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[发明专利]一种轮毂液压混合动力系统泵排量非线性控制器设计方法-CN201910238402.8有效
发明人： 曾小华;张轩铭;宋大凤;钱琦峰;牛超凡;陈建新;高福旺;李晓建 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮毂液压混合动力系统泵排量非线性控制器设计方法，属于混合动力车辆控制领域，从确定泵排量控制目标出发，用最小二乘辨识方法获得泵排量执行机构的状态空间方程，进而分别计算满足泵排量控制目标的稳态控制需求和参考期望动态补偿，然后结合Lyapunov稳定性原理对所构造的非线性动态反馈控制器进行设计，最后得到轮毂液压混合动力系统泵排量非线性控制器的最终表达形式。本方法所描述的泵排量非线性控制器考虑了变量泵排量调节机构响应滞后、参数时变所产生的影响，具有较好的鲁棒性和抗外部干扰能力，对提升泵轮毂液压混合动力系统排量跟踪控制品质十分必要。
一种轮毂液压混合动力系统排量非线性控制器设计方法

[发明专利]一种两级冷凝器和辅助燃料电池散热器的结构总成-CN202010091017.8在审
发明人：宋大凤;高福旺;曾小华;张轩铭;牛超凡;陈建新 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B60L58/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种两级冷凝器和辅助燃料电池散热器的结构总成，包括轿车前舱和设置在轿车前舱内部的燃料电池，所述轿车前舱的前方设置有车前灯，所述轿车前舱内部位于车前灯的一侧设置有放置槽，所述放置槽的数量为两个，两个所述放置槽的内部分别设置有一级冷凝器和二级冷凝器，所述一级冷凝器与二级冷凝器之间设置有循环管，所述循环管之间形成有安装槽。该两级冷凝器和辅助燃料电池散热器的结构总成，通过一级冷凝器、二级冷凝器、风扇组件、辅助散热器和主散热器之间的配合设置，充分满足了燃料电池的散热要求，避免了因冷凝器放置在散热器前端带来的冷却空气升温，而造成的燃料电池散热器实际散热效果下降的恶劣影响。
一种两级冷凝器辅助燃料电池散热器结构总成

[发明专利]一种燃料电池汽车的暖风系统-CN202010116183.9在审
发明人：宋大凤;高福旺;曾小华;张轩铭;牛超凡;陈建新 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B60H1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃料电池汽车的暖风系统，包括固定底座和暖风系统，所述固定底座上表面的中部设置有燃料电池组，所述燃料电池组的外部套装有保护外壳，所述保护外壳上表面的一侧固定连接有接线盒，所述燃料电池组的一侧固定连接有高温尾气排气管，所述高温尾气排气管的一端贯穿保护外壳并与抽风机固定连接，所述抽风机的输出端与送风管道固定连接。该燃料电池汽车的暖风系统，通过抽风机、供风管、风门、监测模块、控制模块、继电器和PTC加热器之间的配合设置，从而在需要暖风时通过控制模块控制伺服电机进而对风门进行开闭，使燃料电池组产生的尾气会进入高温尾气排气管再通过供风管给车内供暖。
一种燃料电池汽车暖风系统

[发明专利]一种混合动力汽车状态监视器-CN202010116182.4在审
发明人：宋大凤;高福旺;曾小华;张轩铭;牛超凡;陈建新 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力汽车状态监视器，包括显示器和处理器，所述显示器的表面设置有保护屏，所述显示器的一侧安装有控制键、开关和调控按钮，所述显示器的输出端通过电线与处理器电性连接，所述处理器的顶端安装有电源接头，所述处理器的一侧安装有传感器接头，所述显示器的另一侧固定连接有固定架。该混合动力汽车状态监视器，通过显示器、处理器和万向结的设置，处理器通过传感器接头可以将汽车的不同动力源的情况转化为数据通过显示器直观的反映给驾驶员，提供更全面的行车信息，在保养和维修中可以通过显示器可以快速方便对各个部件进行保养和维修，万向结可以在安装显示器时改变各个角度，应对不同的汽车，使用更加方便。
一种混合动力汽车状态监视器

[发明专利]一种传统前置后驱内燃机汽车改装成混合动力汽车的方法-CN201910197131.6有效
发明人： 曾小华;钱琦峰;宋大凤;崔臣;牛超凡;张轩铭;李晓建;高福旺 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B60W20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种传统前置后驱内燃机汽车改装成混合动力汽车的方法，旨在解决现有技术中开发混合动力汽车投资成本高、研发周期长的现状，在传统前置后驱内燃机汽车上加装电助力系统，其中包括蓄电池、动力耦合器、电机、混合动力控制器、电机控制器、电源管理控制器，在不改变原有整车控制系统的前提下，混合动力控制器根据整车状态信号，实时控制电机输出合适的转速和转矩，通过人‑车这一闭环系统，调节整车工作在不同模式。在增加少量部件的前提下，不仅利用了原有传统汽车的动力系统，而且具有良好的节油效果，改装快速、控制简单，可靠性高的特点。
一种传统前置内燃机汽车改装混合动力方法

