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[发明专利]一种可穿戴式肌电和肌压融合探头及传感系统-CN202310513422.8在审
发明人： 方银锋;巫凌峰;张旭光;韩亮亮 -专利权人：杭州电子科技大学;浙江锋聚智能信息科技有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本发明属于肌肉信号采集技术领域，公开了一种可穿戴式肌电和肌压融合探头，包括传感臂环和多组传感探头，多组传感探头套入传感臂环，所述传感臂环环形佩戴在受试者身体需要测试的部位，传感探头包括肌电传感器、肌压传感器，所述肌电传感器用于采集肌电信号，所述肌压传感器用于采集肌压信号。本发明的设备可以同步采集多通道的肌电肌压信号，也可以分开采集肌电或者肌压信号；并且本发明可根据不同人的臂围调节尺寸和传感探头数量，适应性强；且本发明的设备操作简单，使用方便，使用后能够方便的进行消毒杀菌，可以不必依赖于医护人员，在多个场景下使用。
一种穿戴式肌电融合探头传感系统

[发明专利]一种基于改进残差神经网络的人脸表情识别方法-CN202211530645.7在审
发明人：张旭光;张伟光;谢强伟;方银锋 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明属于图像识别技术领域，公开了一种基于改进残差神经网络的人脸表情识别方法，包括如下步骤：步骤1：数据预处理；步骤2：构建基于改进残差神经网络的人脸表情识别模型；步骤3：对人脸识别模型进行迭代训练；步骤4：基于训练好的人脸表情识别模型获取人脸表情识别结果。本发明基于残差思想设计了两种残差模块，防止了网络退化问题的出现。本发明引入了Inception模块，解决了特征提取不够丰富的问题。本发明使用了较新的Mish激活函数替换了常用的ReLu激活函数，进一步提高了模型的鲁棒性，提高了人脸表情识别的精度。本发明构建的网络中采用学习率衰减的机制，防止了过拟合现象的发生。
一种基于改进神经网络表情识别方法

[发明专利]一种道路场景下的实时性语义分割模型及方法-CN202211530653.1在审
发明人：张旭光;张燕;谢强伟;方银锋 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明属于场景分割与自动驾驶技术领域，公开了一种道路场景下的实时性语义分割模型及方法，包括初始化模块、通道注意力模块、下采样模块、混合空洞分组模块和上采样模块；本发明的技术方案利用分解卷积、深度可分离卷积以及空洞卷积来构建混合空洞分组模块，以一种简单但有效的方式提取局部和上下文信息，然后，采用通道注意力模块来捕获通道间的信息交互，最后，将网络中来自不同阶段的特征分支采用跳层连接的方式进行特征融合，使得浅层特征和深层高级语义信息融合，增强特征表示，提高分割效率，实现分割精度和推理速度的平衡。
一种道路场景实时语义分割模型方法

[发明专利]一种用于训练腕指协同能力的手功能康复设备-CN202310040101.0在审
发明人： 方银锋;黄贤盛;张旭光 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A63B23/16 文献下载
摘要：本发明属于康复器械技术领域，涉及一种用于训练腕指协同能力的手功能康复设备，包括传感系统以及用于放置传感系统的腕指按压机构，该腕指按压机构包括压力采集装置、压力装置阵列外壳和底座，所述底座位于腕指按压机构的底部，压力装置阵列外壳通过螺丝固定连接在底座的上方，所述压力采集装置嵌设于压力装置阵列外壳上。本发明的手功能康复设备操作简单、使用方便，患者使用后能够方便的进行消毒杀菌；以游戏训练为基础，使患者在训练任务中保持积极性，能够主动参与康复训练提高康复治疗效果，而且过程中所有数据均被记录，可为医生提供评估依据。
一种用于训练协同能力功能康复设备

[实用新型]门槛加强板安装结构-CN202222898851.5有效
发明人：方德辉;陈新义;薛力凡;方银锋 -专利权人：浙江创大汽车部件有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B62D25/20 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车配件领域，尤其是门槛加强板安装结构，针对现有的容易进入一些大型的灰尘，进而造成漏水孔堵塞，无法继续实现漏水功能，较为不便，内部的水分有残留，时间一长，容易导致门槛生锈的问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板的一侧开设有多个减重孔和多个第一安装孔，所述底板的一侧开设有两个第二安装孔，所述底板的顶部和底部均固定连接有第一侧板，本实用新型中，通过设置防尘组件可以避免灰尘进入，不会有杂质堵住排水孔，减轻了后续清理的工作量，由于斜槽的设置，雨水会集中到中间部位，不会残留在第一侧板的顶部，由于第二加强板和第一加强板的设置，可以保证装置的强度，使用寿命长。
门槛加强安装结构

