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[发明专利]摆线桨偏心圆控制机构-CN201810200255.0有效
发明人： 曾嘉楠;招启军;朱清华;冯旭碧;雷良 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种摆线桨偏心圆控制机构，将转动盘通过轴间限位固定在旋转轴上，转动盘的外环通过轴承可实现在旋转轴上的旋转运动，转动盘的十字环、内环以及各旋转副组成平行四杆机构，并通过舵机摇臂与外环的铰接控制外环绕旋转轴的旋转，带动十字盘使得旋转轴与十字盘的相对位置发生改变，进而控制桨叶相对俯仰角。每个控制杆控制一个桨叶迎角，两端均铰接，十字环的卡槽结构限制了控制杆与十字环的相对运动，当摆线桨旋转时，十字环会随着摆线桨绕主轴同步旋转，不会出现机构卡滞。本发明是一种新型的、同时满足气动要求、振动要求的摆线桨矢量推力控制装置，具有更高的传动效率，结构简单、响应快、传动效率高、重量轻并且具备迅捷的响应。
摆线偏心控制机构

[发明专利]一种快速获取直升机重量、重心、转动惯量的方法-CN201810710956.9有效
发明人：朱振华;朱清华;曾嘉楠;申遂愿;招启军;陈建炜 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速获取直升机重量、重心、转动惯量的方法，包括：根据力矩平衡原理计算出直升机的X和Y轴重心位置；通过垂直悬挂测得倾角计算出直升机Z轴重心位置；测量计算出直升机对X和Y轴的转动惯量；Z轴转动惯量的测量：在CATIA软件中导入直升机等比例模型，在模型当中放置三个质量小球来调整直升机模型重心至实验测量位置，X和Y轴的转动惯量与实验测量数据一致，从而得出Z轴转动惯量的值。本发明减少了人为因素给测量带来的误差，并减少了测量所需要的时间，提高了直升机转动惯量测量的准确性。
一种快速获取直升机重量重心转动惯量方法

[实用新型]新型带桶扇推进器的动力三角翼-CN201921792327.1有效
发明人：朱清华;申遂愿;曾嘉楠;朱振华;陈建炜;王坤;丁正原 -专利权人：扬州市久冠航空科技有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B64C31/032 文献下载
摘要：新型带桶扇推进器的动力三角翼。涉及一种通用运载装置，尤其涉及新型带桶扇推进器的动力三角翼。提供了一种减轻动力三角翼的重量，操控性、稳定性好的新型带桶扇推进器的动力三角翼。包括机身；还包括一对对称固定设置在所述机身的侧边的桶扇推进翼；所述桶扇推进翼包括桶扇推进翼后缘和滚筒旋转机构；所述隔板上设有固定连接的连接板连接块一，所述连接板连接块一与所述旋转轴三相适配。叶片固定板上设有若干均布设置的圆孔；若干所述圆孔分别位于相邻所述滚转叶片之间。本实用新型具有减轻动力三角翼的重量，操控性、稳定性好等特点。
新型带桶扇推进器动力三角

[实用新型]全电分布式推进构型动力三角翼-CN201921792316.3有效
发明人：朱清华;申遂愿;丁正原;曾嘉楠;朱振华;陈建炜 -专利权人：扬州市久冠航空科技有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B64C31/032 文献下载
摘要：全电分布式推进构型动力三角翼。涉及全电分布式推进构型动力三角翼，尤其涉及全电分布式推进构型动力三角翼的推进装置的改进。提供一种安全性高，利用多个电动机的差动操纵实现三角翼的操纵，减轻了飞行员负担的全电分布式推进构型动力三角翼。包括前起落架，机身，座舱固定框，操纵连杆，三角翼，主机架，后起落架和座舱；还包括推进装置连接杆和分布式多涵道螺旋桨推进装置；所述涵道螺旋桨D通过电机D带动旋转，所述电机D通过支撑臂D与推进装置安装舱固定连接。本实用新型具有结构紧凑合理，安全性高，利用多个电动机的差动操纵实现三角翼的操纵，减轻了飞行员负担等特点。
分布式推进构型动力三角

