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[实用新型]铁壳精密尺寸自动检测机-CN202220943884.4有效
发明人：李建亮;白新军;赵丕龙;曹卫彬;徐先敏 -专利权人：东莞惠昌电子有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了铁壳精密尺寸自动检测机，包括机架，所述机架顶部的左侧栓接有振动盘，所述振动盘包括圆振和直振，所述机架顶部的左侧栓接有隔音罩，所述直振的右侧贯穿隔音罩并向右侧延伸，所述机架顶部的中心处设置有铁壳切离机构，所述机架顶部的背面栓接有固定座，且固定座的顶部栓接有CCD镜头，通过切离气缸、第一真空发生器、光纤和移位气缸的配合，将产品吸住，切离产品，同时将良品产品移位到下一工位，通过弹片不良气缸、弹片变形板、铁壳脚不良板、下移气缸、压力传感器、第二真空发生器、旋转气缸和真空吸盘的配合，将不良产品分类输送，自动检测，通过CCD拍照自动判断，超高效率1800/2000pcs，减少人工成本及降低作业强度。
精密尺寸自动检测

[实用新型]基于三菱触摸屏的整排穴盘苗输送装置控制系统-CN201920732903.7有效
发明人：王宁;叶星晨;任玲;李江全;曹卫彬 -专利权人：石河子大学
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于三菱触摸屏的整排穴盘苗输送装置控制系统,该控制系统由上位机监控系统、传感器模块、运动控制模块、驱动模块、执行模块组成。其中上位机监控系统对系统的运行情况进行显示，对运动控制模块进行控制；传感器模块采集执行机构的位置信息反馈给运动控制模块；运动控制模块接收上位机监控系统和传感器模块的指令，发送控制命令实现对驱动模块的驱动；驱动模块包括步进电机驱动器和气缸控制阀，为执行模块提供动力；执行模块包括步进电机和气缸，实现各种运动完成作业要求。系统通过几个模块协调工作，完成系统的控制任务。本实用新型可以利用触摸屏控制装置完成控制任务，不但提高了工作效率，而且操作更加人性化。
基于三菱触摸屏整排穴盘苗输送装置控制系统

[发明专利]一种快速整排穴盘苗输送装置-CN201910425774.1在审
发明人：任玲;王宁;叶星晨;李江全;曹卫彬 -专利权人：石河子大学
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速整排穴盘苗输送装置。本穴盘苗整排取送苗装置包括机架、接苗带电机、放苗架、苗盘进给气缸、水平输苗电机、竖直取苗气缸、水平丝杆滑轨、滑轨连接轴、夹苗气缸、气缸安装架、苗盘、整排末端执行器、苗盘架、传送接苗带。竖直取苗气缸实现整排末端执行器的上下移动；电机驱动水平丝杆滑轨实现整排末端执行器的前后移动，实现一排16颗钵苗的输送；两个夹苗气缸与整排执行器相连实现取苗针的开合；两台电机控制两条传送接苗带交替工作实现快速分苗。本发明的整排穴盘苗输送装置机械结构简单紧凑，成本低，运行平稳，响应速度快，工作效率高，有效地解决了半自动移栽机取苗效率低，抓苗成功率低等问题，具有很强的实用性。
一种快速整排穴盘苗输送装置

[发明专利]一种整排穴盘苗快速分苗装置-CN201910901546.7在审
发明人：任玲;王宁;叶星晨;曹卫彬;李江全;宋文彬;刘欢 -专利权人：石河子大学
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种整排穴盘苗快速投苗装置。整排穴盘苗快速分苗装置包括旋转固定架、接苗带固定架、传送接苗带、接苗带旋转气缸、接苗带电机、气缸固定件、带座轴承、接苗栽植器。传送接苗带平行于旋转固定架时整排放苗装置将整排穴盘苗放入接苗带栅格中，接苗带旋转气缸带动接苗带固定架旋转一定角度，接苗带转动将穴盘苗投出落入接苗栽植器中进行栽植，两条传送接苗带交替工作实现快速分苗。本发明的整排穴盘苗快速分苗装置机械结构简单紧凑，成本低，运行平稳，响应速度快，工作效率高，有效地提高了全自动移栽机分苗速度，提高了移栽机的工作效率，具有很强的实用性。
一种整排穴盘苗快速装置

