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[发明专利]基于肿瘤组织块3D培养的临床药敏筛选平台及其应用-CN202211662016.X在审
发明人： 张永昌;曾亮;杨农;向思琦;吴芳;张星;言欢;宋连喜;黄哲 -专利权人：湖南省肿瘤医院;中南大学
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： C12Q1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于肿瘤组织块3D培养的临床药敏筛选平台，建立该平台的步骤包括：取材；样本处理和培养；肿瘤新生血管生成；药敏试验；药敏结果分析；指导治疗。本发明利用微小肿瘤组织块具备的微生态，借鉴3D培养基的组织微环境，能够在一定范围内模拟肿瘤细胞在体生长状态，具有实验条件可控、对多种复合因素可进行对比性研究，且成功率高，培养周期短，可大批量开展药物筛选，破除传统意义上PDX成瘤率低、培养周期长的缺点，解决PDC不能模拟体内微环境、效率低下的弊端，建成一种制作成功率高、培养周期短、可直接肉眼观察的新型抗肿瘤药物筛选平台。
基于肿瘤组织培养临床筛选平台及其应用

[发明专利]一种斜坡式重力储能系统多机组快速制动控制策略-CN202211108672.5在审
发明人：赵海森;王梓旭;赵旭阳;郝梓琳;许国瑞;康锦萍;詹阳;崔学深;张永昌 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02J3/28 文献下载
摘要：本发明提出了一种斜坡式重力储能系统多机组快速制动控制策略，通过构造能效评估函数，确定能够兼顾小功率冲击和快速停机制动的多级制动最优延时时间。本发明基于斜坡式重力储能多机系统中制动延时时间Δt、并网机组数N、全机组制动时间Tbrake、制动峰值功率Pmax等参数关系，通过单台机组制动过程转速曲线辨识，确定单机延时时间tbrake。设定全机组制动时间和制动峰值功率的权因子和系统机组数，通过基本插值法拟合全机组制动时间曲线和制动峰值功率曲线，构造斜坡式重力储能系统多级制动能效评估函数模型，研究在不同权因子下的最优延时时间设置方案。
一种斜坡重力系统机组快速制动控制策略

[发明专利]双管沉管施工方法及供暖管路系统-CN202110012567.0有效
发明人：叶晓辉;卢铮;张永昌;刘冰;赵慧霞;任国义;张洪超 -专利权人：中国化学工程第十一建设有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F16L1/036 文献下载
摘要：本申请涉及管道施工技术领域，尤其是涉及一种双管沉管施工方法及供暖管路系统。双管沉管施工方法包括以下步骤：1：施工技术准备；2：作业带清扫及围堰修筑；3：管道运输、布置；4：管道组对焊接；5：无损检测；6：管道补口、补伤；7：开挖管沟、下沉管道组，包括：将第一管道和第二管道间隔摆放至预定位置；在第一管道远离第二管道的一侧开挖管沟且挖至第一预设深度，以使第一管道受重力下沉；在第二管道远离第一管道的一侧开挖管沟且挖至第一预设深度，以使第二管道受重力下沉至与第一管道平齐；8：管沟回填；9：地貌恢复。本申请的方案分别在管道组的两侧进行单侧挖掘，便于对沉管过程的控制，以使管道下沉的位置更加精准。
双管施工方法供暖管路系统

[发明专利]一种基于图像进行车道线识别的处理方法和系统-CN202211707120.6在审
发明人： 张永昌 -专利权人：苏州轻棹科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种基于图像进行车道线识别的处理方法和系统，所述方法包括：接收第一图像；按预设图像尺寸对第一图像进行尺寸调整得到对应的第二图像；将第二图像输入预设的车道线预测模型进行车道线实例和属性识别处理得到对应的第三图像。通过本发明提供的端到端的车道线预测模型，可以提高识别效率、节约系统算力资源。
一种基于图像进行车道识别处理方法系统

[发明专利]一种用于脑中风治疗的中药胶囊及其制备方法-CN202211668761.5在审
发明人：金春晖;鲍立曾;张永昌 -专利权人：浙江得恩德制药股份有限公司
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61K36/736 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于脑中风治疗的中药胶囊及其制备方法，涉及药物技术领域。一种用于脑中风治疗的中药胶囊原料包括提取液A，萃取液B；主要成分包括：10‑25份水蛭，5‑10份虻虫，20‑30份大黄，20‑30份桃仁，中药胶囊的制备方法包括以下步骤：按配方和制备方法制得提取液A,萃取液B，并将提取液A,萃取液B,合并，加入10‑20份药用辅料，搅拌均匀后真空干燥，得干膏；将干膏粉碎，加入4‑6份药用辅料，过筛、混匀，装入胶囊中。本申请能提高患者对药材活性成分吸收的效果，有效治疗脑中风疾病，具有破血祛瘀，通经透络的效果。
一种用于脑中风治疗中药胶囊及其制备方法

