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[发明专利]基于GPS和IMU姿态传递匹配的改进IMU-RTK松组合导航方法及系统-CN202310956418.9在审
发明人：王广才;曹世鹏;边有钢;徐彪;秦晓辉;胡满江;秦洪懋;秦兆博;谢国涛;王晓伟;丁荣军 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本申请提供一种基于GPS和IMU姿态传递匹配的改进IMU‑RTK松组合导航方法，在传统的IMU‑RTK松组合基础上进行改进，通过将IMU坐标系与载体坐标系之间的安装误差角加入状态向量中进行滤波估计，在不明显提高传统松组合算法基础上获得了准确的IMU安装误差角估计结果，进而提高组合导航系统的定位精度。与此同时，本申请估计结果的精度受IMU性能影响较低，在低成本MEMS‑IMU‑RTK组合导航系统的安装误差角估计问题上，本申请能够达到比现有技术更有效的结果。本申请还提供了一种基于GPS和IMU姿态传递匹配的改进IMU‑RTK松组合导航系统。
基于 gps imu 姿态传递匹配改进 rtk 组合导航方法系统

[发明专利]一种融合电力输变配设备的无人机网格化巡检系统及方法-CN202210818354.1有效
发明人：王神玉;王茂飞;戴永东;周燚;蒋中军;曹世鹏 -专利权人：国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;众芯汉创（北京）科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种融合电力输变配设备的无人机网格化巡检系统，其包括无人机、检测装置、调理装置、采集装置、定位装置和处理器，检测装置、调理装置和采集装置和处理器均设置在无人机上；调理装置协同检测装置和采集装置的数据进行调理，以检测输电线路及连接设备；检测装置用于对无人机的行进路线的障碍物进行检测；所定位装置用于对无人机的巡检路径及区域进行标定；处理器分别与检测装置、调理装置、采集装置和定位装置控制连接。本发明通过采用调理装置用于综合检测装置、采集装置和定位装置的数据，使得各个装置之间能够相互协同配合，增强整个系统对输电线路或者连接设备的巡检的效率。
一种融合电力输变配设备无人机网格巡检系统方法

[发明专利]一种基于无人机双光变电站故障检测方法-CN202211671276.3有效
发明人： 曹世鹏;王立涛;周文斌;郭浩;曹翠珍 -专利权人：众芯汉创（北京）科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无人机双光变电站故障检测方法，其系统包括故障检测数据终端、无人机调派终端、无人机控制终端和无人机本体；无人机调派终端用于根据检测员为变电站预设的故障检测计划生成无人机调派信息；无人机控制终端用于根据无人机调派信息控制对应数量的无人机本体对变电站进行故障检测；无人机本体安装有可见光摄像机和红外热成像摄像机，用于获取变电站内检测区域处的可见光图像信息和热成像图像信息；故障检测数据终端用于接收并分析来自无人机本体的可见光图像信息和热成像图像信息。本发明具有提高故障检测的效率和准确度的效果。
一种基于无人机变电站故障检测方法

[发明专利]一种基于视频结构化的电力线路通道巡检系统和方法-CN202310974401.6有效
发明人： 曹世鹏;倪莎;余万金;陈杰;王立涛;周文斌 -专利权人：众芯汉创(江苏)科技有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于视频结构化的电力线路通道巡检系统和方法，其系统包括视频结构化等级预选终端、无人机本体、无人机控制终端、视频结构化处理终端和巡检信息接收终端；视频结构化等级预选终端用于根据巡检区域中的电力线路信息和电力设备信息计算视频结构化等级；视频结构化处理终端和视频结构化等级预选终端均安装于无人机本体；无人机控制终端用于控制无人机本体对巡检区域进行巡检工作；视频结构化处理终端用于根据视频结构化等级对来自无人机本体的巡检视频进行视频结构化处理，生成对应的视频结构化信息；巡检信息接收终端用于接收视频结构化信息。本发明具有提高巡检效率的效果。
一种基于视频结构电力线路通道巡检系统方法

[发明专利]一种基建工程施工进度的智能管控评估系统-CN202211668585.5有效
发明人： 曹世鹏 -专利权人：众芯汉创（北京）科技有限公司
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06Q10/0633 文献下载
摘要：本发明提供了一种基建工程施工进度的智能管控评估系统，包括基建工程施工数据库、施工进度计划模块、施工进度优化模块、BIM模型建设模块、实际施工进度获取模块、施工进度对比评估模块和改进模块；基建工程施工数据库、施工进度计划模块、施工进度优化模块用于建立预设施工进度方案，BIM模型建设模块通过预设施工进度方案建立BIM模型；实际施工进度获取模块用于获取实际施工过程的施工信息；施工进度对比评估模块将实际施工进度获取模块中的施工信息代入BIM模型中进行比较分析，得出评估结果；本发明通过对优化后施工信息建立BIM模型和实际施工信息的比对，对各类影响施工进度的因素进行分析，从而找出影响施工进度主要因素。
一种基建工程施工进度智能评估系统