[发明专利]一种轮毂液压驱动系统的蠕行模式温度补偿调速控制方法-CN201910356640.9有效
发明人：宋大凤;杨丽丽;李立鑫;曾小华;张轩铭;李广含;孙可华 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明旨在解决车辆在蠕行模式下，轮毂液压驱动系统的温升问题以及温度变化对控制精度的干扰等问题，提出了一种轮毂液压驱动系统的蠕行模式温度补偿调速控制方法，属于汽车控制系统。该控制方法包括：在蠕行模式下，根据液压系统闭式回路的调速特性，将轮毂液压驱动系统看成一个液压无级调速器，以发动机最优为目标，并考虑到由温度、压力等状态变化引起的泵和马达的效率变化对液压回路的动力传递的影响，引入补偿因子进行液压无级调速控制。本发明提供的方法通过增加温度补偿模块，调节发动机工作点至最优线，保证发动机工作在高效率区，提升了轮毂液压驱动系统温度适应能力，提高了系统的承载能力，同时有一定的节能效果。
一种轮毂液压驱动系统蠕行模式温度补偿调速控制方法

[实用新型]一种车用驱动电机测试台架的电机夹持装置-CN201921427913.6有效
发明人： 曾小华;陈虹旭;宋大凤;姜效望 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车用驱动电机测试台架的电机夹持装置，包括用于放置被测电机的电机安装架以及与安装架连接的升降装置；所述升降装置包括调节手柄、滑动丝杠、顶板、底板、固定轴、平动轴、滑轮与剪板；升降装置通过旋转调节手柄，带动上、下平动轴平动，通过剪板的运动实现升降装置顶板的上下移动；升降装置顶板上设有长腰型孔，可实现电机安装架的纵向调节。综上，本实用新型提供的结构可方便快速地调节电机轴与测功机轴的同轴度，有效解决了电机测试台架中电机夹持装置调节困难，难以保证电机轴与测功机同轴的技术问题。
一种驱动电机测试台架夹持装置

[发明专利]融合成本寿命因素的多源电驱动系统经济性优化方法-CN201910063166.0有效
发明人：宋大凤;雷宗坤;曾小华;王恺;纪人桓;牛超凡;王越;李广含;崔臣;孙可华 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B60L50/40 文献下载
摘要：本发明提供了融合成本寿命因素的多源电驱动系统经济性优化方法，步骤一，确定整车构型及能量管理策略架构；步骤二，确定复合电源燃料电池并联输出构型分级能量管理架构的燃料电池功率跟随控制策略；步骤三，确定复合电源燃料电池并联输出构型分级能量管理架构的复合电源子系统分层瞬时最优能量管理策略；步骤四，基于循环工况等效氢耗进行经济性优化；步骤五：融合质量与寿命因素的系统优化；步骤六，多目标优化实现；本方法融合系统效率、使用寿命、质量、成本等因素，建立燃料电池动力系统多目标优化方法，以实现降低整车循环工况的等效氢耗、控制整车成本的同时保证其寿命。
融合成本寿命因素多源电驱动系统经济优化方法

[发明专利]双能量源电驱动系统上下电控制方法-CN201910063135.5有效
发明人：宋大凤;雷宗坤;曾小华;纪人桓;王恺;牛超凡;王越;李广含;崔臣;孙可华 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B60L58/40 文献下载
摘要：本发明提供了双能量源电驱动系统上下电控制方法，包括的顶层状态包括低压上电策略，行车过程、停车燃料电池为动力电池充电过程时高压上下电策略、燃料电池紧急关闭过程和动力电池紧急关闭过程时高压下电策略，还包括低压下电策略；行车过程的高压上下电策略是指在汽车起步、加速、稳定行驶及减速至停车过程对燃料电池与动力电池主继电器的控制策略；停车燃料电池为动力电池充电过程的高压上下电策略是指在停车时燃料电池对动力电池主继电器的控制策略；紧急关闭过程的高压下电策略是指当燃料电池或蓄电池出现故障或者跳转超时对各主继电器的控制策略。
能量驱动系统上下控制方法