[实用新型]具有加强机构的前门窗框总成-CN202222899367.4有效
发明人：方德辉;陈新义;薛力凡;方银锋 -专利权人：浙江创大汽车部件有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60J5/04 文献下载
摘要：本实用新型属于门框总成领域，尤其是具有加强机构的前门窗框总成，针对现有的门框总成结构单薄，抗压能力差，在实际使用过程中，受到冲击容易发生变形，导致车门难以打开的问题，现提出如下方案，其包括上窗框，所述上窗框的一端固定连接有后窗框，所述上窗框的一侧固定连接有后视镜固定板；所述后窗框的一侧固定连接有门锁加强板，门锁加强板与后视镜固定板之间固定连接有结构加强板，本实用新型中，门窗框总成的整体结构强度得到提升，并提高其抗压能力，在受到冲击时，能够有效的防止溃缩变形导致车门打不开的情况，为司乘人员提供安全，同时在有限的空间内增加结构加强板的强度，提高结构加强板的使用效果，还能够方便人们对后视镜的安装。
具有加强机构前门窗框总成

[实用新型]一种具有吸能缓冲功能的前保横梁总成-CN202222910468.7有效
发明人：方德辉;陈新义;薛力凡;方银锋 -专利权人：浙江创大汽车部件有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60R19/18 文献下载
摘要：本实用新型属于前保横梁领域，尤其是一种具有吸能缓冲功能的前保横梁总成，针对现有的吸能部在受到撞击时，溃缩没有规律，容易在受到撞击时向不确定的位置偏斜，降低了吸能效果；缺少牵引部分，不方便对车辆的牵引的问题，现提出如下方案，其包括前保横梁，所述前保横梁的一侧设有两个对称设置的吸能机构；所述吸能机构包括上吸能盒和下吸能盒，所述上吸能盒和下吸能盒的外圈均设有多个溃缩槽，所述上吸能盒和下吸能盒之间设有插接用的重叠部，本实用新型中，前保横梁受到撞击时，上吸能盒和下吸能盒能够稳定垂直的向一端进行溃缩，防止出现偏斜溃缩的现象，提高吸能缓冲的效果，还能够方便在车辆难以移动时，方便对车辆进行牵引。
一种具有缓冲功能横梁总成

[实用新型]一种车门前玻璃导槽总成-CN202222919831.1有效
发明人：方德辉;陈新义;薛力凡;方银锋 -专利权人：浙江创大汽车部件有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60J10/76 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车零部件技术领域，尤其是一种车门前玻璃导槽总成，针对现有的唇边的复位仅依靠自身的弹力，没有对唇边进行支撑的结构，长时间使用后，唇边的弹力可能会减弱，使得其恢复力也变弱，使得唇边与玻璃的接触紧密度下降，从而导致密封性能下降，进而导致玻璃窗的隔音效果越来越差的问题，现提出如下方案，其包括车门钣金件；导槽，所述导槽开设在车门钣金件的顶部和两侧内壁，所述导槽的一侧开设有凹槽。本实用新型中，装置能够在保证密封性的同时对窗框和玻璃均起到保护作用，且第一唇边、第二唇边与弹性件之间设置有弹性球，延长了弹性件的使用寿命。
一种车门玻璃总成

[实用新型]侧面车门玻璃前导轨总成-CN202222816433.7有效
发明人：方德辉;陈新义;薛力凡;方银锋 -专利权人：浙江创大汽车部件有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B60J10/76 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车车门领域，尤其是侧面车门玻璃前导轨总成，针对现有的玻璃在导轨内部滑动时，由于导轨和玻璃之间存在空隙，进而玻璃有可能出现倾斜的情况，密封性差的问题，现提出如下方案，其包括导轨机构、第一安装机构、第一连接机构、第二安装机构、第二连接机构，所述第一安装机构位于导轨机构的一侧顶部并通过第一连接机构与导轨机构固定连接，所述第二安装机构位于导轨机构的一侧底部并通过第二连接机构与导轨机构固定连接，本实用新型中，通过设置第一安装机构和第二安装机构可以方便安装导轨，通过第一连接机构和第二连接机构将第一安装板和第二安装板连接在导轨上，通过弧形块和矩形挡块的设置，可以避免车玻璃错位。
侧面车门玻璃导轨总成

[发明专利]一种监控场景下的轻量化暴力行为识别方法-CN202211306567.2在审
发明人：张成;张旭光;谢强伟;方银锋 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及视频分析与行为识别领域，公开了一种监控场景下的轻量化暴力行为识别方法，包括以下步骤：步骤1，获取监控场景下的视频数据，对视频进行预处理和数据增强；步骤2，将步骤1处理得到的数据作为输入，进行数据时空特征的提取；步骤3，对双流特征进行特征融合；步骤4，通过全连接层构成的分类器，进行暴力/非暴力行为的类别判决。本发明解决了视频监控场景下对暴力行为不能进行及时有效识别的问题，在降低模型参数量、计算量的情况下，利用轻量化深度学习网络模型，并结合多种激励模块进一步提高了暴力行为识别的准确率。
一种监控场景量化暴力行为识别方法

