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[发明专利]一种单旋翼无人机系统结构-CN201910776586.3在审
发明人：第五方圆;董宝家;解明明;王寅瑞 -专利权人：第五方圆
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B64C27/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种单旋翼无人机系统结构，针对无人机单旋翼这一结构空白，本发明提供了一种单旋翼无人机系统结构。单旋翼无人机的技术难点在于如何解决有由单旋翼带来的反作用扭矩。为了解决单旋翼旋转带来的反作用扭矩，本发明提出为单旋翼无人机加装平衡系统结构，除去一般无人机所具有结构外，平衡系统将着重解决单旋翼旋转的反作用扭矩。通过平衡系统内部转子高速转动带来扭矩与单旋翼的反作用扭矩相互抵消，保证单旋翼无人机稳定性。
一种单旋翼无人机系统结构

[发明专利]用于旋翼飞行器的、具有扭矩控制总距的旋翼组件-CN201810939527.9有效
发明人： M·比辛 -专利权人：空客直升机德国有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明涉及用于旋翼飞行器的旋翼组件(1)，包括旋翼轴(8)、不可转动地安装于旋翼轴的扭矩传递单元(4)、经由相关联的角位移使能部件(9)而可转动地安装于旋翼轴(8)的旋翼桨毂(7)、以及连接于旋翼桨毂(7)的至少两个旋翼桨叶(2b、2d)，其中，扭矩传递单元(4)经由桨距控制单元(10)在旋翼组件流出侧上联接于至少两个旋翼桨叶，其中，桨距控制单元将从旋翼轴(8)施加到扭矩传递单元(4)的扭矩传递到该至少两个旋翼桨叶(2b、2d)，并且其中，如果该扭矩增大，则桨距控制单元(10)使该至少两个旋翼桨叶(2b、2d)的相应的桨距角增大。本发明还涉及具有前述旋翼组件的旋翼飞行器。
用于飞行器具有扭矩控制组件

[发明专利]一种可平衡旋翼反扭矩的无尾浆直升机-CN202210569778.9在审
发明人：姚鄂 -专利权人：姚鄂
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：本申请公开了一种可平衡旋翼反扭矩的无尾浆直升机，包括机身，机身的顶部设置有旋翼，机身的尾部设置有旋翼反扭矩平衡装置，旋翼反扭矩平衡装置用以实现对旋翼产生的反扭矩的力学平衡；旋翼反扭矩平衡装置包括框架组件及设置在框架组件内的若干个翼片，框架组件围成筒状结构，框架组件的内壁上设置有由若干个翼片相互连接形成的网格状结构，翼片的表面与框架组件的中心轴线平行；翼片的表面与旋翼的旋转平面垂直，框架组件设置在旋翼的下方，当旋翼转动时，旋翼下方产生下洗气流，下洗气流在翼片表面形成平衡旋翼反扭矩的平衡力矩。本申请提供的直升机无需尾浆或对转旋翼等其它高速旋转部件，直升机上的运动部件减少，减小了能耗及功率损失。
一种平衡旋翼反扭矩无尾浆直升机

[发明专利]减少反扭矩的旋翼组件和单旋翼移动装置-CN202110502168.2在审
发明人：梁雄杰 -专利权人：珠海市双捷科技有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B64C27/16 文献下载
摘要：本发明提供一种减少反扭矩的旋翼组件和单旋翼移动装置，旋翼组件设置在单旋翼飞行器上，旋翼组件包括桨叶组件、反向传动组件和电机，电机包括定子和转子，转子相对定子转动，反向传动组件分别与桨叶组件和转子连接，转子驱动桨叶组件转动，转子与桨叶组件同步反向转动，采用以上结构，在单旋翼移动装置移动过程中，电机驱动桨叶转动，在电机工作的工程中，转子的转动也会带来反扭矩作用于定子上，转子和桨叶同步反向转动，使得转子转动带来的反扭矩的方向与旋翼带来的反扭矩的方向相反，两组反扭矩力相互抵消，可减少旋翼带来的反扭矩，从而减少机体为平衡反扭矩输出耗能。
减少扭矩组件单旋翼移动装置

[实用新型]减少反扭矩的旋翼组件和单旋翼移动装置-CN202120980588.7有效
发明人：梁雄杰 -专利权人：珠海市双捷科技有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B64C27/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种减少反扭矩的旋翼组件和单旋翼移动装置，旋翼组件设置在单旋翼飞行器上，旋翼组件包括桨叶组件、反向传动组件和电机，电机包括定子和转子，转子相对定子转动，反向传动组件分别与桨叶组件和转子连接，转子驱动桨叶组件转动，转子与桨叶组件同步反向转动，采用以上结构，在单旋翼移动装置移动过程中，电机驱动桨叶转动，在电机工作的工程中，转子的转动也会带来反扭矩作用于定子上，转子和桨叶同步反向转动，使得转子转动带来的反扭矩的方向与旋翼带来的反扭矩的方向相反，两组反扭矩力相互抵消，可减少旋翼带来的反扭矩，从而减少机体为平衡反扭矩输出耗能。
减少扭矩组件单旋翼移动装置

