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[实用新型]一种风机叶片结冰监测装置-CN202221974009.9有效
发明人： 曹世鹏;余万金;倪莎;郭丽丽 -专利权人：众芯汉创（北京）科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： F03D80/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及风机叶片监测技术领域，且公开了一种风机叶片结冰监测装置，包括风机以及底座，底座固定安装在风机的输出端上，底座的侧壁上分布均匀的固定安装有一组叶片，风机上安装有无线发送装置，其特征在于：所述风机的输出端上活动安装有活动轴，底座远离风机的一侧壁面上开设有监测槽，监测槽的内部设置有监测机构。本实用新型中，活动板受到挤压后就会带动传动杆向活动套的内部移动，从而使得压力开关对压杆进行挤压，压杆受到挤压后就会被触发，从而通过风机上的无线发送装置将信号发送出去，从而达到了可在叶片结冰时进行监测到，然后进行处理，避免了叶片因为结冰导致无法工作的情况发生。
一种风机叶片结冰监测装置

[发明专利]一种基于电力设备单线图的无人机最佳巡航路径规划系统-CN202210818699.7在审
发明人：贾俊;戴永东;陈诚;张淏凌;王茂飞;王神玉;杨振伟;曹世鹏 -专利权人：国网江苏省电力有限公司兴化市供电分公司;国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;众芯汉创（北京）科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于电力设备单线图的无人机最佳巡航路径规划系统，其包括检测装置、采集装置、控制装置、规划装置、传输装置、无人机和处理器，检测装置、采集装置、控制装置、传输装置和规划装置均设置在无人机上；检测装置用于对无人机的行进路线的障碍物进行检测；传输装置用于对采集装置、检测装置的数据进行传输，控制装置用于对无人机的巡检范围进行控制；采集装置用于对输电线路进行数据的采集，以对输电线路上的异常进行检测。本发明通过采用校准探头和采集探头的配合，使得在校准探头进行对准操作后，绕着对准位置进行环绕检测，实现对准位置的图像数据更加的丰富，检测的精准更加的可靠。
一种基于电力设备线图无人机最佳巡航路径规划系统

[实用新型]一种风机轴承监测诊断装置-CN202222002282.1有效
发明人： 曹世鹏;余万金;王立涛;倪莎 -专利权人：众芯汉创（北京）科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及轴承监测技术领域，且公开了一种风机轴承监测诊断装置，包括风机主体以及轴承，轴承活动安装在风机主体上，风机主体上设置有无线发送装置，轴承上固定安装有轴承保护环，风机主体的顶部对应轴承和轴承保护环的位置活动安装有两个盖板，盖板的底部壁面对应轴承和轴承保护环的位置开设有监测槽，监测槽的内部下方活动安装有一组监测板。本实用新型中，活动杆在运动的同时对复位弹簧进行压缩，从而使得活动杆向上移动对收缩杆内部的压力开关进行挤压，挤压即可使得压力开关被触发，压力开关就会通过风机主体上安装的无线发送装置将信号输送到外界监测人员位置，从而达到了可对轴承进行实时监测的效果。
一种风机轴承监测诊断装置

[实用新型]一种方便安装的数据处理装置-CN202221193341.1有效
发明人：王神玉;戴永东;王茂飞;张韧;方成;曹世鹏 -专利权人：国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;众芯汉创（北京）科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及数据处理装置领域，具体为一种方便安装的数据处理装置，其包括壳体、电路板、弹性压块、定位杆、定位筒、盖板、压筒、压板和螺母；壳体底部内壁上设置支撑板，支撑板上设置多组竖杆；电路板放置在支撑板上，电路板上设置多组导线；弹性压块滑动设置在出线槽槽壁上；定位杆竖直设置在支撑板上；盖板底部竖直设置定位筒；压筒设置在盖板底部；压板设置在盖板底部，多组压板分别配合插入多组出线槽内；定位杆顶部设置螺杆，螺杆顶部伸入沉头孔内，螺母与螺杆配合锁紧。本实用新型中，电路板的固定简单方便，且可以先将电路板的导线接好，然后将导线穿过出线槽即可，接线简单方便。
一种方便安装数据处理装置