[发明专利]一种风力发电叶片局部缺陷智能修复装置-CN202210633053.1有效
发明人： 曹世鹏;郭丽丽;余万金;倪莎;王立涛 -专利权人：众芯汉创（北京）科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B24B19/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种风力发电叶片局部缺陷智能修复装置，与现有技术比较，本发明还包括对叶片进行支撑固定的支撑座，对所述叶片进行扫描作业进一步获取所述叶片的缺陷的位置信息、缺陷的大小、和缺陷种类的扫描模块，对所述叶片的缺陷附件区域进行夹持固定的固定模块，通过对所述叶片的缺陷及其预设范围的叶片区域进行打磨处理以获得相应光滑的凹陷区的打磨模块、对所述凹陷区进行填充修复的结构胶的用量参数进行获取的参数生成模块、和加快所述结构胶进行固化的固化模块。本发明通过对叶片的缺陷进行分析识别进而对应获得相应修复参数以有效适应于不同缺陷的修复作业。
一种风力发电叶片局部缺陷智能修复装置

[实用新型]一种风机叶片裂纹检测设备-CN202320905911.3有效
发明人：丁群;曹世鹏;骆升平;张刚伟 -专利权人：众芯汉创（北京）科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01N29/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种风机叶片裂纹检测设备，包括超声波检测仪本体和检测探头，所述检测探头的外部固定连接有连接件，所述超声波检测仪本体的外部插接有与连接件固定的连接线，所述超声波检测仪本体的外部设有腰带组件和吊带组件；所述腰带组件包括固定安装于超声波检测仪本体外部的安装座和固定安装于安装座左右两侧的第一粘接带和第二粘接带。该风机叶片裂纹检测设备，通过相反的两个魔术贴将第一粘接带与第二粘接带进行连接固定，接着通过调节插杆插入调节孔的内部，将第一吊带和第二吊带进行连接，然后将连接后的第一吊带和第二吊带戴在颈部，从而便于使用者对超声波检测仪本体进行使用，达到实用性强，便于检测的优点。
一种风机叶片裂纹检测设备

[发明专利]一种基于5G的无人机巡检通信协同系统及方法-CN202310875715.0有效
发明人： 曹世鹏;余万金;王立涛;倪莎;陈杰;周文斌 -专利权人：众芯汉创（北京）科技有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G的无人机巡检通信协同系统及方法，该系统包括无人机、地面终端以及控制器，该方法应用于该系统中。其中，控制器根据当前第一位置信息和当前第二位置信息确定目标无人机与目标地面终端的当前通信评价指数，并判定该当前通信评价指数是否属于预先确定的阈值范围，若否，则先调整目标无人机的当前位置和/或调整目标地面终端的5G通信装置的当前位置以使得对应的当前通信评价指数属于阈值范围内，再许可该目标无人机与目标地面终端基于5G通信技术实现数据交互，这有利于调控目标无人机与目标地面终端之间的相对位置以优化它们之间的通信质量，从而有利于提高巡检系统运行的稳定性。
一种基于无人机巡检通信协同系统方法

[实用新型]一种无人机电力巡检收纳装置-CN202321100193.9有效
发明人： 曹世鹏;王立涛;倪莎;余万金 -专利权人：众芯汉创（北京）科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力巡检技术领域，公开了一种无人机电力巡检收纳装置，包括箱体，其特征在于，所述箱体为顶部镂空的长方体，箱体的顶部设置有一个一号盖子,箱体的腔内左侧后方设置有一个可以存储电池的电池存储装置，箱体的腔内左侧前方设置有一个可以存储维修工具工具存储装置，一号盖子的腔内右侧设置有一个可以固定无人机的固定装置。通过设置箱体、固定装置、电池存储装置和工具存储装置，一号盖子可以将箱体的顶部壁面进行封闭，固定装置可以将无人机进行固定，电池存储装置可以对电池进行存储，在无人机没有电力的时候可以随时更换，工具存储装置可以对维修无人机的工具进行存储，在无人机工作时损坏后可以随时对无人机进行修理。
一种无人机电力巡检收纳装置

[发明专利]一种基于机载端图像视频智能分析理解组件化系统及方法-CN202310780508.7有效
发明人： 曹世鹏;余万金;倪莎;王立涛;陈杰;周文斌 -专利权人：众芯汉创（北京）科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机载端图像视频智能分析理解组件化系统及方法，该系统用于网格管控平台，所述系统包括无人机，无人机包括相互电性连接的图像分析模块、控制模块、红外线测温模块、降水量监测模块、报警模块、定位模块、计时模块和人机接口模块；红外线测温模块用于测试区域边缘的温度值以及待测物表面的温度值；图像分析模块用于采集待测物的图像信息；控制模块，用于计算测试区域边缘的平均温度值并计算温度危险系数，计算温度持续评定指数得出温度持续评定信息；报警模块根据温度危险系数发出报警信息。本发明能准确快速的获取定位信息以及报警信息、温度持续评定信息，降低待测物因过热出现严重险情的情况。
一种基于机载图像视频智能分析理解组件系统方法