[发明专利]飞行器旋翼测试设备-CN202310654469.6在审
发明人：刘金龙;吴杰波;姜康;何宏剑;徐文龙;古伟健;卢雄健;黄锦腾;陈硕;周州;李赫 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本申请涉及一种飞行器旋翼测试设备。该飞行器旋翼测试设备包括：测试台架及分别设于所述测试台架上的上旋翼测试装置和下旋翼测试装置；所述上旋翼测试装置包括上旋翼驱动件、第一力传感器和第一扭矩传感器，所述上旋翼驱动件用于驱动上测试旋翼旋转，所述第一力传感器用于测试上测试旋翼所受的拉力，所述第一扭矩传感器用于测试上测试旋翼旋转时所受的扭矩；所述下旋翼测试装置包括下旋翼驱动件、第二力传感器和第二扭矩传感器，所述下旋翼驱动件用于驱动下测试旋翼旋转，所述第二力传感器用于测试下测试旋翼所受的拉力，所述第二扭矩传感器用于测试下测试旋翼旋转时所受的扭矩。本申请提供的方案，能够同时对上下布置的双旋翼进行测试。
飞行器测试设备

[发明专利]一种具有旋翼的固定翼旋桨飞机-CN201710103055.9在审
发明人：罗傲 -专利权人：罗傲
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：一种固定翼旋桨飞机，包括机身、机翼、旋翼、旋桨、飞机控制系统和动力分配系统，所述旋翼的旋转面和飞机平面平行，此旋翼可以采用单旋翼和对转旋翼两种形式，此旋翼是通过离合装置和飞机发动机传动机构分离和结合的旋翼，当此旋翼采用对转旋翼方式，对转双旋翼设置于机身中上部，对转双旋翼为共轴反转双旋翼，由行星齿轮差动分配上下旋翼的动力，上下旋翼扭矩自然平衡，当此旋翼采用单旋翼方式，单旋翼设置于机身中上部，旋翼产生的绕轴扭矩由安装在两个机翼翼端的可以单独调整总桨距的旋桨产生的绕轴扭矩与之平衡
旋翼对转旋桨机身固定翼双旋翼绕轴飞机发动机飞机共轴反转双旋翼动力分配系统飞机控制系统单独调整离合装置平面平行行星齿轮旋翼扭矩自然平衡旋转面差动个机桨距机翼分配平衡

[发明专利]具有成一体的张力扭矩传递元件的旋翼及其生产方法-CN201010522380.7有效
发明人： G·昆特茨-费切纳 -专利权人：尤洛考普特德国有限公司
申请日： 2010-10-15 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： B64C27/467 文献下载
摘要：一种具有纤维强化复合设计的旋翼，该旋翼包括纤维层，尤其是用于旋翼飞行器的尾旋翼的纤维层，该旋翼具有旋翼叶片(1)、张力扭矩传递元件(3)以及纤维层(42-47)，该旋翼叶片(1)包括叶片表层(40、50)以及叶片本体(41-57)，该叶片本体包括空气动力学有效型面；该张力扭矩传递元件(3)连接于旋翼，且与旋翼叶片(1)设计成一件；这些纤维层延伸通过张力扭矩传递元件(3)，且嵌接在旋翼叶片(1)中，该旋翼具有的改进是：这些纤维层(42-47)从张力扭矩传递元件(3)直接延伸通至叶片本体(41-57)。此外，描述了一种用于生产该旋翼的方法。
有成一体张力扭矩传递元件及其生产方法

[发明专利]直升机风洞试验台天平旋转标定加载装置及标定加载方法-CN202010750750.6有效
发明人：张鑫;王畅;马帅;尹欣繁;唐敏;张卫国;赵亮亮;田斌;彭先敏 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机风洞试验台天平旋转标定加载装置，包括试验装置，其包括装置台、扭矩天平、旋翼天平、旋翼轴、动态扭矩传感器、制动器和制动器支架；所述旋翼天平设置于装置台上，扭矩天平设置于旋翼轴上，扭矩天平与旋翼轴通过膜片联轴器连接；所述旋翼轴穿过装置台和旋翼天平，旋翼轴上端通过动态扭矩传感器与制动器连接；制动器通过制动器支架与旋翼天平连接；拉力定滑轮组，其设置于制动器的上方；水平定滑轮，其设置于制动器的侧方；砝码盘，其设置于滑轮绳的末端采用本发明的直升机风洞试验台天平旋转标定加载装置及标定加载方法，能实现给出旋转状态下的旋翼天平、扭矩天平标定系数。
直升机风洞试验台天平旋转标定加载装置方法

