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[发明专利]开槽涵道式卷流旋翼飞行器-CN201711000170.X有效
发明人：雷良;徐起;肖升兴;沙伟 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64C27/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种开槽涵道式卷流旋翼飞行器，包含开槽涵道、卷流旋翼、支撑横梁、偏航舵面、伸缩机械手和起落架，其中，卷流旋翼为主升力结构，开槽涵道为辅助升力结构，这种组合形式不仅可以在很大程度上提高飞行器的升力，而且不会产生反扭矩。开槽涵道式卷流旋翼飞行器十分灵活，可单独作为一个模块来执行有关飞行任务，比如运输小型物品或执行监控侦查任务。
开槽涵道式卷流旋翼飞行器

[发明专利]摆线桨偏心圆控制机构-CN201810200255.0有效
发明人：曾嘉楠;招启军;朱清华;冯旭碧;雷良 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种摆线桨偏心圆控制机构，将转动盘通过轴间限位固定在旋转轴上，转动盘的外环通过轴承可实现在旋转轴上的旋转运动，转动盘的十字环、内环以及各旋转副组成平行四杆机构，并通过舵机摇臂与外环的铰接控制外环绕旋转轴的旋转，带动十字盘使得旋转轴与十字盘的相对位置发生改变，进而控制桨叶相对俯仰角。每个控制杆控制一个桨叶迎角，两端均铰接，十字环的卡槽结构限制了控制杆与十字环的相对运动，当摆线桨旋转时，十字环会随着摆线桨绕主轴同步旋转，不会出现机构卡滞。本发明是一种新型的、同时满足气动要求、振动要求的摆线桨矢量推力控制装置，具有更高的传动效率，结构简单、响应快、传动效率高、重量轻并且具备迅捷的响应。
摆线偏心控制机构

[发明专利]一种用于隧道的打孔装置-CN202311069791.9在审
发明人：胥进;雷良;肖希新;彭波;袁松;温伟;张生;张玉进;陈波;廖沛源;朱单庆;何彦宏;王希宝;喻俊;周科;黄钒 -专利权人：四川省交通勘察设计研究院有限公司;中国铁建港航局集团有限公司;中铁四局集团第二工程有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于隧道的打孔装置，包括车体、循环升降机构及补偿机构，车体用于沿轨道匀速持续移动；循环升降机构设于车体，循环升降机构竖直向上设有打孔钻，循环升降机构用于带动打孔钻周期性循环升降；补偿机构包括补偿滑轨和弹性复位件，补偿滑轨水平设于车体，循环升降机构通过弹性复位件与补偿滑轨滑动连接；当循环升降机构带动打孔钻上升并打入隧道顶面内时，循环升降机构沿补偿滑轨滑动，且弹性复位件发生弹性形变；当循环升降机构带动打孔钻下降并脱离隧道顶面时，循环升降机构在弹性复位件的作用下沿补偿滑轨滑动复位。其能够解决现有的隧道打孔机打孔时为间断式移动，连续性差，操作不易、打孔效率低的问题。
一种用于隧道打孔装置

[发明专利]可水面快速布设的无人机搜救系统-CN202310208476.3在审
发明人：安国琛;雷良;张继;苏衡;杜溢华;顾村锋;张迪 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B64U70/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种可水面快速布设的无人机搜救系统，包括投送器与无人机编队，投送器包无人机平台舱段、气囊平台舱段以及助推段，气囊平台舱段内部设置气囊组，无人机平台舱段包括舱瓣组，当无人机搜救系统处于飞行状态时，气囊组不充气且舱瓣组合拢，无人机编队位于舱瓣组内部；当无人机搜救系统处于水面未展开状态时，气囊组充气形成漂浮平面，此时舱瓣组处于合拢状态；当无人机搜救系统处于水面展开状态时，舱瓣组展开形成多个舱瓣，呈水平状态设置于气囊组上，此时无人机编队搭载于水平设置的舱瓣上。本发明设置气囊组充气形成漂浮平面，能够实现在水面的快速布设，从而能够独自独立完成几百平方公里内的海域搜救。
水面快速布设无人机搜救系统

[发明专利]一种隧道内碎石转运装置-CN202310421457.9有效
发明人：胥进;雷良;邓可;彭波;张生;张玉进;罗翀;廖沛源;李宝强;王希宝;黄钒;朱单庆 -专利权人：四川省交通勘察设计研究院有限公司;中铁四局集团第二工程有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65G65/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道内碎石转运装置，涉及渣石转运设备技术领域；包括底盘车，底盘车行进方向的两端分设有进料机构和碎石传送机构；进料机构包括进料斗，进料斗长度方向与底盘车之间的夹角能够调节，进料斗的宽度方向的上侧设有扒石辊，扒石辊沿述进料斗的宽度方向延伸；扒石辊侧壁设有多个扒齿，在旋转驱动器的驱动下，扒石辊向进料斗内腔旋转；进料斗底部设有多个送料辊，多个送料辊沿进料斗的进料方向间隔设置，各送料辊侧壁均设有多个送料凸棱，多个送料凸棱沿对应的送料辊轴向延伸，多个送料凸棱沿对应的送料辊轴向均布，通过多个送料辊能够将进料斗内的碎石传送至碎石传送机构。本发明不受隧道空间的影响，能够提高隧道内碎石的转运效率。
一种隧道碎石转运装置