[发明专利]一种屋面彩钢板的安装方法-CN202211477463.8在审
发明人： 张永昌;赵鹏龙 -专利权人：中国化学工程第十一建设有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E04D3/36 文献下载
摘要：本发明涉及建筑工程技术领域，尤其是涉及一种屋面彩钢板的安装方法。本发明的屋面彩钢板的安装方法，包括如下步骤：(A)将屋面檩条安装在钢结构房屋的屋面结构梁上；(B)将天沟放置于天沟檩条上，固定在檐口滴水板上；然后将保温棉铺设于天沟两侧以及天沟檩条之间；(C)将支座板固定在檩条上；采用穿透式固定的方式将屋面下层彩钢板安装在屋面檩条上；然后铺设钢丝网、铺设防水透气膜、铺设保温棉、采用暗扣固定座对屋面上层彩钢板进行铺设和安装外檐沟；(D)安装屋脊盖沿、封檐板和泛水板。本发明的屋面彩钢板的安装方法大幅度提高了屋面的防水性能，有效防止屋面渗漏水现象的产生，大大降低了屋面维护和修缮的费用。
一种屋面彩钢板安装方法

[发明专利]一种无电网电压传感器控制方法及装置-CN202211584797.5在审
发明人： 张永昌;屈祈延;史运涛 -专利权人：华北电力大学;北方工业大学
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02M7/12 文献下载
摘要：一种无电网电压传感器控制方法及装置，该方法根据两相静止坐标系下整流器的数学模型，定义网侧电流的导数；对电网电压复矢量和电网电流复矢量进行离散化，并进行数字控制系统中的延迟，对电网电压和电流进行一拍延迟补偿；利用超局部模型在线估计电网电压；重新构建整流器的超局部模型，通过电流差分信息计算系统的未知部分和可能的干扰，及输入变量权重系数；利用系统的未知部分和可能的干扰，及输入变量权重系数，在线估计电网电压；将电网电压估算值带入计算电流参考值，选取最优电压矢量，构建整流器开关管的驱动信号。本发明降低了系统成本，系统可靠性高；可以在无模型和无电网电压信息的情况实现电流控制，鲁棒性效果良好；可拓展性强。
一种电网电压传感器控制方法装置

[发明专利]一种输水渠道不停水修复的水下土体定位开挖装置-CN202211331094.1在审
发明人：肖发光;刘丰泽;张永昌;邵锡鹏;康宝明;沈鹏;王延辉;陈艳;樊娟;李大鹏;徐咏梅;李浩然;刘德庆;徐照威;李晗;张欢;杨发奇 -专利权人：黄河建工集团有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E02F5/16 文献下载
摘要：本发明公布了一种输水渠道不停水修复的水下土体定位开挖装置，包括运载车体，所述运载车体的左端连接有液压机械臂，所述液压机械臂的自由端连接有转向台，所述转向台的中心转动连接有中空轴，所述中空轴内插接有升降杆，所述升降杆的下端连接有围挡，所述围挡的内壁底部连接有底板，所述底板的右端铰接有定位框，所述运载车体内设有车载电源与控制箱；本发明结构设计合理，便于后续土体开挖修复工作的进行，不会影响输水渠道的正常使用。
一种输水渠道停水修复水下定位开挖装置

[发明专利]一种多层多跨重型钢结构的施工方法-CN202211475588.7在审
发明人：赵鹏龙;张永昌 -专利权人：中国化学工程第十一建设有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E04G21/14 文献下载
摘要：本发明涉及重型钢结构施工领域，具体而言，涉及一种多层多跨重型钢结构的施工方法。所述多层多跨重型钢结构的施工方法，包括以下步骤：(a)确定基础上的安装基准线；(b)按照所述基础上的安装基准线，预埋地脚螺栓；(c)依次进行吊装钢柱、校正钢柱、固定柱脚、吊装钢梁、屋面主梁校正、初拧高强螺栓、终拧所述高强螺栓、安装水平撑、安装柱撑、安装钢格栅、主结构校正和柱脚二次灌装。所述的方法，施工顺序合理，施工方法精准，操作方便，得到的重型钢结构稳定。
一种多层重型钢结构施工方法

[发明专利]一种多突变的人原代肺癌细胞株及其应用-CN202211672441.7在审
发明人：曾亮;黄哲;秦浩越;陈阳倩;张永昌;杨农;许杰;李敏 -专利权人：湖南省肿瘤医院;中南大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： C12N5/071 文献下载
摘要：本发明公开了一种多突变的人原代肺癌细胞株，来源于临床肺腺癌手术切除样本，所述人原代肺癌细胞株命名Lu‑01‑1534，保藏编号为CCTCC NO：C2022167，保藏日期为2022年8月25日，保藏单位为中国典型培养物保藏中心。Lu‑01‑1534具有EGFR、L858R突变，RET扩增。本发明通过提供一株具有中国人基因特征的细胞株Lu‑01‑1534，可在培养基中进行体外培养，且体外培养生长快速稳定、能连续传代，进而方便建立人肺癌体内模型；免疫缺陷鼠皮下成瘤性好，为药物的体内试验提供了重要的保证，进而为制备、筛选、评价抗肿瘤药物提供基础。
一种突变人原代肺癌细胞株及其应用

