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[发明专利]尾撑式水上无人机-CN201811352653.0在审
发明人：申遂愿;朱清华;曾嘉楠;朱振华;招启军;王坤 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种尾撑式水上无人机，包括机身，安装于机身上方沿机身中轴线两侧延伸的机翼，安装于机身前部下方的电子吊舱，安装于机身尾部的螺旋桨发动机，固定于机身上的整流罩，与整流罩连接的尾撑，还包括与尾撑相连的尾翼，连接于机身下方沿中轴线两侧斜向下延伸的浮筒。该尾撑式水上无人机具有稳定可靠的结构和更开阔的侦查视野，能够在水面上漂浮和起降。
水上无人机机身整流罩浮筒螺旋桨发动机机身中轴线斜向下延伸机身前部机身尾部两侧延伸中轴线尾翼吊舱机翼漂浮水面视野

[发明专利]可收放式水上飞机水翼型起落架装置-CN201811472972.5在审
发明人：申遂愿;朱清华;曾嘉楠;朱振华;招启军;王坤 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可收放式水上飞机水翼型起落架装置，包括固定在飞机上的左固定板和右固定板，两块固定板之间连接有旋转轴和水翼，左固定板和右固定板上分别安装有结构完全相同的驱动装置、两连杆滑道机构和固定支座，两个固定板之间的固定支座通过旋转轴连接。本发明将水翼与起落架相结合运用在水上飞机上，使得水上飞机能够安全平稳地在水面运动，同时水翼产生的水动升力将飞机抬离水面，减小飞机与水面接触的面积从而减小飞机起飞前水面滑行的水动阻力，降低了水面起飞距离，降低了发动机的需用功率，因此与传统水上飞机相比可选用重量更轻的发动机，提高了整机的性能。
水上飞机水翼起落架装置固定支座可收放式右固定板左固定板固定板水翼型旋转轴水面减小发动机飞机连杆滑道机构起落架飞机起飞驱动装置水动阻力水面接触水面运动需用功率滑行升力水动抬离整机起飞安全

[发明专利]一种共轴双旋翼换向装置-CN201811397376.5在审
发明人：申遂愿;朱清华;朱振华;曾嘉楠;招启军 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明提出一种共轴双旋翼换向装置，包括上旋翼轴、下旋翼轴以及位于上旋翼轴和下旋翼轴之间的换向机构，所述上旋翼轴与下旋翼轴位于同一轴线上；所述换向机构包括固定于上旋翼轴的上锥齿轮和固定于下旋翼轴的下锥齿轮，且所述上锥齿轮和下锥齿轮的锥齿面相对设置；所述上锥齿轮和下锥齿轮之间设有与上旋翼轴垂直的固定轴和套于固定轴上的两个传动锥齿轮，且所述两个传动锥齿轮的锥齿面相对设置，每个传动锥齿轮与上锥齿轮和下锥齿轮同时啮合。本发明采用多组锥齿轮进行换向传动，换向机构构造简单轻巧，可靠性高，使用寿命长，易于维修维护。
旋翼轴上锥齿轮齿轮下锥传动锥齿轮换向机构共轴双旋翼换向装置相对设置固定轴锥齿面啮合换向传动使用寿命同一轴线垂直的锥齿轮维修维护

[发明专利]剪刀式双旋翼跷跷板式自转旋翼机-CN201811274406.3在审
发明人：申遂愿;朱清华;曾嘉楠;朱振华;招启军 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种剪刀式双旋翼跷跷板式自转旋翼机，属于航空飞行领域，本发明旋翼机包括机身、旋翼系统、预旋系统、推进装置和T型尾翼；旋翼系统包括U型剪刀式自转旋翼，且均采用跷跷板式桨毂，与旋转轴相连接；预旋系统包括电机和齿轮组，其中，电机通过齿轮组向旋转轴传递扭矩，T型尾翼包括水平安定面与垂直安定面，并在两侧的垂直安定面上均存在垂尾舵面，用来对自转旋翼的航向进行高效率操纵；推进装置为安装在机身后部的螺旋桨，在机身的下横梁设置有三点式起落架；本发明的自转旋翼机能够提升现有自转旋翼机的性能，结构简单、空间占有率小、安全系数高、操纵性能优异、飞行性能好、性价比高的新型自转旋翼机。
旋翼机自转跷跷板式剪刀式机身推进装置旋翼系统自转旋翼齿轮组双旋翼旋转轴预旋电机起落架垂尾垂直安定面空间占有率水平安定面安全系数操纵性能传递扭矩飞行性能航空飞行高效率三点式下横梁螺旋桨舵面桨毂航向垂直安定

