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[发明专利]一种基于移动办公应用的无人机数据智能处理系统-CN202210579650.0在审
发明人：王茂飞;戴永东;张韧;王神玉;方成;曹世鹏 -专利权人：国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;众芯汉创（北京）科技有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F16/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于移动办公应用的无人机数据智能处理系统，处理系统包括服务器、数据库、数据读取模块、数据核验模块、存储归档模块、关联模块，数据读取模块用于对无人机采集的巡检数据进行读取，以配合核验模块对巡检数据进行核验；数据核验模块用于对巡检任务和巡检数据进行核验，以核验数据的完整性和数据的授权状态；关联模块用于对同一个巡检位置的数据进行关联，以使得巡检点位的巡检数据能相互关联；存储归档模块根据数据核验模块的核验结果，对巡检数据进行存储。本发明通过关联模块与存储归档模块配合，使巡检数据与巡检点位进行关联，以实现对各个巡检点位快速查询，提升查询的便捷性和舒适性。
一种基于移动办公应用无人机数据智能处理系统

[发明专利]一种基于AR设备的风电轮毂智能巡检系统-CN202210559852.9在审
发明人： 曹世鹏 -专利权人：众芯汉创（北京）科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于AR设备的风电轮毂智能巡检系统，所述巡检系统包括服务器、处理器、以及无人机，还包括路径规划模块、数据回传模块、交互模块、成像调节模块，所述路径规划模块用于对所述无人机的巡检路径进行规划，以配合所述无人机风电轮毂进行巡检；所述数据回传模块用于将所述无人机采集的巡检数据进行回传，并配合所述交互模块实时对所述风电轮毂进行交互；所述成像调节模块用于对AR设备成像角度和显示大小进行调节，以对风电轮毂的异常位置进行查看。本发明通过路径规划模块与数据回传模块相配合，使巡检数据能通过AR设备进行查看，使得风电轮毂的当前状态能直观的查看，提升风电轮毂巡检的精准性和高效性。
一种基于 ar 设备轮毂智能巡检系统

[发明专利]一种应用于变电站的无人机安全防御系统-CN202111196894.2有效
发明人： 曹世鹏 -专利权人：众芯汉创(北京)科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于变电站的无人机安全防御系统，本发明的所述安全防御系统包括视觉模块、作业无人机、对所述作业无人机进行统一管理的管理模块、对所述变电站的实际天气参数和气象预报数据进行实时接收进一步判断所述作业无人机在所述变电站的飞行条件的气候模块、和对进入所述变电站控制失效的所述作业无人机的异常无人机和非所述作业无人机的外来无人机在的位置进行识别并及时在其飞行区域进行阻止以避免所述外来无人机和异常无人机对所述变电站内相关设备造成破坏的拦截模块。本发明通过对无人机的智能统一管理以及对变电站内无人机的飞行情况进行监控和相应措施的引导控制进而有效保证对基于无人机的变电站监测系统的安全和高效性。
一种应用于变电站无人机安全防御系统

[发明专利]一种基于影像和激光点云数据融合的输电树障识别系统-CN202110816656.0有效
发明人：戴永东;姚建光;蒋中军;王茂飞;翁蓓蓓;曹世鹏;刘玺;鞠玲 -专利权人：国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;众芯汉创(北京)科技有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于影像和激光点云数据融合的输电树障识别系统，其包括检测装置、采集装置、采样装置、分析装置和处理器，所述检测装置用于对输电线路进行检测；所述采集装置用于对所述输电线路上的路径或者障碍进行数据的采集；所述采样装置用于对树障与所述输电线路的数据进行采样；所述分析装置对所述输电线路进行定位并与所述采样装置的数据进行辅助融合。本发明通过处理器的处理操作对图像数据的异常区域位置提取，并识别该区域的异常点，从而能够对异常点位置进行精准的定位，还进一步的提升对异常点的检测效率。
一种基于影像激光数据融合输电识别系统

[实用新型]一种无人机安全降落辅助装置-CN202220796049.2有效
发明人： 曹世鹏 -专利权人：众芯汉创（北京）科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机降落辅助技术领域，特别是涉及一种无人机安全降落辅助装置，其包括无人机主体、固定柱、丝杆和齿盘。无人机主体内设有降落伞和弹射组件，弹射组件驱动连接降落伞。固定柱设置在无人机主体的底部，固定柱的四周均转动设置连杆，连杆上设置承重轮。无人机主体的底部设置滑动设置滑块A，滑块A上转动设置减震器，减震器的另一端转动设置滑块B，滑块B与对应侧连杆连接。丝杆设置在无人机主体内，各滑块A分别与对应侧丝杆螺纹连接，丝杆上设置锥齿轮。齿盘转动设置在无人机主体内，各锥齿轮均齿盘啮合连接。无人机主体内设置电机，电机驱动连接齿盘。本实用新型能够对无人机提供降落安全保障，且具有良好的减震功能。
一种无人机安全降落辅助装置

