明专利]连续多边几何环境中四旋翼飞行器激光雷达导航方法-CN201810579682.4有效
发明人：邹冰倩;吕品;赖际舟;石鹏;付相可 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续多边几何环境中四旋翼飞行器激光雷达导航方法，属于自主导航与制导领域。本发明可用于四旋翼飞行器在多边几何环境中的导航，将安装于四旋翼飞行器的激光雷达与惯性传感器相融合，生成导航信息，使多旋翼飞行器在多边几何环境重心处飞行。在本发明中，通过激光雷达对多边几何环境进行辨识，从而估计四旋翼飞行器与环境各边的相对距离与方位。通过滤波器将激光雷达的估计信息与惯性传感器进行数据融合，从而得到四旋翼飞行器的位置、速度、姿态信息。接着，通过激光雷达测量的数据，对几何环境重心进行计算，令四旋翼飞行器在几何重心处飞行。本发明可令四旋翼飞行器在多边几何环境中安全、稳定的飞行。
连续多边几何环境中四旋翼飞行器激光雷达导航方法

[实用新型]衣架和挂烫机-CN201320812267.1有效
发明人：刘国华;刘榕;梁朝华 -专利权人：美的集团股份有限公司;广东美的生活电器制造有限公司
申请日： 2013-12-10 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： D06F75/40 文献下载
摘要：该衣架包括底座和支撑杆，其中，底座的几何中心和重心不重合；支撑杆安装在底座上，且支撑杆的安装点和底座的重心分别位于底座的几何中心的两侧。本实用新型提供的衣架，底座的几何中心和重心不重合，支撑杆在底座上的安装点与底座的重心位于底座几何中心的两侧，这样，当支撑杆受到拉力，使衣架发生倾翻时，底座重力相对于衣架倾翻时的支撑点之间会产生抗倾翻的扭矩
衣架挂烫机

[实用新型]衣架和挂烫机-CN201320813550.6有效
发明人：刘国华;刘榕;梁朝华 -专利权人：美的集团股份有限公司;广东美的生活电器制造有限公司
申请日： 2013-12-10 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： D06F75/40 文献下载
摘要：该衣架包括底座和支撑杆，其中，底座的下方设有多个支腿，且底座的几何中心和重心不重合；支撑杆安装在底座上，且支撑杆的安装点和底座的重心分别位于底座的几何中心的两侧。本实用新型提供的衣架，底座的几何中心和重心不重合，支撑杆在底座上的安装点与底座的重心位于底座几何中心的两侧，这样，当支撑杆受到拉力，使衣架发生倾斜时，底座重力相对于衣架倾斜时支撑的支腿会产生抗倾翻的力矩
衣架挂烫机

[发明专利]光扫描仪、图像显示装置以及头戴式显示器-CN201410815278.4有效
发明人：山野幸秀 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2014-12-24 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：光扫描仪具有：基部；反射光的光反射板；连接基部和光反射板的隔离物；以及以能够摆动的方式支承基部的轴部，在从光反射板和基部排列的方向观察的俯视中，光反射板设置为光反射板的几何学中心成为与基部的几何学中心分离的位置，光反射板具备重心调整部，重心调整部以俯视中基部的几何学中心与光反射板的重心之间的距离变得比俯视中光反射板的几何学中心与基部的几何学中心之间的距离小的方式进行调整。
扫描仪图像显示装置以及头戴式显示器

[发明专利]一种用于大吨位箕斗垂直度纠正系统的纠正方法-CN201711365013.9有效
发明人：朱真才;曹国华;周公博;彭维红;彭玉兴;李伟;郑延;王海鑫 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G01M1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大吨位箕斗垂直度纠正系统的纠正方法，适用于由于箕斗自身制造误差而导致的箕斗实际重心与几何重心偏移，从而导致箕斗悬吊后垂直度偏。该方法将制造好的箕斗悬吊起来，内部放置倾角传感器测量其倾角，若偏，则向偏的反向添加对重块后再次悬吊起来并对其倾角进行测量，通过两次倾角的测量值，通过计算得出箕斗实际重心位置，继而得出使箕斗重心与几何重心重合所需添加的对重块位置及质量
箕斗垂直度悬吊几何重心纠正系统实际重心测量对重块纠正倾角传感器制造误差偏移重合重心制造

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