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[实用新型]一种航迹测量矩阵及航迹测量系统-CN201721093953.2有效
发明人：付晶;邵瑰玮;谈家英;刘壮;胡霁;蔡焕青;文志科;陈怡;曾云飞;曹世鹏 -专利权人：中国电力科学研究院;国家电网公司;众芯汉创（北京）科技有限公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G01C11/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种航迹测量矩阵及航迹测量系统，该航迹测量矩阵包括多个航迹测量站；多个航迹测量站的测量范围涵盖无人机的飞行路径；多个航迹测量站中任意相邻的两个航迹测量站的视场存在重叠区域，该重叠区域为上述测量范围。本实用新型在地面布设多个航迹测量站，通过多个航迹测量站同时拍摄无人机图像，对拍摄的无人机图像进行处理解算出无人机在每一时刻的位置。不在无人机上增加新的部件或功能模块，对无人机无要求，基本不增加无人机的载荷，对无人机无干扰，不影响无人机飞行，即使无人机无导航定位模块，而是采用手动方式控制飞行，也能够对无人机的航迹进行测量。
一种航迹测量矩阵系统

[发明专利]一种无人机巡检避障模块及布置方法-CN201711276659.X在审
发明人：姚京松;杜勇;吴军;文志科;刘晓芳;曹世鹏;张曼 -专利权人：国网湖北省电力有限公司检修公司;湖北省超能超高压电力科技开发有限公司;国家电网公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机巡检避障模块及布置方法，本发明在无人机机体上下、左右及前后六个方向布置电磁波采集传感器，以实现无人机巡检过程中不同方向电磁波精确采集；采用全频段天线完成电磁波信息采集，可实现对无人机巡检过程中空间9kHz～6.2GHz频段范围电磁波采集，有效克服了电场避障局限性。天线采集电磁波信息，发送至低噪声放大器，经窗口比较后发送至射频滤波器、最后通过A/D转换器转换为数字信号并发送至CPU进行处理。为了便于调试在样板中增加了键盘接口、液晶显示器、RS485接口及无线通信模块；弥补现有避障技术及避障传感器局限性；对无人机巡检作业安全提出了一种新的避障方法，可进一步确保检修作业安全。
一种无人机巡检模块布置方法

[发明专利]一种航迹测量矩阵及航迹测量系统-CN201710756708.3在审
发明人：付晶;邵瑰玮;谈家英;刘壮;胡霁;蔡焕青;文志科;陈怡;曾云飞;曹世鹏 -专利权人：中国电力科学研究院;国家电网公司;众芯汉创（北京）科技有限公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： G01C11/36 文献下载
摘要：本发明提供一种航迹测量矩阵及航迹测量系统，该航迹测量矩阵包括多个航迹测量站；多个航迹测量站的测量范围涵盖无人机的飞行路径；多个航迹测量站中任意相邻的两个航迹测量站的视场存在重叠区域，该重叠区域为上述测量范围。本发明在地面布设多个航迹测量站，通过多个航迹测量站同时拍摄无人机图像，对拍摄的无人机图像进行处理解算出无人机在每一时刻的位置。不在无人机上增加新的部件或功能模块，对无人机无要求，基本不增加无人机的载荷，对无人机无干扰，不影响无人机飞行，即使无人机无导航定位模块，而是采用手动方式控制飞行，也能够对无人机的航迹进行测量。
一种航迹测量矩阵系统

[发明专利]一种电网无人机巡检管理控制装置-CN201710307214.7在审
发明人： 曹世鹏;梁旭霞 -专利权人：众芯汉创（北京）科技有限公司
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电网无人机巡检管理控制装置。所述装置包括处理器、数据加密模块、数据通信模块、天线模块、巡检工作模块、无人机传感器、供电模块。装置由供电模块提供装置工作电能，巡检工作模块运算连接到处理器进行工作，数据传输和控制则连接先通过巡检工作模块内置的巡检身份识别模块连接到数据加密模块进行数据加、解密，然后通过数据通信模块、天线模块做数据传输。本发明提出的电网无人机巡检管理控制装置能够满足电网线路、杆塔的巡检作业和日常维护需要；能够对无人机的飞行参数、飞行状态等飞行数据进行综合管理，并根据无人机的作业情况对电网巡检无人机进行统一调控。
一种电网无人机巡检管理控制装置