[实用新型]稳定性强的侧面车门玻璃导轨-CN202222815851.4有效
发明人：方德辉;陈新义;薛力凡;方银锋 -专利权人：浙江创大汽车部件有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B60J10/76 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车技术领域，尤其是稳定性强的侧面车门玻璃导轨，针对现有的导轨与玻璃之间没有任何限位保护，导致玻璃与导轨之间磨损严重，并且玻璃容易在其内部晃动的问题，现提出如下方案，其包括两个下导轨和两个上导轨，所述下导轨和上导轨的顶部均固定连接有两个连接板，所述连接板的上下两侧均固定连接有弹性限位板，所述弹性限位板的外壁均插接有密封条，本实用新型中，通过凹形卡板可以将下导轨和上导轨平滑的连接在一起，使玻璃在内部移动更加顺畅，并且通过多个弹性限位板可以将玻璃限制在下导轨和上导轨内，使其不会晃动，并且通过缓冲垫的设定增加其与玻璃的接触面积，使玻璃更加稳定。
稳定性侧面车门玻璃导轨

[发明专利]一种用于同步识别手势和抓取力的粒子化方法及粒子化分析法-CN201910934323.0有效
发明人： 方银锋;杨佳妮;张旭光;刘洪海 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于同步识别手势和抓取力的粒子化方法，包括如下步骤：将训练数据的属性，分为主属性和子属性两种类型；在训练数据中，每个观察数据就可拆分为主属性、子属性和类标签；以子属性为驱动，对主属性样本粒子化；一种用于同步识别手势和抓取力的粒子化分析法，包括如下步骤：肌电信号与抓取力采集；肌电信号分割与特征提取；数据粒子化与交叉分类；粒子化结果分析。
一种用于同步识别手势抓取粒子方法化分

[实用新型]一种外骨骼康复机械手助力装置-CN202123131398.7有效
发明人：陈子瀚;方银锋 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外骨骼康复机械手助力装置，包括机体和机械臂，所述机体的前侧与机械臂的后侧活动连接，所述机械臂的底部活动连接有手臂托架，所述手臂托架的顶部开设有活动孔。本实用新型通过设置机械臂、手臂托架、活动孔、活动板、夹紧板、安装板、移动孔、收纳槽和转板的配合使用，当夹紧板与手臂贴合后，松开推板，弹簧发生弹性形变带动移动板回到原处，移动板移动带动连接板上的卡块插入卡槽内，完成了对手臂位置的定位，解决了现有外骨骼康复机械手在使用时，没有对手臂进行夹紧的装置，机械臂在托动手臂来回移动时手臂位置可能会改变，极有可能会导致手臂二次损伤的问题。
一种骨骼康复机械手助力装置

[发明专利]基于视觉反馈机械臂的桌面级电路板检测装置及方法-CN202210605092.0在审
发明人：夏煌;方银锋;王帮雨;濮程红;刘子洋 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明属于电路板检测技术领域，公开了一种基于视觉反馈机械臂的桌面级电路板检测装置及方法，包括PC机、机械臂、检测仪、摄像头和电路板，所述检测仪包括检测探针，所述检测探针固定在机械臂末端；摄像头安装在机械臂末端，检测探针上方；所述检测仪、摄像头、机械臂与PC机相连；所述机械臂用于携带测试探针运动至电路板检测点处；所述摄像头用于拍摄电路板，并将电路板图像信息传送至PC机进行分析；所述检测仪检测电路板相关参数是否符合设计要求；所述PC机处理摄像头返回的图像信息以及控制机械臂和检测仪。本发明实现了自动化电路板检测，代替工人进行上述重复工作，减少了工人的参与度，提高了检测效率。
基于视觉反馈机械桌面电路板检测装置方法

[发明专利]一种多模态深度森林框架的手部动作识别方法-CN202210573321.5在审
发明人： 方银锋;陆慧俏;杨海洋 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模态深度森林框架的手部动作识别方法，包括：S1.获取与手部动作相对应的肌电信号和加速度信号；S2.分别提取肌电信号和加速度信号相对应的时域特征，得到肌电信号特征向量和加速度信号特征向量；S3.将肌电信号特征向量和加速度信号特征向量进行融合，得到融合后的特征向量集；S4.将已经确定好超参数的深度森林进行优化；S5.将特征向量集输入到优化后的深度森林中，得到手部动作的输出识别结果。本发明旨在探索加速度信号对肌电信号的补充性作用，证明加速度信号的融合能够提升动作识别的准确率，以及有利于促进人体运动，特别是手部运动相关理论的研究与发展以及促进肌电信号解码在康复医疗、人机交互等发明的应用。
一种多模态深度森林框架动作识别方法

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