[实用新型]一种无人机飞行安全控制箱-CN202220838716.9有效
发明人： 曹世鹏 -专利权人：众芯汉创（北京）科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机飞行器领域，具体为一种无人机飞行安全控制箱，包括固定架、控制模块、调节件、连接件、稳定杆和连接座。控制模块设置在固定架上；连接件设置在固定架上。调节件转动设置在连接件上。稳定杆的一端设置在调节件上，稳定杆的另一端设置在连接座上。连接座设置在无人机本体上。本实用新型通过设置稳定杆，将固定架固定连接在无人机本体上；无人机飞行过程中，稳定杆通过调节件与连接件转动连接，从而保证固定架内控制模块的稳定平衡，从而避免固定架和控制模块对无人机的正常飞行造成影响；同时连接座与无人机的可拆卸连接方式也提高了本实用新型的安装拆卸便捷性和实用性。
一种无人机飞行安全控制箱

[发明专利]一种基于元数据的全息数字电网数据自动入库系统及方法-CN202010551909.1有效
发明人：宋煜;张星炜;王红星;黄祥;黄郑;陈玉权;张欣;曹世鹏 -专利权人：江苏方天电力技术有限公司;众芯汉创（北京）科技有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06F16/81 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于元数据的全息数字电网数据自动入库系统，该系统包括：用于获取待入库的输电、变电、配电各专业遥感数据，确定遥感数据对应的元数据以及元数据原始完整标记值的数据获取模块，用于判断遥感数据格式，并计算确定元数据的完整性的数据初检查模块，用于将满足要求的数据加密上传的数据上传模块，以及用于解析上传后遥感数据的元数据，并根据元数据信息将遥感数据和元数据自动入库的数据解析导入模块。采用上述系统能够实现输电、变电、配电各专业遥感数据及对应元数据的智能化自动入库，克服现有入库技术中费时费力、误差率高及保密性不佳的缺陷，同时大大提高了数据传输和入库结果的精确度，有利于数据库存储空间的合理利用。
一种基于数据全息数字电网自动入库系统方法

[发明专利]一种基于输电在线监测数据的三维信息系统及其控制方法-CN202010551739.7有效
发明人：王红星;翟学锋;张星炜;黄郑;黄祥;宋煜;陈玉权;张欣;曹世鹏 -专利权人：江苏方天电力技术有限公司;众芯汉创（北京）科技有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于输电在线监测数据的三维信息系统及其控制方法，该系统包括：用于汇集与输电线路运行相关的监测数据、应用数据以及点云数据的监测数据融合模块、对点云数据进行自动处理的点云数据智能处理模块、用于构建及管理输变电线路及设备三维模型的三维模型管理模块，以及基于构建的输变电线路及设备三维模型对输电线路运行进行全状态参数的故障预警分析、监测数据分析和评估的线路运行管理模块。采用上述系统不仅能够统筹电网中多系统的有效数据，且能基于汇集的监测数据和点云数据形成及展示输电设备的三维模型，加以灵活更新和管理，并实现输电线路故障告警、监测数据挖掘分析等高级应用，提升电网输电在线监测技术水平。
一种基于输电在线监测数据三维信息系统及其控制方法

[发明专利]一种边坡支护结构及施工方法-CN202210212788.7在审
发明人：黄方泉;董云;田华;岳建国;陶瑜;王植;曹世鹏;扈玥昕 -专利权人：核工业西南勘察设计研究院有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种边坡支护结构及施工方法，属于边坡支护技术领域。一种边坡支护结构，包括：从下到上依次设置在边坡上的多层支护层，以及设置在边坡底部的排水沟；支护层包括多个横向依次连通的呈Y型的支护单元，相邻两层支护层的支护单元交错设置，并且相邻支护层的支护单元相互连通，最下一层支护层与排水沟连通。施工方法用于施作所述边坡支护结构。本发明的边坡支护结构的每一个支护单元的顶部不但可以单独支撑一块区域的土体，还能将此块区域的水流导流致支护单元的内部，流经其他支护单元后进入到排水沟中，避免水汇集后冲刷其他区域的土体，大大降低了土体土体的流失。
一种支护结构施工方法

[发明专利]用于无人机充电柜的防碰撞方法、装置、充电柜及系统-CN202111035987.7有效
发明人：王茂飞;戴永东;张少成;曹世鹏;蒋中军;鞠玲;杨金明;倪莎;丁安琪 -专利权人：众芯汉创（北京）科技有限公司;国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机充电柜的防碰撞方法、装置、充电柜及系统，方法包括：生成请求命令并发送至各个无人机上的电子标签，使得各个电子标签的存储器产生0至n内的第一随机整数，其中，n为大于或等于1的整数；根据所述第一随机整数，对电子标签进行分组；将各组中的电子标签赋予0至m内的第二随机整数，其中，m为大于或等于1的整数；建立粒子群二维化模型，根据所述第二随机整数确定各组中各个电子标签的初始坐标；对各组中各个电子标签进行全局优化操作，使得各电子标签达到最优位置；按照分组和最优位置对各个电子标签依次进行识别；该方法能够有效防止多个无人机标签响应发生碰撞。
用于无人机充电碰撞方法装置系统