[实用新型]一种模块化的交叉式纵列无人直升机-CN201920950093.2有效
发明人：高泽明;朱清华;陈建炜;何振亚;曾嘉楠 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模块化的交叉式纵列无人直升机，其由两个通过连接装置连接在一起的直升机单体构成；连接装置为四旋翼连接装置或纵列式连接装置，其中四旋翼模式前后桨叶无重叠，无高度差，纵列式模式前后桨叶有重叠且有高度差。本实用新型可根据任务要求选择相应机型，实现了模块化，并且三大模块可自由切换，综合了基本单元交叉式直升机稳定性比较好、结构紧凑、气动阻力较小、升力大，四旋翼操纵性好、易控制，纵列式直升机抗侧风能力强、重心范围大的优点，其动力系统既可电动也可油动。在电力巡检、油气管道巡检、森林防火、农业植保、公共安全、运输载重等领域有广阔的应用前景。
一种模块化交叉纵列无人直升机

[实用新型]共轴同转双摆线桨-CN201920001405.5有效
发明人： 曾嘉楠;朱清华;申遂愿;朱振华;招启军 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B64C11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种共轴同转双摆线桨，包括摆线桨操纵机构以及在摆线桨操纵机构控制下绕传动轴共轴同向旋转的外摆线桨和内摆线桨，所述的外摆线桨和内摆线桨均由八片摆线桨叶片组成，外摆线桨通过外侧摆线桨固定板与旋转轴固定，内摆线桨通过内侧摆线桨固定板与旋转轴固定，外摆线桨安装在内摆线桨外侧，相邻的外摆线桨叶片和内摆线桨叶片之间通过桨叶连杆连接形成摆线桨组，实现外摆线桨和内摆线桨的联动。本实用新型设计有内外两套摆线桨，同时内外摆线桨同向旋转，减少气动干扰，与相同尺寸单摆线桨相比能产生更大的升力。
摆线

[实用新型]可收放式水上飞机水翼型起落架装置-CN201822023499.4有效
发明人：申遂愿;朱清华;曾嘉楠;朱振华;招启军;王坤 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可收放式水上飞机水翼型起落架装置，包括固定在飞机上的左固定板和右固定板，两块固定板之间连接有旋转轴和水翼，左固定板和右固定板上分别安装有结构完全相同的驱动装置、两连杆滑道机构和固定支座，两个固定板之间的固定支座通过旋转轴连接。本实用新型将水翼与起落架相结合运用在水上飞机上，使得水上飞机能够安全平稳地在水面运动，同时水翼产生的水动升力将飞机抬离水面，减小飞机与水面接触的面积从而减小飞机起飞前水面滑行的水动阻力，降低了水面起飞距离，降低了发动机的需用功率，因此与传统水上飞机相比可选用重量更轻的发动机，提高了整机的性能。
水上飞机水翼本实用新型固定支座右固定板左固定板固定板旋转轴水面减小发动机飞机起落架连杆滑道机构起落架装置飞机起飞可收放式驱动装置水动阻力水面接触水面运动需用功率水翼型滑行升力水动抬离整机起飞安全

[实用新型]一种可倾转旋翼动力测量装置-CN201821984659.5有效
发明人：陈建炜;朱清华;王坤;曾嘉楠;朱振华;招启军 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：实用新型公开了一种可倾转旋翼动力测量装置及其测量方法，该装置主要包括旋翼、电机、电机固定板、摆动臂、导向块、滑行柱、压力传感器、信号采集箱、液压缸、液压柱、底座、倾转头。其特征在于：旋翼在电机的带动下旋转，产生拉力，从而推动滑行柱产生位移，直到与压力传感器接触，此时即可通过压力传感器得出旋翼拉力大小；摆动臂会在旋翼扭矩作用下摆动，当与压力传感器接触时，根据压力传感器的读数与摆动臂长度的乘积即可得出旋翼产生的扭矩；旋翼装置还可通过液压杆实现倾转，从而测量不同倾转角度下旋翼的拉力及力矩。本实用新型优点：结构简单、可靠、实用性强、应用范围广。
压力传感器旋翼摆动臂倾转滑行柱电机测量本实用新型电机固定板信号采集箱应用范围广动力测量旋翼拉力旋翼扭矩旋翼装置导向块液压杆液压缸液压柱摆动转头底座