[实用新型]一种输电线路无人机飞行安全控制箱-CN202221236865.4有效
发明人：周爽;李瑛;张晓颖;耿军伟;王智;白烁;赵留学;曹世鹏;李豪 -专利权人：北京电力经济技术研究院有限公司;北京金电联供用电咨询有限公司;众芯汉创（北京）科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及输电线路无人机领域，尤其是一种输电线路无人机飞行安全控制箱，包括无人机本体、弹性垫、绝缘隔板、安装块、控制箱、伸缩装置、两个滑动板和两组弹簧；无人机本体上设有安装槽、凹槽、通孔和两个滑槽；控制箱安装在安装槽内；两个滑动板分别滑动设置在两个滑槽内，每个滑动板的上端面分别通过每组弹簧连接每个滑槽的内壁，每个滑动板的下端面均设有两个滑动柱；每个滑动柱连接安装块；弹性垫可拆卸安装在安装块上；绝缘隔板的中部转动设置在凹槽内，绝缘隔板滑动摩擦两个滑动板；伸缩装置连接无人机本体，伸缩装置活动连接绝缘隔板。本实用新型结构简单，便于使用，便于对控制箱进行保护和使用。
一种输电线路无人机飞行安全控制箱

[发明专利]一种基于单兵移动的无人机巡检电力网格化管控平台-CN202210566612.1在审
发明人：毛锋;王茂飞;戴永东;张韧;王神玉;曹世鹏;王立涛 -专利权人：国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;众芯汉创（北京）科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于单兵移动的无人机巡检电力网格化管控平台，管控平台包括服务器、数据库、以及无人机、电动自行车、采集模块、交互模块、回收模块、路线规划模块，采集模块用于对输电线路进行巡检，以采集输电线路的图像数据；交互模块用于对无人机和采集模块进行交互，以实现对巡检位置、和巡检角度的协同交互；回收模块用于配合无人机进行回收，以将无人机停靠在电动自行车的回收起降板上；路线规划模块用于对无人机的巡检线路进行规划，以实现对电力线路的巡检。本发明通过路径规划模块对无人机的巡检路线和巡检点位进行规划，提升无人机的巡检精度和巡检的效率，也最大限度的保证输电线路的巡检点位均能被巡检。
一种基于单兵移动无人机巡检电力网格化管控平台

[发明专利]一种基于数字孪生的三维巡检数据信息融合系统-CN202210818158.4在审
发明人：唐达獒;戴永东;刘玺;刘勇;王茂飞;王神玉;周燚;蒋中军;毛锋;曹世鹏 -专利权人：国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;众芯汉创（北京）科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于数字孪生的三维巡检数据信息融合系统，其包括无人机、采集装置、融合装置、扫描装置、调整装置、定位装置、导引装置和处理器，导引装置用于对无人机的采集位置进行引导；定位装置用于对无人机的当前位置进行定位；采集装置用于对无人机的行进路径上进行实时采集，并实时反馈接收到的数据；调整装置用于对无人机的移动的路径和位置进行调整；扫描装置用于采集的物体的表面信息进行采集。本发明通过采用无人机对输电线路进行检测的过程中，对通过采集装置和扫描装置相互配合，使得数据能够在融合装置的处理下建立空间监控信息，并通过三维空间监控模型即可对电路的缺陷或者状态进行监控。
一种基于数字孪生三维巡检数据信息融合系统

