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[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法、目标轨迹算出方法及车辆-CN202280020022.7在审
发明人：佐藤游;山门诚;安部正人;狩野芳郎;田中优介 -专利权人： 日立安斯泰莫株式会社;学校法人几德学园
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：本发明所涉及的车辆控制装置、车辆控制方法、目标轨迹算出方法及车辆在其一方式中，基于从作为原点的某个位置起以弧长变大的方式排序的各坐标中的至少二维坐标值、轨迹曲率、轨迹方位角的一部分或全部即基本轨迹坐标数据，按每个所述基本轨迹坐标数据求出坐标值或曲率的偏移量，通过对每个所述基本轨迹坐标数据加上所述偏移量，求出新的目标轨迹坐标数据，基于所述新的目标轨迹坐标数据来控制车辆的轨迹。由此，能够得到实现了与熟练驾驶员进行转向的情况相同的外内外线路的目标轨迹。
车辆控制装置方法目标轨迹

[发明专利]燃料泵-CN202280019544.5在审
发明人：秋山壮嗣;小俣繁彦;高奥淳司;臼井悟史;桥田稔 -专利权人： 日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2022-02-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F02M59/46 文献下载
摘要：本发明提供防止在阀机构中的座部件附近产生气穴的燃料泵。燃料泵具有往复运动的柱塞、通过柱塞的往复运动而容积增减的加压室和使燃料返回加压室的溢流阀机构。溢流阀机构包括溢流阀和具有供溢流阀落座的阀接触部的座部件。溢流阀相比于座部件配置在柱塞侧。座部件具有在与包围座部件的外周面的第2室(固定部)之间形成与加压室连通的空间的环形槽部。空间相比于阀接触部设置在远离柱塞的位置。
燃料

[发明专利]内燃机控制装置-CN202280019882.9在审
发明人：助川义宽;赤城好彦;押领司一浩;熊野贤吾 -专利权人： 日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F02D45/00 文献下载
摘要：本发明的内燃机控制装置包括燃烧状态推测部，其基于在点火正时附近获取到的第一缸内压力和在燃烧结束正时附近获取到的第二缸内压力来推测发动机的燃烧状态。燃烧状态推测部在多个循环中计算第一缸内压力与第二缸内压力之差，并基于多个循环中的差的变动率推测内燃机的转矩变动的大小。
内燃机控制装置

[发明专利]信息处理装置、信息处理系统以及信息处理方法-CN202280020551.7在审
发明人：武藤勇太;野村高司;森直树 -专利权人： 日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明的课题在于提供一种使用外界信息的准确度来推断车道的行进方向的技术。本发明的信息处理装置(100)具备：至少1个存储器(102、103)，其包含程序代码；以及至少1个处理器(101)，其构成为执行程序代码。处理器构成为获取至少包含与车辆的周边区域相关的信息的外界信息，使用表示外界信息的精度的高低的第1准确度(A1)来确定至少1个车道的行进方向。
信息处理装置系统以及方法

[发明专利]电子控制系统和电子控制装置-CN202280020600.7在审
发明人：金川信康;福田隆夫;中野洋 -专利权人： 日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2022-02-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02H7/00 文献下载
摘要：本发明的电子控制系统包括：测量电流的第一测量部；测量温度的第二测量部；测量电流或温度的第三测量部；控制对负载的供电的功率半导体元件；以及使用第一测量部、第二测量部、第三测量部的测量结果来控制功率半导体元件的动作的电子控制装置，功率半导体元件的至少一部分内置有第一测量部和第二测量部，电子控制装置根据电流测量值推定温度，基于第一测量部的测量值、第二测量部的测量值、第三测量部的测量值来判定第一测量部、第二测量部及第三测量部是正常的还是异常的，根据判定为正常的测量部的测量结果，检测功率半导体元件、以及功率半导体元件的输出电流流过的线束中的至少一个的异常。
电子控制系统控制装置