[发明专利]一种无人机组任务规划方法、装置及系统-CN202210081143.4有效
发明人： 曹世鹏 -专利权人：众芯汉创（北京）科技有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机组任务规划方法、装置及系统，方法包括：接收客户端发送的飞行任务数据；获取待执行飞行任务的无人机数量及其技术参数；根据所述飞行任务数据、无人机数量及其技术参数，计算约束条件，并制定满足所述约束条件的飞行计划；获取气象数据，根据所述气象数据判断所述飞行计划是否可行；无人机飞行计划可行时，控制无人机执行所述无人机飞行计划；无人机飞行过程中，接收无人机发送的位置信息，根据预先设置的区域半径，调整各个无人机的飞行速度和航向以防止碰撞；该方法能够评估目标任务的可行性以及飞行过程中的碰撞风险，安全性高，可靠性强。
一种无人机组任务规划方法装置系统

[发明专利]一种基于激光点云和可见光图像融合的分类方法及装置-CN202210192392.0在审
发明人： 曹世鹏 -专利权人：众芯汉创（北京）科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光点云和可见光图像融合的分类方法及装置，方法包括：采集激光点云和可见光图像；对所述激光点云进行预处理；对经过预处理的激光点云与可见光图像进行数据融合，获得点云场景；确定所述点云场景中每个单点的邻域，并提取单点特征；利用提取到的单点特征，通过激光点云的多分辨率和多邻域空间构建单点多尺度多级特征并进行特征融合；根据融合后的单点多尺度多级特征进行模型训练，并依据训练后的模型对所述激光点云进行分类；该方法能够提高电力设施巡检的准确性和效率。
一种基于激光云和可见光图像融合分类方法装置

[发明专利]一种应用于变电站并结合雷达的无人机目标探测系统-CN202111244829.2在审
发明人： 曹世鹏 -专利权人：众芯汉创(北京)科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于变电站并结合雷达的无人机目标探测系统，其特征在于，包括雷达子系统和无人机子系统，所述雷达子系统用于探测无人机的位置以及变电站周围的可疑区域，所述无人机子系统用于对可疑区域内的移动目标进行精确探测，通过结合无人机与雷达的相对位置以及移动目标对无人机的相对位置得到移动目标的精确位置信息，本发明通过两架无人机在拍摄移动目标时的转动角度来确定移动目标的位置，而转动角度是基于无人机的直线移动方向为基准方向；本发明通过对角度的测量来探测移动目标，定位结果更加精确。
一种应用于变电站结合雷达无人机目标探测系统

[发明专利]一种基于边缘计算的无人机巡检跟踪配网线飞行方法-CN202110887027.7在审
发明人：贾俊;袁栋;程力涵;王健;戴永东;蒋中军;孙泰龙;符瑞;翁蓓蓓;鞠玲;刘学;杨磊;陈诚;潘劲松;曹世鹏;倪莎;李洋洋 -专利权人：国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;众芯汉创(北京)科技有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘计算的无人机巡检跟踪配网线飞行方法，该方法包括以下步骤：S1、利用终端节点采集配电网图像数据并进行分析计算；S2、采用预设方法将终端节点的计算任务适应性的分配至边缘云；S3、根据预设方案判断终端节点是否丢失配电网目标；S4、通过预制方法将终端节点和边缘云的计算结果进行融合并分析配网情况。有益效果：通过利用任务分割模块将计算任务合理卸载至边缘云并利用信息融合模块对计算结果进行分析融合，从而减轻端节点的计算压力和功耗；另外，通过添加运动检测模块可以进一步降低终端节点的计算压力和功耗，并延长无人机作业时间，从而提高了无人机巡检配网线的效率，保障配网线安全输送电能。
一种基于边缘计算无人机巡检跟踪网线飞行方法

[发明专利]结合无人机高精度定位和视觉跟踪技术的配网巡检方法-CN202110895019.7在审
发明人：贾俊;袁栋;王健;戴永东;程力涵;孙泰龙;蒋中军;符瑞;陈诚;潘劲松;翁蓓蓓;鞠玲;刘学;杨磊;曹世鹏;余万金;范侨;郭丽丽 -专利权人：国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;众芯汉创(北京)科技有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了结合无人机高精度定位和视觉跟踪技术的配网巡检方法，该方法包括以下步骤：S1、基于多传感器数据融合实现无人机的高精度定位；S2、基于改进区域建议网络和透视模型实现无人机载前端目标跟踪与智能识别。有益效果：本发明首先引入位置信息融合即时定位与地图构建算法，提高无人机的定位精度与导航能力。其次利用扩展卡尔曼滤波器算法将多传感器数据融合，将滤波器输出的位姿信息反馈到无人机飞行控制终端，以此调整飞行控制方式与飞行机制；然后利用改进的区域建议网络准确定位输电塔，并通过核相关滤波器实现对杆塔的连续视觉跟踪，避免无人机自主巡检过程中面临的障碍物集中、视线较差的环境下难以做到合理避障的问题。
结合无人机高精度定位视觉跟踪技术巡检方法