[实用新型]一种非接触式近场区验电装置-CN201620897555.5有效
发明人：梁旭霞;曹世鹏;李正鹏 -专利权人：众芯汉创（北京）科技有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G01R29/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种非接触式近场区验电装置，其中，该装置包括传感器模块，用于检测被测线路的周围电场生成监测信号；第一处理模块，用于对传感器模块检测的监测信号进行处理，得到被测线路的周围电场的电场信息，电场信息包括控制信号和信号强度值；第二处理模块，用于根据第一处理模块得到的所述控制信号的控制，对信号强度值进行处理得到验电结果；通信模块，用于与外部终端建立通信连接并接收外部终端发送的验电指令，将验电指令发送至传感器模块，使传感器模块监测被测线路的周围电场，以及用于接收第二处理模块得到的所述验电结果并发送给外部终端。
一种接触场区装置

[实用新型]远场区验电系统-CN201620897588.X有效
发明人：梁旭霞;李正鹏;曹世鹏 -专利权人：众芯汉创（北京）科技有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种远场区验电系统，包括验电装置及用户终端。验电装置包括相互之间进行连接的测距单元、验电单元、第一通信单元及第一处理器。用户终端包括相互之间进行连接的第二通信单元、显示单元、存储单元、输入单元及第二处理器。所述验电装置与用户终端通过第一通信单元及第二通信单元进行数据通信，通过验电装置与用户终端之间的数据通信，用户可以通过所述用户终端向所述验电装置下达验电指令，并可以从所述用户终端上直观的观察到验电结果。
场区系统

[发明专利]远场区验电系统和方法-CN201610683452.3在审
发明人：梁旭霞;李正鹏;曹世鹏 -专利权人：众芯汉创（北京）科技有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明提供的一种远场区验电系统，包括验电装置及用户终端。验电装置包括：相互之间进行连接的测距单元、验电单元、第一通信单元及第一处理器。用户终端包括：相互之间进行连接的第二通信单元、显示单元、存储单元、输入单元及第二处理器。所述验电装置与用户终端通过第一通信单元及第二通信单元进行数据通信，通过验电装置与用户终端之间的数据通信，用户可以通过所述用户终端向所述验电装置下达验电指令，并可以从所述用户终端上直观的观察到验电结果。
场区系统方法

[发明专利]一种非接触式近场区验电方法和装置-CN201610681526.X在审
发明人：梁旭霞;曹世鹏;李正鹏 -专利权人：众芯汉创（北京）科技有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G01R29/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种非接触式近场区验电装置，其中，该装置包括：传感器模块，用于检测被测线路的周围电场生成监测信号；第一处理模块，用于对传感器模块检测的监测信号进行处理，得到被测线路的周围电场的电场信息，电场信息包括控制信号和信号强度值；第二处理模块，用于根据第一处理模块得到的所述控制信号的控制，对信号强度值进行处理得到验电结果；通信模块，用于与外部终端建立通信连接并接收外部终端发送的验电指令，将验电指令发送至传感器模块，使传感器模块监测被测线路的周围电场，以及用于接收第二处理模块得到的所述验电结果并发送给外部终端。本发明提供了相应的近场区验电方法。
一种接触场区方法装置

[发明专利]一种无人机避障方法和装置-CN201610799926.0在审
发明人：梁旭霞;李正鹏;曹世鹏 -专利权人：众芯汉创（北京）科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机避障方法和装置，其中，该方法包括：获取无人机上的相机采集的图片；提取图片中设置于障碍目标上的标识物的标识信息；根据相机的焦距和标识信息确定无人机距标识物的距离；当距离小于预设阈值时，控制无人机对障碍目标进行避障，其通过识别设置于障碍目标上的标识物对障碍目标进行避障，由于标识物的识别度较高，因此不仅能够对较大障碍目标进行避障，还能够对输电导线，杆塔等障碍目标进行避障，从而进一步保证了无人机巡检的安全。
一种无人机方法装置

[实用新型]一种输电线路安全预警系统-CN201620076071.4有效
发明人：梁旭霞;曹世鹏;李正鹏 -专利权人：众芯汉创（北京）科技有限公司
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种输电线路安全预警系统，涉及输电线路预警技术领域，为解决现有技术中的检测系统体积较大无法应用到巡检作业过程中的问题。所述输电线路安全预警系统包括：信号采集装置、信号处理装置、控制装置和报警装置；信号处理装置与信号采集装置信号连接，用于分析信号采集装置采集的信号的幅值和信号在所有采集信号中的占比；控制装置用于判断信号处理装置分析出的信号的幅值和占比是否超出幅值阈值和占比阈值，控制装置判断信号处理装置分析出的信号的幅值超出幅值阈值，且信号的占比超出占比阈值时，控制装置控制报警装置报警。所述输电线路安全预警系统应用于输电线路巡查过程中。
一种输电线路安全预警系统