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统-CN202180095354.7在审
发明人：菅原弘贵;上野健太郎 -专利权人： 日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：本发明所涉及的车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统，作为其一方式，取得与车辆的目标轨迹和所述车辆的实际轨迹的左右方向的位置的差有关的信息，利用与所述左右方向的位置的差有关的信息，对与所述左右方向的位置的差相当的干扰量进行估计，并利用所述干扰量，求出用于使所述车辆追随所述目标轨迹的控制指令。由此，能够高精度地估计干扰量，提高对目标轨迹的追随性。
车辆控制装置方法以及控制系统

[发明专利]电子控制装置-CN202180095567.X在审
发明人：原秀幸 -专利权人： 日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：电源用连接器(15)具有外周侧的外周壁(22)、两个电源端子(21)、由封闭电源端子(21)的根侧的周围的灌封剂构成的封闭部(25)、位于两个电源端子(21)间的凹部(26)。凹部(26)的底面(26a)位于比封闭部(25)的顶部(25a)更靠近电源端子(21)的根侧。电源用连接器(15)具备利用封闭部(25)防止水从电源端子(21)的根侧进入的气密构造(液密构造)。因此，电源用连接器(15)能够抑制由于进入内部的水导致在电路板上发生短路。
电子控制装置

[发明专利]车辆电子控制装置-CN201880024484.X有效
发明人：木谷光博;石川昌义;祖父江恒夫;伊藤浩朗 -专利权人： 日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06N3/0464 文献下载
摘要：本发明的车辆电子控制装置包括：能够获取车辆的状态的状态获取部；和基于由所述状态获取部获取的车辆的状态来判断是否要建立人工智能模型的判断部，在所述判断部判断为要建立所述人工智能模型的情况下，组合多个运算单元来建立能够执行规定处理的人工智能模型。
车辆电子控制装置

[发明专利]外观检查装置、外观检查方法、图像生成装置以及图像生成方法-CN202280018983.4在审
发明人：小野塚英明;关高辉;今泉贵正;林裕之 -专利权人： 日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：外观检查装置基于摄像机的拍摄图像和使用多个不合格品样本图像而进行机器学习的学习结果，对活塞的表面进行检查，多个不合格品样本图像是通过将基于预先三维形成的缺陷模型所创建的缺陷图像的二维图像合成到活塞的表面图像而生成的。
外观检查装置方法图像生成以及

[发明专利]同步电动机的驱动装置和同步电动机的驱动方法-CN202180092563.6在审
发明人：佐藤弘明;松井大和;三井利贞;明圆恒平 -专利权人： 日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02P6/185 文献下载
摘要：本发明提供同步电动机的驱动装置和同步电动机的驱动方法。同步电动机的驱动装置包括检测所述同步电动机中流过的相电流的电流检测部；和基于由所述电流检测部检测出的相电流推算所述同步电动机的转子的磁极位置的磁极位置推算部，所述磁极位置推算部包括：第一峰峰检测器，其用于检测表示所述相电流的最大值与最小值之差的第一峰峰值；正交分量检测器，其用于检测基于所述相电流的正交分量；和第二峰峰检测器，其用于检测表示所述正交分量的最大值与最小值之差的第二峰峰值，在所述同步电动机停止时，基于所述第一峰峰值和所述第二峰峰值运算第一磁极位置，基于所述第一磁极位置推算所述转子的初始磁极位置。
同步电动机驱动装置方法

[发明专利]电动制动器的控制装置、电动制动装置以及电动制动器的控制方法-CN202280018994.2在审
发明人：早乙女总;多田弘仁;松崎则和;木川昌之 -专利权人： 日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：制动用控制装置(驻车制动控制装置)在驻车制动机构(旋转直动转换机构)的保持工作即应用中，求出应用行程，所述应用行程包括从负载检测点起到过冲量为止，所述负载检测点是因在电动马达中流动的电流而检测到的推力的产生点，所述过冲量是基于因电动马达的驱动停止后的惯性而引起的电动马达的旋转的过冲量，根据应用行程，求出驻车制动机构的解除工作即释放中的目标释放行程，基于目标释放行程，输出进行释放的控制指令。
电动制动器控制装置制动以及方法