[发明专利]可弹出副翼的变形翼结构、无人机及航空飞行器-CN202211335391.3在审
发明人：安国琛;雷良;张继;顾村锋;纪盛;张迪 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64C3/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种可弹出副翼的变形翼结构、无人机及航空飞行器，包括：变形驱动系统、主翼壳体、副翼弹出系统以及副翼；所述变形驱动系统和所述主翼壳体安装在机体上，所述变形驱动系统连接并驱动所述主翼壳体相对所述机体旋转展开；所述副翼和所述副翼弹出系统安装在所述主翼壳体内，所述副翼通过所述副翼弹出系统相对所述主翼壳体弹出。本发明在不增加空间需求的情况下，通过可弹出副翼来增大翼展，从而增加展弦比，有效增加飞行航程。
弹出副翼变形结构无人机航空飞行器

[发明专利]隧道反坡掘进施工累积排水量计算模型的构建方法-CN202010461689.3有效
发明人：王希宝;袁松;张生;章志高;雷良;王建华;陈华 -专利权人：四川省交通勘察设计研究院有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明公开了隧道反坡掘进施工累积排水量计算模型的构建方法，以基础数据结合隧道反坡掘进施工情况构建排水量计算模型：先根据隧道反坡掘进施工情况将隧道山形近似为三角形，则隧道分段排水分布也为三角形；再根据三角形面积相似原理，构建隧道反坡施工累计掘进Xi米时的排水量yi的初步计算模型；分别获得的掘进Xi米时的排水量yi的计算模型分别获得第1天至第n天的排水量，n为隧道掘进施工工期；最后将获得的每天的排水量进行累加处理，获得施工期累计排水量的计算模型。通过本发明所述方法构建出反坡掘进隧道施工期排水量的计算模型，较为符合实际情况，可用于设计阶段计算排水施工措施费的依据，也可作为制定施工排水方案的参考。
隧道掘进施工累积排水量计算模型构建方法

[发明专利]尾座式垂直起降无人机-CN202211334577.7在审
发明人：雷良;安国琛;顾村锋;顾龙飞;张继;张迪 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种尾座式垂直起降无人机。所述尾座式垂直起降无人机，包括机身、机翼、连接组件以及涵道螺旋桨变推力系统；所述涵道螺旋桨变推力系统位于所述机身尾部，且通过所述连接组件与所述机身连接；所述涵道螺旋桨变推力系统用于产生无人机飞行所需的推力，以及改变所述推力的方向。所述涵道螺旋桨变推力系统包括涵道、支架、供能件、动力组件与方向调节件；本发明采用通过将涵道螺旋桨变推力系统设置在机身的尾部，实现尾座式设计，能够实现垂直起降高速无人机具有垂直起降功能，因此不需要起降跑道，或者弹射和回收等附属装置，部署时间短，不受场地限制，可以部署在地形复杂的丘陵山地和城市街道，甚至是小型水面舰艇和潜艇上。
尾座式垂直起降无人机

[发明专利]用于双组元自燃推进剂的内混式喷嘴及使用方法-CN202211046981.4在审
发明人：安国琛;顾村锋;顾龙飞;穆维民;周丹发;张迪;张继;雷良 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F02K9/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种涉及喷嘴结构领域的用于双组元自燃推进剂的内混式喷嘴及使用方法，包括内旋流流道、外壳体流道以及掺混流道，内旋流流道和外壳体流道分别连接掺混流道，内旋流流道和外壳体流道分别与掺混流道中的掺混室相连通；外壳体流道将一组推进剂组元流入掺混室中，且对掺混室室壁进行冷却，内旋流流道将另一组推进剂组元流入掺混室中，在掺混室中将双组元实现初步掺混、燃烧。本发明通过设置内旋流流道、外壳体流道以及掺混室，使双组元推进剂在喷嘴内可完成初步掺混、燃烧，有利于提高发动机燃烧效率，此外外壳体流道可以作为冷却通道对掺混室室壁继续冷却从而延长使用时间。
用于双组元自燃推进内混式喷嘴使用方法

[发明专利]一种生成API的方法和系统-CN201810962669.7有效
发明人：雷良 -专利权人：杭州数澜科技有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06F8/38 文献下载
摘要：本发明涉及API的生成，包括选择所需要的功能引擎和底层存储模块；定义体现所述API的业务逻辑的规则；定义所述API的输入参数和输出；以及生成所述API的ID。本发明能实现API的灵活、快速的生成。
一种生成 api 方法系统