[实用新型]一种整排穴盘苗快速分苗装置-CN201921585246.4有效
发明人：王宁;任玲;叶星晨;李江全;曹卫彬;宋文彬;刘欢 -专利权人：石河子大学
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种整排穴盘苗快速分苗装置。整排穴盘苗快速分苗装置包括旋转固定架、接苗带固定架、传送接苗带、接苗带旋转气缸、接苗带电机、气缸固定件、带座轴承、接苗栽植器。传送接苗带平行于旋转固定架时整排放苗装置将整排穴盘苗放入接苗带栅格中，接苗带旋转气缸带动接苗带固定架旋转一定角度，接苗带转动将穴盘苗投出落入接苗栽植器中进行栽植，两条传送接苗带交替工作实现快速分苗。本实用新型的整排穴盘苗快速分苗装置机械结构简单紧凑，成本低，运行平稳，响应速度快，工作效率高，有效地提高了全自动移栽机分苗速度，提高了移栽机的工作效率，具有很强的实用性。
一种整排穴盘苗快速装置

[发明专利]一种滚轮式钵苗移栽机末端执行器-CN201710240605.1有效
发明人： 曹卫彬;马锐 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚轮式钵苗移栽机末端执行器，目的是提供一种结构简单，夹持力可调，且可避免强外力损伤的末端执行装置。本发明由气缸、套筒、控制杆、控制盘、苗针、扭簧支架、滚轮、延长杆、扭簧组成。气缸驱动控制盘实现滚轮在苗针上滚动，同时扭簧支撑苗针，控制盘的上下运动驱动苗针开合，实现滚轮扭簧方式夹苗。
一种轮式移栽末端执行

[实用新型]一种仿形滚筒切割式红花采收装置-CN201821377334.0有效
发明人：杨双平;曹卫彬;焦灏博;连国党;牛驰;安亮亮 -专利权人：石河子大学
申请日： 2018-08-26 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：一种仿形滚筒切割式红花采收装置，主要包括机架部分、滚筒切割部分和气吸收集部分。机架部分用以固定各部件，滚筒切割部分由动刀和定刀组成，动刀固定安装在主轴上，仿形挡板安装在气吸罩开口下方，定刀安装在仿形挡板上。在采收作业时，花丝在气吸罩内负压的作用下，花丝进入气吸罩壁的开口处，在气吸和仿形挡板的作用下，花球被短暂固定，动刀通过主轴旋转与定刀配合完成对花球花丝的切割过程，切割完成的花丝在负压的作用下，收集到负压收集箱，完成采收过程。该装置利用仿形挡板和气吸的作用实现对花球的固定，有效解决了花球抖动严重，花丝喂入困难的问题，利用滚筒刀具实现对花丝的连续切割，提高采摘效率。
花丝仿形挡板花球气吸定刀动刀负压切割采收装置仿形滚筒切割式滚筒采收红花滚筒刀具连续切割切割过程有效解决主轴旋转作用实现开口处收集箱抖动喂入罩壁采摘开口吸收配合

[发明专利]一种摆动式红花切割器-CN201910290761.8在审
发明人： 曹卫彬;安亮亮;牛驰;连国党;李树峰;杨双平;焦灏博;崔财豪 -专利权人：石河子大学
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆动式红花切割器，包括机架、滚夹装置、切割装置、收集装置。其工作原理为花丝通过圆形孔进入封闭箱内，花球被挡在封闭箱外，在风机的作用下，花丝进入到两个相向旋转的橡胶辊之间，通过摆线马达带动切刀将花丝与花球进行分离。其次，由风机产生的吸力，将花丝通过输送管道全部吸入集装箱内。本发明的切割器结构简单、成本低，能够实现对红花的大面积采收，减轻了劳动强度，提高了采收效率，节省人力。
花丝红花摆动式切割器风机采收花球吸力切割器结构摆线马达工作原理切割装置收集装置输送管道相向旋转封闭箱夹装置橡胶辊圆形孔切刀吸入集装箱封闭