[实用新型]一种降温服-CN201620075770.7有效
发明人：梁旭霞;曹世鹏;李正鹏 -专利权人：众芯汉创（北京）科技有限公司
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： A41D13/002 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种降温服，涉及服装技术领域，为解决现有技术中存在的降温服的重量较重，在强电磁场中容易出现故障、以及不易进行清洗的问题。所述降温服包括：服装本体，所述服装本体的内侧设置有降温内衬，所述降温内衬由吸水快干面料制成。所述降温服内不包含附加电路、元器件及电源，因此所述降温服的重量较轻，易于清洗，且在强电磁场中不会出现故障。
一种降温

[实用新型]一种信号采集装置-CN201620075780.0有效
发明人：梁旭霞;曹世鹏;李正鹏 -专利权人：众芯汉创（北京）科技有限公司
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种信号采集装置，涉及输电线路预警技术领域，为解决现有技术中的检测设备体积较大无法应用到巡检作业过程中的问题。所述信号采集装置包括：薄膜天线和电路板，所述薄膜天线包括自由端和连接端，所述连接端与所述电路板相连，所述自由端用于采集信号，所述电路板上集成有低噪声放大器、用于降低信号的频率的混频器、滤波器以及信号发送模块。所述信号采集装置应用于输电线路安全预警系统中。
一种信号采集装置

[发明专利]一种信号采集装置-CN201610052060.7在审
发明人：梁旭霞;曹世鹏;李正鹏 -专利权人：众芯汉创（北京）科技有限公司
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种信号采集装置，涉及输电线路预警技术领域，为解决现有技术中的检测设备体积较大无法应用到巡检作业过程中的问题。所述信号采集装置包括：薄膜天线和电路板，所述薄膜天线包括自由端和连接端，所述连接端与所述电路板相连，所述自由端用于采集信号，所述电路板上集成有低噪声放大器、用于降低信号的频率的混频器、滤波器以及信号发送模块。所述信号采集装置应用于输电线路安全预警系统中。
一种信号采集装置

[发明专利]一种输电线路安全预警系统及方法-CN201610053245.X在审
发明人：梁旭霞;曹世鹏;李正鹏 -专利权人：众芯汉创（北京）科技有限公司
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种输电线路安全预警系统及方法，涉及输电线路预警技术领域，为解决现有技术中的检测系统体积较大无法应用到巡检作业过程中的问题。所述输电线路安全预警系统包括：信号采集装置、信号处理装置、控制装置和报警装置；信号处理装置与信号采集装置信号连接，用于分析信号采集装置采集的信号的幅值和信号在所有采集信号中的占比；控制装置用于判断信号处理装置分析出的信号的幅值和占比是否超出幅值阈值和占比阈值，控制装置判断信号处理装置分析出的信号的幅值超出幅值阈值，且信号的占比超出占比阈值时，控制装置控制报警装置报警。所述输电线路安全预警系统应用于输电线路巡查过程中。
一种输电线路安全预警系统方法

[实用新型]一种便携式无人机山地防尘起降平台-CN201420669741.4有效
发明人：张宏志;姚振先;段世杰;盛天宇;孙艳鹤;纪天枢;孙维佳;陈学中;王飞;张嘉杨;夏泳;张宏宇;丛培贤;郑卫锋;曹世鹏;孟凡华;王吉海;刘健;董云鹏;张忠瑞;陈瑞国;蔡文彪;申学德;潘宗辉;陈俊飞;隋鑫 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司检修分公司;北京臻迪科技有限公司;国家电网公司
申请日： 2014-11-11 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：一种便携式无人机山地防尘起降平台，包括平台、固定钉、水平仪、调高器、支腿上部、支腿下部、折叠装置、降落标识，平台通过折叠装置与支腿上部连接，支腿上部与支腿下部通过调高器固定连接，支腿上部、支腿下部与调高器之间为螺纹连接，支腿上部用于与调高器连接的螺纹与支腿下部用于与调高器连接的螺纹为反向螺纹，支腿下部通过固定钉固定在地面上，降落标识设置在平台上，水平仪安装在平台上。当无人机执行山地航拍时，本实用新型为无人机搭建了一个起降平台，不但可以使无人机安全降落，而且可以阻挡无人机起降时卷起的灰尘，对无人机起到双重保护的作用。方便无人机操控者准确地操控飞机降落。可折叠，携带方便。
一种便携式无人机山地防尘起降平台

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