[发明专利]一种应用于变电站无人机安全防御的无线电反制干扰系统-CN202111219752.3有效
发明人： 曹世鹏 -专利权人：众芯汉创(北京)科技有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： H04K3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种应用于变电站无人机安全防御的无线电反制干扰系统；所述干扰系统包括地面控制单元以及反制无人机；所述地面控制单元包括控制服务器、侦测模块以及追踪模块；其中所述控制服务器控制所述反制系统对侵入的目标无人机进行反制干扰；所述侦测模块用于对进入防御区域的无人机进行身份识别，确认是否属于非法侵入的无人机；所述追踪模块包括布置于地面以及空中的多个追踪设备，用于对被确认为非法侵入的无人机进行定性，并进行持续追踪；所述反制无人机以单机或者编形式，利用机体上的干扰器对侵入的无人法进行反制干扰，以达到干扰并驱逐侵入无人机的目的。
一种应用于变电站无人机安全防御无线电反制干扰系统

[发明专利]一种基于光纤环网的无人机巡检数据传输系统-CN202210645053.3在审
发明人：刘玺;杨金明;张维;戴永东;王茂飞;张少成;曹世鹏 -专利权人：江苏祥泰电力实业有限公司;江苏安泰输变电工程有限公司;众芯汉创（北京）科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于光纤环网的无人机巡检数据传输系统，数据传输系统包括主站、服务器、以及无人机，数据传输系统还包括交互模块、安全认证模块、监测装置、光纤环网基站、至少一个云盒，光纤环网基站用于与主站和云盒之间传输数据；监测装置用于对输电线路和输电线路的环境进行监测；交互模块用于与云盒和光纤环网基站进行交互，以实现将监测装置的数据进行传输；安全认证模块用于对监测模块的身份和传输的数据进行认证。本发明通过安全认证模块对云盒、光纤环网基站之间的配合，对云盒和光纤环网基站的身份进行验证，以提升数据传输的安全性，也兼顾云盒和光纤环网基站之间数据传输的高效性和便捷性。
一种基于光纤无人机巡检数据传输系统

[发明专利]一种基于红外摄像的光伏组件缺陷识别系统-CN202210660101.6在审
发明人： 曹世鹏;王立涛;余万金;倪莎;郭丽丽 -专利权人：众芯汉创（北京）科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H04N5/33 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于红外摄像的所述光伏组件缺陷识别系统，与现有技术相比较，本发明的所述光伏组件缺陷识别系统还包括对目标区域的光伏组件进行图像获取的图像获取模块、和对所述图像获取模块获得的图像进行分析处理进一步判断相应区域的光伏组件的情况的分析模块。本发明通过对不同时间段对光伏组件的图像进行获取并对比识别进而有效减少光照对图像的影响，提高对光伏组件缺陷识别的精准度，同时通过对相应红外摄像装置的自动管理以保证对光伏组件连接监测作业的效率。
一种基于红外摄像组件缺陷识别系统

[实用新型]一种无人机安全避障装置-CN202220790600.2有效
发明人： 曹世鹏 -专利权人：众芯汉创（北京）科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机安全避障装置，包括中心控制模块,中心控制模块的四端设置有旋转桨叶,中心控制模块的顶端设置有摄像头,中心控制模块的顶端设置有防护机构；中心控制模块的底端沿中线对称设置有支撑腿，两个所述支撑腿相互靠近的一侧设置有挡板,挡板的内部设置有运输机构；运输机构包括限位板，限位板的底端设置有铁链。本实用新型通过设置有运输机构，将弧形杆向下挤压螺纹弹簧,使得弧形杆的一端离开卡槽，打开卡环的缺口，将套环挂在卡环的内部，松开挤压弧形杆，使得弧形杆被螺纹弹簧反弹重新卡入卡槽中，使得卡合稳定，避免套环自动离开，保证物品安全输送。
一种无人机安全装置