[实用新型]一种气吹气吸梳夹式红花丝采收装置-CN201821376199.8有效
发明人：牛驰;曹卫彬;连国党;李树峰;杨双平;安亮亮 -专利权人：石河子大学
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：一种气吹气吸梳夹式红花丝采收装置，包括侧支架、左护罩板、支撑板、液压缸、液压缸支座、悬挂机架、锥形罩、横梁、连接支柱、右护罩板、工字滑柱、滑槽轨、分拨器、梳夹装置、正压喷头、分流器、旋转支板、单排链轮、双排链轮、链条、液压马达、前罩，其中梳夹装置包括主轴、固定滑槽、定夹齿、限位挡块、压簧、凸轮、推杆、动夹齿。本实用新型工作时悬挂安装在拖拉机前端，通过液压缸组来实现装置的升降，红花丝在梳夹装置的夹拔作用下被采下，锥形罩后端口通过管道与负压风机相连，通过正压喷头的吹气流和负压风机的吸气流的复合工作，实现红花丝的自动喂入和输送收集，提高工作效率，减少劳动成本，增加花农的经济效益。
红花夹装置喷头采收装置负压风机锥形罩吹气夹式正压推杆本实用新型液压缸支座单排链轮工作效率固定滑槽劳动成本连接支柱实现装置双排链轮限位挡块悬挂安装悬挂机架旋转支板液压缸组液压马达侧支架分拨器分流器后端口护罩板滑槽轨液压缸支撑板左护罩横梁定夹动夹工字滑柱前罩喂入压簧升降链条复合

[发明专利]一种红花果球聚集器-CN201610955941.X有效
发明人： 曹卫彬;古乐乐;孙胃岭;田东洋;刘娇娣;王崧浩;赵宏政;杨萌 -专利权人：石河子大学
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：一种红花果球聚集器是由导轨固定板、机架、分拨器、导轨、轴承固定板、轴承、短轴、电机、连接轴、链轮、链条、拨条组成，其特征在于：导轨固定板和轴承固定板固定在机架上，导轨固定在导轨固定板上，分拨器固定在导轨上，轴承固定在轴承固定板上，短轴和电机连接轴安装在轴承上，链轮安装在短轴和电机连接轴上，链条安装在链轮上，拨条安装在链条上。本发明可以将在导轨上倾斜滑行的红花果球拨正。
一种红花聚集

[发明专利]一种加工枣泥片的方法-CN201510483718.5有效
发明人：郑霞;潘忠礼;曹卫彬;高振江;肖红伟;马海乐;唐明翔;万江静 -专利权人：石河子大学
申请日： 2015-07-29 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： A23L19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种加工枣泥片的方法，其特点在于：按以下步骤进行，第一步：选料；第二步：清洗；第三步：清干；第四步：打泥制片；第五步：制干。本发明制备的枣泥片样品色泽稳定，风味保持好，口感酸甜自然，脆性较好，干燥时间短，加工过程环保，能耗低，设备占用空间小，产品制作全过程各个环节中无任何化学药剂处理和使用食品添加剂，安全无污染，天然健康。
一种加工枣泥方法