[实用新型]一种辅助立磨下料管下料平铺的辅料装置-CN201921343799.9有效
发明人：徐土良;孙莉;曾小华;杜英杰 -专利权人：嘉兴立磨节能技术有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B02C15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助立磨下料管下料平铺的辅料装置，包括有磨盘，所述磨盘的正上方架设有下料管，所述磨盘的圆周位置上安装有磨辊，其特征在于：所述下料管的底端部安装有刮板组件，所述刮板组件包括有环形升降架，所述环形升降架的升降通过升降气缸驱动，所述升降气缸为两个对称安装在环形升降架的两侧，所述环形升降架的两侧安装有侧杆，所述侧杆的底端通过横置的刮板连接。本实用新型结构设计合理，使原料经过铺料装置均匀的铺在磨盘上，使磨辊运行在平稳的料层上，消除料层不稳引起的磨机震动，磨机平稳了可以更好的保护设备个提高磨机产能，满足了使用要求。
一种辅助立磨下料管下料平铺辅料装置

[发明专利]一种用于混合动力汽车适时四轮驱动系统的控制方法-CN202010004687.1在审
发明人： 曾小华;吴梓乔;宋大凤 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B60K6/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于混合动力汽车适时四轮驱动系统的控制方法。该方法可以使整车面对不同的工作环境，进行合理模式切换，同时提高了混合动力汽车适时四轮驱动系统的经济性与动力性，从而充分发挥系统的优势；该方法控制流程简洁，切换规则明确，易于工程实现。
一种用于混合动力汽车适时四轮驱动系统控制方法

[发明专利]一种多轮分布式混合动力系统驱动防滑控制方法-CN201811417012.9有效
发明人： 曾小华;王振伟;宋大凤;钱琦峰;张轩铭;姜效望;陈建新;李晓建;牛超凡;高福旺 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提出一种多轮分布式混合动力系统驱动防滑控制方法，旨在提高防滑控制方法在不同路面条件下应用的鲁棒性，包括以下步骤：首先，利用GPS卫星定位系统获取准确车速，作为滑转率计算的重要输入；其次，根据车轮车速与转速关系以及车轮力矩平衡方程，计算车轮滑转率与利用附着系数；然后，采用数据库路面识别方法获取车轮最优滑移率；最后，进行驱动防滑控制。
一种分布式混合动力系统驱动防滑控制方法

[实用新型]一种封边机用的机架-CN201921337488.1有效
发明人： 曾小华;张振涛;李庆;周述君;杨加喜;匡升权 -专利权人：南兴装备股份有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B65G17/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及木工机械技术领域，尤其是指一种封边机用的机架，其包括机台、设置于机台的送料座、环绕送料座移动设置的送料链块、设置于送料座的上方的升降座、环绕升降座移动设置的压料带以及用于驱动升降座升降的升降驱动装置，所述机台位于送料座的一侧滑动设置有多个承载座板，所述承载座板用于承载外界的封边带加工机构。升降驱动装置驱动升降座升降，用以调节升降座与送料座之间的间距，由此使得升降座与送料座之间的间距可以根据不同板材的规格而作出合适的调整，由此使得本实用新型能够对不同规格的板材进行移送。
一种封边机用机架

[发明专利]一种基于最佳过氧比的燃料电池空气流量控制方法-CN201711337802.1有效
发明人：宋大凤;雷宗坤;曾小华;张峻恺;王恺;刘持林;纪人桓 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： H01M8/04089 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于最佳过氧比的燃料电池空气流量控制方法，包括：步骤一、燃料控制器采集燃料电池反应堆电流Ist；步骤二、对空气供应系统建立压缩机角速度wcp、进气管路压力Psm和阴极流场压力Pca的状态量模型；步骤三、由状态量模型得出的压缩机角速度wcp、进气管路压力Psm和阴极流场压力Pca，再根据如下公式分别得出燃料电池反应堆电流为Ist时的过氧比和净输出功率Pnet，并且得到当净输出功率Pnet最大时的最佳过氧比步骤四、根据如下控制系统公式将所述最佳过氧比转化为压缩机角速度信号，通过控制电机电压进而获得所需的压缩机角速度。
一种基于最佳过氧燃料电池空气流量控制方法

[发明专利]考虑电池寿命的电池组均衡系统及控制方法-CN201810264044.3有效
发明人： 曾小华;王星琦;宋大凤;杨南南;王振伟;崔皓勇;云千芮;孙楚琪;刘持林 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑电池寿命的电池组均衡系统及控制方法，包括采样模块、均衡模块、电池寿命预测模块和控制模块，电池寿命预测模块接收采样模块采集的电池信息预测电池寿命；控制模块用于电池组进入充放电状态时，接收采样模块采集的电池组电池信息及电池寿命预测模块得到的电池寿命信息，计算相邻单体电池的电压差并判断是否达到预设值，确定需均衡的相邻单体电池及均衡所需时间，控制均衡模块执行。利用电池寿命预测模块提供的电池寿命信息修正相邻单体电池的电压差，有效考虑了不同单体电池寿命衰减程度不同造成电池开路电压不一致的情况，可以避免过均衡造成的能量浪费，提高均衡效率、减少均衡时间、有效提高电池寿命。
考虑电池寿命电池组均衡系统控制方法