[其他]周期性变桨控制系统和旋翼飞行器-CN201790000692.7有效
发明人：彼得·慕仁;特吕格弗·弗雷德里克·马顿;伊瓦尔·约翰斯鲁德;帕尔·海伊·桑德贝格;克里斯蒂安·莫伊加;乔·艾文·巴亚尔斯塔德 -专利权人：菲力尔无人机系统公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：一种周期性变桨控制系统和旋翼飞行器。该周期性变桨控制系统包括具有弹簧系统(100)的基于扭矩的旋翼总成(1)，基于扭矩的旋翼总成(1)被设计为谐振运行，其中对旋翼施加的扭矩的改变控制叶片桨距角并最终控制旋翼飞行器的运动。相关联的弹簧构件(14)的刚度被允许响应于电机(31)施加于旋翼总成(1)的扭矩而变化。
周期性控制系统飞行器

[发明专利]旋翼式火星无人机单旋翼系统气动特性测试装置及扭矩测试方法和升力测试方法-CN201810355506.2有效
发明人：全齐全;赵鹏越;陈水添;柏德恩;唐德威;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-04-19 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：旋翼式火星无人机单旋翼系统气动特性测试装置及扭矩测试方法和升力测试方法，属于单旋翼无人机技术领域，本发明为解决现有的旋翼系统气动特性测试装置难以实现火星无人机旋翼系统的小升力、低扭矩指标要求，适用性差、本发明包括运动模块、扭矩测量模块和升力测量模块；运动模块下端面与扭矩测量模块上端连接，运动模块与扭矩测量模块置于升力测量模块平衡杆一端的上端面；运动模块用于产生旋转运动，进而产生扭矩和升力；扭矩测量模块用于测量运动模块产生的扭矩本发明用于火星探测的无人机单旋翼系统。
旋翼式火星无人机单旋翼系统气动特性测试装置扭矩方法升力

[实用新型]空中机器人旋翼特性测试装置-CN201420396602.9有效
发明人：刘畅;卫莹;雷娅琴;刘波;李姣姣 -专利权人：中国航天科技集团公司第四研究院四0一所
申请日： 2014-07-17 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种空中机器人旋翼特性测试装置，包括接近传感器、扭矩传感器和S型拉压力传感器；S型拉压力传感器下端通过拉压力传感器底座固定在测试装置底座上，S型拉压力传感器上端与扭矩传感器底座固定连接；扭矩传感器固定在扭矩传感器底座上，扭矩传感器上端与旋翼底座固定连接；旋翼固定安装在旋翼底座上，且旋翼、扭矩传感器、S型拉压力传感器三者中心轴线共线；接近传感器固定安装在旋翼底座上，且接近传感器测量端指向旋翼；在旋翼下表面并处于接近传感器测量端指向的部位贴有金属箔
空中机器人特性测试装置

[发明专利]一种兼具直升机模式和自转旋翼机模式的飞行器-CN202310101211.3在审
发明人：曾成刚 -专利权人：曾成刚
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B64C27/02 文献下载
摘要：一种兼具直升机模式和自转旋翼机模式的飞行器，包括动力系统、尾翼和机身上方的主旋翼，机身四周至少设置一个抗扭矩旋翼，抗扭矩旋翼与主旋翼平行设置、旋转方向相反；在直升机模式下，抗扭矩旋翼在用来平衡反扭矩的同时也为飞行器提供升力；在自转旋翼机模式下，主旋翼与动力系统断开进入自转状态，抗扭矩旋翼能绕飞行器横轴进行0°至90°倾转为飞行器提供前进动力。
一种兼具直升机模式自转旋翼机飞行器

[发明专利]一种垂吊式火星飞行器单旋翼系统气动特性测试装置-CN201910905724.3有效
发明人：唐德威;全齐全;赵鹏越;朱凯杰;沈文清;吕艺轩;邓宗全 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：一种垂吊式火星飞行器单旋翼系统气动特性测试装置，它涉及一种气动特性测试装置。本发明为了解决现有的共轴旋翼测试结构复杂，对测试结果干扰因素多，致使无法提供单轴旋翼系统火星特殊环境的飞行条件的问题。本发明的电机安装在电机支架上，主轴支架安装在电机支架的下端，联轴器安装在主轴支架内，旋翼主轴的一端与联轴器连接，旋翼主轴的另一端伸出主轴支架并与旋翼模块连接，测量支架安装在电机支架上，扭矩传感器下支架安装在测量支架上，扭矩传感器上支架安装在扭矩传感器下支架上，扭矩传感器安装在扭矩传感器上支架和扭矩传感器下支架之间。本发明用于火星飞行器单旋翼系统气动特性测试。
一种垂吊火星飞行器单旋翼系统气动特性测试装置

[发明专利]反扭矩副翼-CN201610077189.3在审
发明人：刘海涛 -专利权人：刘海涛
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明提出一种反扭矩副翼装置，通过传动组件将发动机动力反向传导至旋转组件，使旋转组件与主动力旋翼旋转方向相反，从而起到消除主旋翼旋转对机身反扭矩的效果。本发明的有益效果为：在油电混合动力多旋翼飞行器中利用发动机能量消除主旋翼对机身反扭矩节约了用于抵消反扭矩电机旋翼的用电量，延长了飞行器的续航时间。另外高速转动的主旋翼相当于一个陀螺，反向转动的反扭矩副翼装置相当于一个反向转动的陀螺，使得飞行器更加容易操控。
扭矩副翼

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