[发明专利]一种基于空间轨迹的数据拼接分析系统-CN202310799529.3有效
发明人： 曹世鹏;倪莎;余万金;王立涛;周文斌;陈杰 -专利权人：众芯汉创(江苏)科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于空间轨迹的数据拼接分析系统，包括采集模块、图像识别模块、轨迹存储模块、拼接处理模块和分析处理模块，所述采集模块用于采集输变电基建现场的活动图像信息，所述图像识别模块用于识别图像中的专项资源，所述轨迹存储模块用于保存专项资源的移动轨迹数据，所述拼接处理模块用于将不同图像中同一个专项资源的移动轨迹数据进行拼接，得到完整的空间轨迹，所述分析处理模块用于对完整的空间轨迹进行分析。本系统通过图像识别和数据处理，掌握专项资源的流通情况，为基建活动提供帮助。
一种基于空间轨迹数据拼接分析系统

[发明专利]一种应用于复杂电磁环境下的配电网无人机自主巡线方法-CN202211726599.8有效
发明人： 曹世鹏;王立涛;倪莎;余万金;曹翠珍 -专利权人：众芯汉创（北京）科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于复杂电磁环境下的配电网无人机自主巡线方法，其系统包括巡线任务分配终端、无人机控制终端、无人机监测终端、巡线信息管理终端和无人机维护指令生成终端；无人机控制终端用于根据巡线任务控制对应的无人机完成飞行任务；无人机监测终端用于实时监测全部无人机的飞行状态和硬件状态；巡线信息管理终端用于接收不同无人机进行巡线任务时的各种巡线信息，对巡线信息进行分析和管理；无人机维护终端用于根据无人机的飞行状态和硬件状态生成对应无人机的维护指令；无人机控制终端还用于根据维护指令控制不同的无人机到主仓库或沿途维护站进行停机维护。本发明具有提高巡线效率的效果。
一种应用于复杂电磁环境配电网无人机自主方法

[发明专利]一种基于AI视觉辅助的风电设备分析系统-CN202310607009.8在审
发明人： 曹世鹏;张刚伟;巨思旸 -专利权人：众芯汉创（西安）科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于AI视觉辅助的风电设备分析系统，包括图像采集模块、图像处理模块、特征提取模块和故障诊断模块，所述图像采集模块用于采集风电设备的图像信息，所述图像处理模块对采集的图像信息进行预处理提高图像质量，所述特征提取模块对预处理后的图像进行特征提取，所述故障诊断模块根据特征提取结果，使用AI算法进行故障诊断。本系统能够通过拍摄风电设备的图像，对图像进行分类以及特征输出，并基于特征输出进行智能分析，得到准确的诊断结果。
一种基于 ai 视觉辅助设备分析系统

[发明专利]一种基于RTK的无人机载紫外漏电检测系统及方法-CN202310658332.8有效
发明人： 曹世鹏;倪莎;王立涛;余万金;陈杰;周文斌 -专利权人：众芯汉创（北京）科技有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于RTK的无人机载紫外漏电检测系统，包括服务器、无人机、采集模块、RTK差分定位模块、数据处理模块和评估模块，服务器分别与无人机、采集模块、RTK差分定位模块、数据处理模块和评估模块连接；采集模块采集与输电线路连接的电力设备的图像数据，以获得与输电线路连接的电力设备的图像数据，RTK差分定位模块用于提供无人机的定位信息，数据处理模块用于处理采集模块采集得到的图像数据，评估模块对数据处理模块处理后的图像数据进行评估，形成评估结果，并根据评估结果触发采集模块对电力设备采集姿势的调整。
一种基于 rtk 无人机载紫外漏电检测系统方法

[发明专利]一种基于协同过滤算法的电力任务决策分析方法-CN202310699506.5有效
发明人： 曹世鹏;倪莎;王立涛;周文斌;余万金;陈杰 -专利权人：众芯汉创（北京）科技有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及供电或配电的电路装置或系统技术领域，提供了一种基于协同过滤算法的电力任务决策分析方法，包括以下步骤：S1、收集历史电力任务数据；S2、根据任务的特征和行为数据，计算历史电力任务i和实时任务j之间的相似度Sim（i，j）；S3、若历史电力任务i和实时任务j之间相似度Sim（i，j）超过设定的监控阈值，则调用实时任务j的关联信息，并将实时任务j收录入候选任务列表；若历史电力任务i和实时任务j之间的相似度Sim（i，j）低于设定的监控阈值，则将实时任务j舍弃。通过历史电力任务和实时任务的协同过滤比较历史电力任务和实时任务之间的相似性，具有较强的可扩展性和适应性，可以根据电力系统的变化和需求进行调整和优化。
一种基于协同过滤算法电力任务决策分析方法