[发明专利]一种新构型垂直起降无人机及其飞行控制方法-CN201811273579.3在审
发明人： 曾嘉楠;朱清华;申遂愿;朱振华;丁正原 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B64C29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新构型垂直起降无人机，属于飞行器传动系统和升力旋翼领域，包括机身、滚翼系统、垂尾、方向舵、副翼、襟翼、侦查吊舱和起落作动筒，机翼的涵道中安装了滚翼系统，滚翼系统由左右两组四段大小相同，旋向相反的滚翼组成；每段滚翼的传动轴同轴，每组两段组成摆线桨全矢量推进系统；本专利公开的一种新构型垂直起降无人机能够实现在陆基平台与海基平台垂直起降，具备更好的飞行品质，本发明结合了旋翼飞行器和固定翼飞行器的特性，对起降场地的依赖性较低，环境适应能力很强；同时摆线桨系统整体结构轻且简单，具有广阔的军事和民用前景。
滚翼垂直构型摆线桨垂尾固定翼飞行器环境适应能力旋翼飞行器传动系统飞行控制飞行品质起降场地升力旋翼推进系统系统整体旋向相反矢量传动轴方向舵作动筒飞行器机身吊舱副翼海基涵道机翼襟翼两段两组陆基同轴起落军事

[发明专利]一种倾转摆线风扇翼装置、倾转摆线风扇翼飞行器及其控制方法-CN201810973022.4在审
发明人：朱清华;申镇;曾嘉楠;申遂愿;招启军 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种倾转摆线风扇翼装置、倾转摆线风扇翼飞行器及其控制方法，风扇翼装置包括结合横流风扇翼与摆线桨特点的可偏转摆线风扇翼装置。本发明结合了横流风扇翼与摆线桨两者优点。本发明中的风扇翼叶片也是摆线桨的叶片，该叶片可通过操纵机构在飞行器前飞时以风扇翼中的横流风扇叶片模式工作，在飞行器悬停时，该叶片以摆线桨叶片模式工作。与传统横流风扇翼飞行器相比，前飞时风扇叶片可调，能适应不同的飞行条件，且具有垂直起降和空中悬停的能力，与常规的摆线桨（滚转翼）飞行器相比，具有前飞效率高、载重大等优点。该倾转风扇翼飞行器设计为倾转四机翼方式，克服了悬停性能与前飞性能之间存在的矛盾。
风扇翼飞行器倾转摆线横流风扇摆线桨叶片悬停摆线桨叶片飞行器设计操纵机构飞行条件风扇叶片叶片模式常规的可偏转滚转可调机翼垂直矛盾

[实用新型]摆线桨偏心圆控制机构-CN201820334177.9有效
发明人： 曾嘉楠;招启军;朱清华;冯旭碧;雷良 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种摆线桨偏心圆控制机构，将转动盘通过轴间限位固定在旋转轴上，转动盘的外环通过轴承可实现在旋转轴上的旋转运动，转动盘的十字环、内环以及各旋转副组成平行四杆机构，并通过舵机摇臂与外环的铰接控制外环绕旋转轴的旋转，带动十字盘使得旋转轴与十字盘的相对位置发生改变，进而控制桨叶相对俯仰角。每个控制杆控制一个桨叶迎角，两端均铰接，十字环的卡槽结构限制了控制杆与十字环的相对运动，当摆线桨旋转时，十字环会随着摆线桨绕主轴同步旋转，不会出现机构卡滞。本实用新型是一种新型的、同时满足气动要求、振动要求的摆线桨矢量推力控制装置，具有更高的传动效率，结构简单、响应快、传动效率高、重量轻并且具备迅捷的响应。
摆线桨十字环旋转轴转动盘偏心圆控制机构本实用新型控制杆十字盘桨叶铰接平行四杆机构传动效率高的卡槽结构传动效率控制装置矢量推力限位固定振动要求主轴同步响应俯仰角重量轻舵机卡滞内环摇臂迎角轴承环绕

[发明专利]一种横流式风扇翼装置-CN201711162646.X在审
发明人：朱清华;曾嘉楠;申镇;朱振华;招启军;徐起 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：一种横流式风扇翼装置，包括若干节风扇翼节段和横流风扇，每个横流风扇均包括横流风扇本体和操纵装置；每个横流风扇本体均包括端板、若干片风扇叶片和偏心涡流腔；操纵装置设在每个横流风扇本体中的偏心涡流腔内，操纵装置包括舵机和舵面体；舵机设在舵面体两侧，每个舵机均包括水平连杆，水平连杆一端与舵机固定连接，水平连杆另一端从端板穿出后与风扇翼节段相连接；舵面体在舵机的驱动下，能在偏心涡流腔内上下移动和转动。本发明能够解耦操纵横流风扇翼的升力或推力大小。当将操纵装置向着横流风扇本体的中心轴线移动时，推力增加而升力基本不变。当舵面体转动，也即改变迎角时，升力将随迎角增加而减小，推力基本不变。
一种横流式风扇装置

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