[发明专利]一种硬质岩连拱隧道爆破工艺-CN202111234540.2在审
发明人：雷良;张生;张宁;王建华;严顺;李良勇;周威锦;孙陈歆;严明旺;王吉平;李辉忠;赵昱龙;范金海 -专利权人：四川省交通勘察设计研究院有限公司;四川省交通建设集团股份有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及隧道施工技术领域，公开了一种硬质岩连拱隧道爆破工艺，从隧道掌子面掘进区域及顺序的优化角度出发，提供一种充分利用围岩自身结构、无需开挖支护中导坑，能适应多变实际工况，且精度要求低、操作性强的硬质岩连拱隧道爆破工艺，可以广泛的运用在硬质岩连拱隧道的施工过程中，减少了工作面与临时支护，隧道开挖支护更加灵活方便，且无需额外材料，降低了工程造价，阶梯形断面形成后可进行整体爆破开挖，加快工程进度，具有极大的推广价值和广阔的应用前景。
一种硬质岩连拱隧道爆破工艺

[发明专利]一种结构综合优化设计方法及系统-CN202110275569.9在审
发明人：周丹发;顾村锋;葛志闪;刘瑞;周新耀;臧月进;李权;徐培;顾灏冰;雷良;葛鲁亲 -专利权人：上海机电工程研究所;上海神箭机电工程有限责任公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种结构综合优化设计方法及系统，该方法包括：确定结构综合优化设计问题的设计变量空间；借助试验设计方法对结构的尺寸和形状设计变量空间进行离散；利用几何和有限元参数化建模技术创建参数化有限元模型；对有限元模型进行有限元分析及拓扑优化求解，获得结构响应值；对离散的设计变量样本点和对应的结构响应值组成的设计变量‑结构响应数据集合构造代理模型，对代理模型进行精确性评判；对代理模型进行优化求解，并对代理模型求解得到的最优解进行误差分析，即可获得结构综合优化设计问题的最优解。本发明通过对结构的尺寸变量、形状变量及拓扑变量进行整体考虑，发挥不同优化形式的优点，探寻结构综合优化设计问题的全局最优解。
一种结构综合优化设计方法系统

[实用新型]一种导管式配管系统-CN202021793305.X有效
发明人：高原荣之;张明龙;马伟斌;马荣田;马超锋;刘在政;张海涛;乔明;雷良 -专利权人：高原荣之
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导管式配管系统，包括台车和泵车，所述泵车位于台车的内部下方，所述台车的外侧设置有混凝土注浆部，所述泵车的送料端通过泵管连接有混凝土分配器，所述混凝土分配器的两侧均设置有送料管，所述台车的内壁等距设置有数个三通注浆器，且数个三通注浆器之间均设置有连接管，任一所述三通注浆器的一侧设置有液压缸，且所述液压缸的底部与台车相连接，任一所述三通注浆器的外表面中间通过销轴连接有转柄，本实用新型具有结构简单、注浆效率高、使用效果好、使用寿命长等等优点，在隧道混凝土注浆技术领域具有很高的实用价值和推广价值。
一种导管式配管系统

[实用新型]适用于高速公路养护的清扫车-CN202021949253.0有效
发明人：梁栋;刘纯玉;白皓;蔡汶呈;冉光炯;唐浩;胡小圆;陈绪文;章志高;黄红亚;雷良 -专利权人：四川高速公路建设开发集团有限公司
申请日： 2020-09-09 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于高速公路养护的清扫车，车体包括车头以及设在车头后方的支撑座，支撑座上设有保护箱，保护箱内设有水箱，支撑座上还设有垃圾收集箱，垃圾收集箱位于保护箱后方，支撑座下方按车体前进方向依次设有与控制系统电信号连接的电动清扫装置、吸尘装置、洒水装置，支撑座上还设有用于清洗护栏的护栏清洗箱。本实用新型在清扫车右侧设置护栏清洗箱，方便清洗护栏，且配合中国靠右行驶的交通规则，只在清扫车右侧设置护栏清洗箱，节约成本，护栏清洗箱收纳时所需空间小，有效提高了护栏清洗箱内空间利用率，控制系统控制清扫车进行各项清扫工作，自动化水平高，节约人力，可有效保护高速公路路面环境。
适用于高速公路养护清扫

[实用新型]基于风力发电的高速公路的防眩板-CN202021947522.X有效
发明人：廖知勇;冉光炯;白皓;梁栋;蔡汶呈;唐浩;刘纯玉;胡小圆;周栓科;罗锡洪;袁洁;应刚;栗海翔;陈绪文;章志高;黄红亚;雷良 -专利权人：四川高速公路建设开发集团有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： E01F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于风力发电的高速公路的防眩板，包括防眩板本体、风力发电机和安装座，缓冲单元、连接轴、滑动框和缓冲单元配合转动板、滑槽、第一弹簧和中转轴的设置，使得防眩板本体在两个不同平面内均存在缓冲空间，相比于现有技术中刚性连接的防眩板，本实用新型在风力过大或行车撞击的特殊情况下，防眩板本体得到更好的保护，不容易损坏，具有更高的使用寿命，进而减少了高速公路的运营和维护成本，在相互垂直的两个微风发电水平轴风力发电机的设置下，汽车行驶过程中形成的微风或自然风均可驱动风力发电机发电，利用风力发电机可对高速公路上的机电设备进行供电，节约能源且较为环保。
基于风力发电高速公路防眩板

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