[发明专利]转向装置以及转向装置的控制方法-CN202180090250.7在审
发明人：园田大树;长谷川义二;藤林智明;毛利宏 -专利权人： 日立安斯泰莫株式会社;国立大学法人东京农工大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明所涉及的转向装置以及转向装置的控制方法在具有转向操作输入部件和基于驱动信号向轮胎赋予转舵力的转舵促动器的线控转向式的转向装置中，在轮胎的转舵频率是规定频率时，通过将转舵角指令值变更为比变更前更小的角度，来抑制车辆的横摆率增益相对于转向操作输入部件的操作速度而上升的变化。由此，能够抑制车辆的横摆率增益变得对驾驶员的转向操作过于敏感的情况。
转向装置以及控制方法

[发明专利]电子控制装置-CN202080037663.4有效
发明人：堀田勇树;栗山哲;门司龙彦 -专利权人： 日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明的电子控制装置搭载于车辆中，具备：周边障碍物确定部，其根据车辆中搭载的传感器的输出来确定存在于车辆周边的障碍物；死角区域确定部，其确定不包含在周边障碍物确定部的检测范围内的死角区域；区域判断部，其将死角区域分类为可能存在障碍物的危险死角区域和不存在障碍物的安全死角区域；以及障碍物区域推断部，其推断潜在障碍物在当前时刻可能存在的区域即障碍物存在区域，所述潜在障碍物是指在过去时刻可能存在于在过去时刻分类出的危险死角区域内的潜在性的障碍物，区域判断部将死角区域确定部所确定的死角区域当中的至少与障碍物存在区域重复的区域判断为危险死角区域。
电子控制装置

[发明专利]车辆行驶控制装置-CN201980015208.1有效
发明人：稻叶龙;渡边克朗 -专利权人： 日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：在将自动驻车功能和自动驾驶功能搭载于同一系统的情况下，会发生自动驾驶模式与自动驻车模式的切换时产生的驻车轨道运算用的车辆停止，从而担忧驾驶员可能会对该停止感到不谐调。本发明的车辆行驶控制装置的特征在于，具备：周边环境识别部；自身车辆位置检测部；自动驾驶轨道运算部(203)，其根据自身车辆(701)的当前位置、周边环境以及目的地输入结果来运算自动驾驶轨道(706)；驻车划区检测运算部，其根据自身车辆的周边环境来检测目的地周边的驻车空间(801)；自动驻车轨道运算部(204)，其运算将自身车辆停驻至驻车空间用的自动驻车轨道(708)；以及过渡模式轨道运算部(501)，其根据自动驾驶轨道和周边环境来运算过渡模式轨道(707)，自动驻车轨道运算部(204)在自身车辆跟随过渡模式轨道的期间内运算自动驻车轨道。
车辆行驶控制装置

[发明专利]自身位置推断装置、配备其的自动驾驶系统以及自身生成地图共享装置-CN202080007082.6有效
发明人：粂秀行;金子艾利克斯益男;菅原俊晴;栗山哲 -专利权人： 日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2020-02-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08G1/0969 文献下载
摘要：本发明的目的在于实现一种能够高精度地推断在包含车道中心线、停止线、交通规则等信息的地图上的自身位置姿态的自身位置推断装置。本发明的代表性的自身位置推断装置之一具备：自身位置推断部，其根据对存在于车辆周围的物体进行测量的传感器的测量结果来推断高精度地图上的自身位置姿态；低精度区间检测部，其根据该自身位置推断部所推断出的所述自身位置姿态来检测推断精度较低的低精度区间；以及自身地图生成部，其生成该低精度区间检测部所检测到的所述低精度区间内的、保存有所述物体在所述高精度地图上的位置和种类的自身生成地图。
自身位置推断装置配备自动驾驶系统以及生成地图共享

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