[发明专利]一种永磁同步电机无模型预测电流控制方法及装置-CN202211167967.X在审
发明人： 张永昌;赵继乾 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：一种永磁同步电机无模型预测电流控制方法及装置，该方法根据过去预设控制周期的电压矢量和电流矢量在线估计电机超局部模型中的输入电压增益和系统未知部分；通过当前时刻的电流矢量、在线估计的输入电压增益和系统未知部分进行一拍延迟补偿，得到下一时刻的电流矢量；结合电机超局部模型，基于无差拍原理得到参考电压矢量；根据参考电压矢量，获取调制比和参考电压矢量角度；选择使电流谐波最小的矢量序列，确定三相占空比；根据被选矢量序列对应的控制周期和三相占空比，构建逆变器每个开关管的驱动信号。本发明根据超局部模型进行控制，不依赖任何电机参数，具有极强的鲁棒性；简单且易于实现，通用性强。
一种永磁同步电机模型预测电流控制方法装置

[发明专利]基于扰动观测器的模型预测电流控制方法及装置-CN202211282879.4在审
发明人： 张永昌;杨长山 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：基于扰动观测器的模型预测电流控制方法及装置，该方法考虑不平衡电网，根据给定的有功、无功参考值计算电流参考值；将采样得到交流电网三相电流变换到两相静止坐标系下得到电网电流，根据PWM整流器的数学模型和两相静止坐标系下的电网电压得出扰动电压；在离散域设计扰动观测器得到估计扰动电压和预测的电网电流，并对扰动观测器的控制函数增益和需要整定的参数进行设计；对扰动观测器中含有的估计电感误差进行计算；利用电流参考值、估计扰动电压、预测的电网电流及电网电压经过电流预测控制得到控制电压，控制电压经过SVM产生开关信号以控制整流器。本发明解决传统模型预测控制方案不能用于两相静止坐标系以及不适用于不平衡电网的问题。
基于扰动观测器模型预测电流控制方法装置

[实用新型]一种食品包装罐-CN202222974485.7有效
发明人：陈颖;张永昌 -专利权人：河南鹏宇包装制品有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B65D53/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食品包装罐，包括罐体和盖帽，所述罐体的顶部开设有卡合槽，所述卡合槽的底部开设有密封槽，所述密封槽的内部设有第一密封圈，所述第一密封圈的顶部设有卡合环，且卡合环与卡合槽卡合连接，所述卡合环的底部一侧固定设有内胆体，所述卡合环的顶部固定设有拿持环，所述拿持环的内侧固定设有格挡环，所述罐体的顶部外表面螺纹连接有盖帽，所述盖帽的中心底部固定设有第二密封圈。通过该设计，通过对拿持环的拿持，即可以对内胆体进行不接触内壁与使用工具的状况下，对内胆体进行拿取，避免了手部与内壁接触残留细菌，后期存在安全隐患问题，以及避免了工具操作拿取内胆体的不便，如此提高了包装罐使用便捷与安全性。
一种食品包装

[发明专利]一种带接地功能的螺母与焊接螺栓配合结构及其安装方法-CN202211288102.9在审
发明人：张明远;张永昌;杨雪峰 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16B35/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种带接地功能的螺母与焊接螺栓配合结构及其安装方法，配合结构包括接地螺母，所述螺母法兰面开有多个排屑槽；还包括焊接螺栓，所述焊接螺栓与接地螺母连接；所述焊接螺栓底部法兰盘侧面为焊接部位，法兰盘上方设有六角形结构，其上表面为接触面，与螺母法兰面接触，焊接螺栓的端部为焊接螺栓的螺纹杆；钣金、线束端子和接地螺母依次穿过焊接螺栓的螺纹杆；本发明从法兰面接触出发，设计了一种带接地功能的螺母，配合相应的焊接螺栓，在装配螺母的过程中刮除焊接螺栓接合面上的油漆，不破坏螺纹，实现金属直接接触，进而实现接地，在流水化的装配线上，还可以防止装配过程中端子跟转，利于线束端子的固定。
一种接地功能螺母焊接螺栓配合结构及其安装方法

[发明专利]一种带接地功能的焊接螺栓及其安装方法-CN202211288508.7在审
发明人：张明远;张永昌;杨雪峰 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： F16B35/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种带接地功能的焊接螺栓及安装方法，焊接螺栓包括焊接螺栓法兰盘；焊接螺栓法兰盘上表面设有六边形限位结构；所述六边形限位结构上开有排屑槽，六边形限位结构的上表面为接触面，能与螺母的法兰面接触；所述焊接螺栓的螺纹杆与焊接螺栓法兰盘连接；钣金和线束端子依次穿过焊接螺栓的螺纹杆，钣金与所述焊接螺栓法兰盘固定，且线束端子在拧紧螺母过程中不随螺母转动。本发明从法兰面接触出发，设计了一种带接地功能的焊接螺栓，配合普通螺母，在装配螺母的过程中刮除焊接螺栓接合面上的油漆，不破坏螺纹，实现金属直接接触，进而实现接地，在流水化的装配线上，还可以防止装配过程中端子跟转，利于线束端子的固定。
一种接地功能焊接螺栓及其安装方法