[发明专利]一种新型带桶扇推进器的动力三角翼-CN201911014795.0在审
发明人：朱清华;申遂愿;曾嘉楠;朱振华;陈建炜;王坤;丁正原 -专利权人：扬州市久冠航空科技有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B64C31/032 文献下载
摘要：一种新型带桶扇推进器的动力三角翼。涉及一种通用运载装置，尤其涉及一种新型带桶扇推进器的动力三角翼。提供了一种减轻动力三角翼的重量，操控性、稳定性好的新型带桶扇推进器的动力三角翼。包括机身；还包括一对对称固定设置在所述机身的侧边的桶扇推进翼；所述桶扇推进翼包括桶扇推进翼后缘和滚筒旋转机构；所述隔板上设有固定连接的连接板连接块一，所述连接板连接块一与所述旋转轴三相适配。叶片固定板上设有若干均布设置的圆孔；若干所述圆孔分别位于相邻所述滚转叶片之间。本发明具有减轻动力三角翼的重量，操控性、稳定性好等特点。
动力三角翼推进翼推进器操控性连接板机身圆孔隔板后缘滚筒旋转机构叶片固定板对称固定均布设置运载装置旋转轴侧边滚转适配叶片通用

[实用新型]一种联动式水上飞机水翼型起落架装置-CN201822000254.X有效
发明人：申遂愿;朱清华;曾嘉楠;朱振华;招启军 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种联动式水上飞机水翼型起落架装置，实现水上飞机水面运动减阻和水面快速起降功能，本实用新型充分利用水翼水下升力大的优点，将水翼与起落架相结合运用在水上飞机上，水翼产生的水动升力使机身脱离水面，减小飞机与水面接触的面积从而减小飞机起飞前水面滑行的水动阻力，缩短了水面起飞距离，降低了发动机的需用功率，因此与传统水上飞机相比可选用重量更轻的发动机，提高了整机的性能，同时本实用新型结构简单，维护方便，安全可靠。
水上飞机本实用新型水翼水面起落架装置联动式水翼型减小升力发动机起落架飞机起飞水动阻力水面接触水面运动维护方便需用功率滑行机身减阻水动整机起飞脱离飞机

[实用新型]一种小型可折叠四旋翼无人机-CN201822142268.5有效
发明人：朱振华;朱清华;申遂愿;曾嘉楠;招启军 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型可折叠四旋翼无人机，包括机身(1)，机身(1)为圆盘形结构，在机身(1)侧面上设置有四个等分的旋翼槽(12)，在旋翼槽(12)内通过旋转钮盘(21)转动安装有支架(22)；支架(22)为圆弧形结构，半径与机身(1)半径一致，弧长与所述旋翼槽(12)对应；在所述支架(22)末端上安装有电机(23)，在所述电机(23)的电机轴上可拆卸地安装有螺旋桨(24)；在所述机身(1)上方设置有容纳槽(13)，在所述容纳槽(13)的中心位置设置有用于放置所述螺旋桨(24)的螺旋桨支架(14)。本实用新型的无人机可折叠，携带方便，使用范围更广，且螺旋桨可保存在机体内，使用时不占用其他空间，更加方便用户使用。
机身旋翼可折叠螺旋桨支架本实用新型容纳槽电机螺旋桨支架圆弧形结构圆盘形结构携带方便用户使用转动安装电机轴可拆卸旋转钮弧长占用侧面保存