[实用新型]一种气吸搅龙切割式红花采收装置-CN201821377335.5有效
发明人：杨双平;曹卫彬;焦灏博;连国党;牛驰;安亮亮 -专利权人：石河子大学
申请日： 2018-08-26 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：一种气吸搅龙切割式红花采收装置，主要包括机架部分、螺旋搅龙切割部分和气吸收集部分。机架部分用以固定各部件，螺旋搅龙切割部分安装在气吸罩内。在采收作业时，花球从机架前方进入，首先碰到气吸罩，在气吸罩内负压的作用下，花丝进入气吸罩壁的开口处，花球被阻挡在气吸罩外侧。螺旋搅龙叶片旋转与气吸罩内壁挤压切割花丝，形成连续采摘，切割完成的花丝在气吸收集口内负压的作用下，收集到负压收集箱，完成采收过程。该装置利用气吸罩和负压结合的方式，解决了花球损伤严重、花丝喂入困难等问题，利用螺旋搅龙实现对花丝的连续切割，提高采摘效率。
气吸花丝螺旋搅龙负压切割花球采收装置切割式采收搅龙红花采摘连续切割叶片旋转开口处收集箱罩内壁喂入吸收罩壁挤压损伤阻挡

[发明专利]一种整排穴盘苗取送试验台-CN201810955972.4在审
发明人： 曹卫彬;崔财豪;李树峰;连国党;牛驰;马晓晓 -专利权人：石河子大学
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于全自动移栽机的整排穴盘苗取送试验台，旨在提高移栽机的作业效率，主要由整排取苗手、取苗机构、送苗机构、分苗机构、退苗机构、苗盘、苗盘架、输送带、送苗电机、取苗气缸、夹苗气缸、退苗气缸、分苗气缸和台架组成。其工作原理为送苗机构实现整排取苗手的横向移动，取苗机构实现整排取苗手的纵向移动，夹苗气缸、取苗气缸、分苗气缸和退苗气缸分别带动整排取苗手、分苗机构和退苗机构完成夹苗、取苗、分苗和退苗。本发明定位精度高，带有分苗和退苗的功能整排取苗手提高了取苗退苗的成功率，对全自动移栽机的发展具有重要意义。
气缸分苗夹苗全自动移栽机取苗机构穴盘苗输送带定位精度高工作原理台本发明重要意义作业效率苗盘架试验台移栽机苗盘台架成功率电机试验

[发明专利]一种三杆分离式整排末端执行器-CN201710520443.7在审
发明人： 曹卫彬;马锐;任玲;杨萌;焦灏博;马晓晓 -专利权人：石河子大学
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种三杆分离式整排末端执行器，目的是提供一种结构简单，成本低，易推广的整排取苗的末端执行器；本发明由末端执行器部分，夹持控制部分，间距控制部分，主支撑杆，左安装板和右安装板组成；末端执行器部分包括：苗针，连杆控制机构，控制圆台，支撑盘，内套筒；夹持控制部分包括控制台下层和控制台上层，固定块，连接杆，夹取气缸，气缸安装板组成；间距控制部分由滑轨，滑块，外套筒，边界滑块，安装架,间距控制气缸，安装台，金属链；三杆分离式整排末端执行器将整排末端执行器夹苗放苗需要完成的三个动作控制解耦，控制目标更加明确不易干涉。
末端执行器间距控制控制台夹持气缸连杆控制机构气缸安装板边界滑块动作控制控制目标右安装板主支撑杆左安装板安装架安装台固定块金属链连接杆内套筒外套筒支撑盘放苗滑轨滑块夹苗夹取解耦圆台下层上层干涉

[发明专利]一种移栽机前置碎土起拢机-CN201610806207.7有效
发明人： 曹卫彬;王崧浩;赵宏政;孙胃岭;古乐乐;崔思林;杨萌 -专利权人：石河子大学
申请日： 2016-09-07 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： A01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移栽机前置碎土起拢机，属于农业机械领域，解决土地平整度差、土质不均造成移栽机难以正常工作等问题。本发明包括机架、拨土装置、吃土装置、碎土装置和传动装置。通过拨土盘将两侧的土喂入吃土装置的吃土轮，吃土轮将土放入送土斜槽，再由送土斜槽装置将土送到两侧碎土箱内，土质进行破碎后，进行拢土，为移栽机创造好的作业环境。本发明最大的优势在于拢土前对土质进行粉碎，细化土质后进行移栽前拢土。
移栽机土质碎土前置斜槽农业机械领域传动装置碎土装置土地平整作业环境放入土盘喂入细化移栽破碎

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