[实用新型]一种无人机网格化电力巡检视觉起降机动装置-CN202221234512.0有效
发明人：王神玉;戴永东;王茂飞;张韧;方成;曹世鹏 -专利权人：国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;众芯汉创（北京）科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机巡检采集设备技术领域，具体为一种无人机网格化电力巡检视觉起降机动装置。其包括无人机主体和支撑架；支撑架设置在无人机主体上，且支撑架上设有用于采集食品图像的视频采集组件；视频采集组件包括设备箱、活动板A、电动伸缩杆A、连接柱、活动板B、密封门、转轴和安装座；电动伸缩杆A设置在设备箱上，活动板A滑动设置在设备箱上并与电动伸缩杆A的伸缩端连接；活动板B通过连接柱设置在活动板A上，且安装座设置在活动板B上，且安装座上设有摄像头；密封门通过转轴转动设置在设备箱上，且密封门通过连接组件与活动板B连接。本实用新型可以对摄像头收回保护，保护效果好，不易损坏；提高采集的范围，实用性好。
一种无人机网格电力巡检视觉起降机动装置

[实用新型]一种输电线路无人机安全避障装置-CN202221172851.0有效
发明人：赵留学;李瑛;张晓颖;耿军伟;王智;周爽;白烁;曹世鹏 -专利权人：北京电力经济技术研究院有限公司;北京金电联供用电咨询有限公司;众芯汉创（北京）科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及避障装置领域，具体为一种输电线路无人机安全避障装置，包括缓冲垫、转向轮、支撑支架、电机支架、连接支架、转动伸缩杆、转动支架、转动连接杆、摄像头、转动电机、驱动电机和驱动轮；缓冲垫内壁与电机支架连接；电机支架顶部与支撑支架连接；支撑支架侧面与连接支架连接；连接支架远离支撑支架的一端与转动伸缩杆转动连接；转动伸缩杆远离连接支架的一端与转动支架转动连接。本实用新型通过多组电机与滚轮的组合能够使得本装置移动效率和精度提高，通过转动支架与转动连接杆的组合能够当前方具有障碍物时通过驱动件的结构能够将障碍物像侧面推动，从而清理出通过道路。
一种输电线路无人机安全装置

[实用新型]一种无人机多旋翼结构-CN202220535494.3有效
发明人： 曹世鹏 -专利权人：众芯汉创（北京）科技有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无人机多旋翼结构，属于无人机领域，包括机身和旋翼组件；旋翼组件设置有多个，旋翼组件包括支撑臂、安装架、驱动电机、转动架、支撑台、卡接块和螺旋桨；支撑臂的一端设置在机身上；安装架设置在支撑臂的另一端；驱动电机设置在安装架上；驱动电机的输出端与转动架连接；转动架与安装架转动连接；支撑台设置在转动架上，螺旋桨设置在转动架上，螺旋桨与支撑台抵接；卡接块对称设置有两个，两个卡接块均滑动设置在转动架上，卡接块与螺旋桨抵接；转动架上设置有用于推动卡接块移动的推动机构；转动架上设置有抵接机构，抵接机构与卡接块卡接。本实用新型方便安装螺旋桨，且能够使螺旋桨之间连接可靠。
一种无人机多旋翼结构

[实用新型]一种无人机电池充电安全监控管理台-CN202220825929.8有效
发明人： 曹世鹏 -专利权人：众芯汉创（北京）科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及充电监控台领域，具体为一种无人机电池充电安全监控管理台，其包括支撑架、充电组件和控制系统；充电组件包括充电器、充电电池、限位盒体、滑板和温度传感器；支撑架上设置斜撑板；充电器设置在斜撑板上，充电头插入充电电池内，充电电池放置在斜撑板上且位于限位盒体内；滑板滑动设置在斜撑板上，斜撑板上设置动力组件；限位盒体外壁与滑板连接；温度传感器设置在斜撑板上，温度传感器与充电电池底部接触；斜撑板上设置电池下落槽；充电组件设置多组；控制系统设置在支撑架上。本实用新型能对多组充电电池进行整齐充电管理，且能监控充电过程中的温度，对超过阈值的充电电池及时断开充电并隔离，提高使用安全性。
一种无人机电池充电安全监控管理