[实用新型]一种双体水翼式水上飞机-CN201822176037.6有效
发明人：申遂愿;朱清华;曾嘉楠;朱振华;招启军 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双体水翼式水上飞机，包括左水翼式飞机和右水翼式飞机，所述左水翼式飞机和右水翼式飞机通过连接机翼(11)固定连接在一起，所述连接机翼(11)下方设置有中部水翼(3)。本实用新型所受水动阻力大大减少，发动机需用功率降低，因此相比于同等的传统水上飞机可以采用重量更轻的发动机，从而提高了水上飞机的有效载荷。双体的设计大大增加了水上飞机的载荷量及航程，使其拥有更广阔的使用用途。
水上飞机水翼式双体本实用新型飞机机翼发动机水动阻力需用功率有效载荷载荷量水翼航程

[实用新型]一种共轴反转双摆线桨-CN201822010967.4有效
发明人： 曾嘉楠;朱清华;申遂愿;朱振华 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B64C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种共轴反转双摆线桨，其包含外摆线桨、内摆线桨、外摆线桨操纵机构、内摆线桨操纵机构；包括内摆线桨固定板，外摆线桨，内传动轴，外摆线桨固定板，换向轴承座，外传动轴，外摆线桨连杆，L型杆，外倾斜器连杆，连杆，外倾斜器，舵机固定板，舵机固定板，舵机，连接板，舵机，舵机，舵机固定板，舵机，内倾斜器，连杆，内倾斜器连杆，L型杆，内摆线桨连杆，内摆线桨。本实用新型通过共轴反转双摆线桨设计，解决了传统单摆线桨需要克服扭矩的问题，同时，双摆线桨设计能够提高升力，减小装置的尺寸。
舵机固定板内摆线外摆线摆线桨共轴反转本实用新型操纵机构内倾斜倾斜器减小装置内传动轴外传动轴单摆线连接板轴承座换向升力

[实用新型]一种水翼型水上飞机-CN201821830851.9有效
发明人：申遂愿;朱清华;曾嘉楠;朱振华;招启军;王坤 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水翼型水上飞机，属于水上飞机、水翼领域，本实用新型通过在机身下端设置有水翼装置，水翼装置包括前水翼和后水翼，前水翼位于机身下端的前部，后水翼位于机身下端的尾部；前水翼和后水翼均与水平面呈45°夹角；机身尾部设置有T型尾翼；机翼两端部设置有螺旋桨发动机，螺旋桨发动机为飞机提供动力；本实用新型综合了水上飞机、水翼船两者特性，使得水上飞机具有水翼艇一样的快速灵活的水面运动能力，所受水动阻力大大减少，发动机需用功率降低，能够在水面进行较长时间的飞行；此外可以采用重量更轻的发动机，从而提高了水上飞机的有效载荷。
水上飞机本实用新型后水翼前水翼机身螺旋桨发动机水翼装置水翼型发动机机身尾部水动阻力水面运动需用功率有效载荷两端部灵活的水翼艇机翼前部水翼下端水面飞行飞机

[实用新型]一种加装水翼的多栖飞行器-CN201821830917.4有效
发明人：申遂愿;朱清华;曾嘉楠;朱振华;招启军;陈建炜 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加装水翼的多栖飞行器，属于倾转飞行器、水翼和涵道螺旋桨领域，通过在机身下端腹部安装有水翼装置，机身上端尾部安装有尾部涵道螺旋桨；所述的尾部涵道螺旋桨两侧安装有一组V形尾翼；在左右机翼的端部上端分别安装有左涵道螺旋桨、右涵道螺旋桨；机翼的下端对称安装有浮筒；本实用新型使用涵道螺旋桨替代螺旋桨能够提高飞行器的性能，左涵道螺旋桨、右涵道螺旋桨、尾部涵道螺旋桨可倾转，可实现水面、地面垂直起降，同时采用水翼装置使得飞行器具有快速灵活的水面运动能力，本实用新型飞行器兼具倾转飞行器、水翼艇的特性。
飞行器涵道螺旋桨螺旋桨本实用新型尾部涵道倾转水翼水翼装置上端机身加装下端机翼浮筒地面垂直对称安装水面运动灵活的水翼艇腹部水面替代

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