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[发明专利]一种针对港口自动集卡无码头作业任务的调度方法-CN202210528907.X有效
发明人： 张志正;刘博;张岩;刘鹤云;何贝 -专利权人：北京斯年智驾科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明为一种针对港口自动集卡无码头作业任务的调度系统、方法、设备、介质，包括码头作业系统、车辆管理系统、自动集卡以及自动化作业设备；所述车辆管理系统包括调度规划模块以及设备处理模块；本发明根据自动集卡当前码头作业类型，判断下一个作业类型，考虑到车辆下个作业任务的运动方向，选择合适特殊任务分配给自动集卡，使得集卡预先移动直到新的码头作业任务到达，避免集卡原地等待，降低阻碍其他车辆作业的风险，从而提高码头作业效率。
一种针对港口自动集卡无码头作业任务调度方法

[发明专利]一种数据处理方法及装置、存储介质-CN202310623517.5在审
发明人： 张志正;薛冬梅;刘继秀 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04L47/10 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种数据处理方法及装置、存储介质，包括：对数据传输通道缓存区中的待传输数据进行冗余监测；在待传输数据中存在冗余数据的情况下，对待传输数据进行去冗余处理，得到传输数据；向云端发送传输数据。
一种数据处理方法装置存储介质

[发明专利]一种高强高塑TC4ELI钛合金丝材的制备方法及钛合金丝材-CN202310577526.5在审
发明人：王哲;冯杉;王非;曹恒;郝晓博;王树军;张志正 -专利权人：洛阳双瑞精铸钛业有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B21J5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种高强高塑TC4ELI钛合金丝材的制备方法及钛合金丝材，所述制备方法包括以下步骤：步骤S1，熔炼TC4ELI铸锭；步骤S2，进行至少一火次的锻造，镦拔次数不少于两次；将铸锭锻造为方料；步骤S3：将方料经两火轧制形成初级盘圆；步骤S4：对初级盘圆进行归圆，之后多道次拉拔，形成二级盘圆；步骤S5：对二级盘圆进行真空固溶退火；步骤S6：对二级盘圆进行正弦开盘校直，校直后对其外径进行粗磨加工；步骤S7：对粗加工后的钛合金丝材进行低温时效，出炉冷却后精磨至成品尺寸。本发明通过全过程工艺设计及制造管控，实现工艺与组织性能良好兼容匹配，制备的丝材可满足医疗外科植入物制用钛合金丝材产品的品质要求。
一种高强 tc4eli 钛合金制备方法

[发明专利]避免自动驾驶车辆死锁的方法、装置、设备及介质-CN202211691657.8在审
发明人：吴宇震;张志正;郝健;刘博;张娜;刘金旭 -专利权人：山东港口渤海湾港集团有限公司;北京斯年智驾科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种避免自动驾驶车辆死锁的方法、装置、设备及介质，该方法包括：监测到路口的缓冲区进入至少两辆自动驾驶车辆；确定所述至少两辆自动驾驶车辆的行驶路径之间是否发生冲突；若是，则根据所述至少两辆自动驾驶车辆的行驶优先级，向所述至少两辆自动驾驶车辆发送控制指令，以使所述至少两辆自动驾驶车辆按照行驶优先级依次通过所述路口。本公开相较于现有方法，可以更加彻底的避免车辆发生死锁的情况，并解决了现有方法会导致自动化作业效率降低的问题。
避免自动驾驶车辆死锁方法装置设备介质

[发明专利]自动驾驶死锁的仿真测试方法、装置、设备及介质-CN202211627326.8在审
发明人： 张志正;刘博;张娜 -专利权人：北京斯年智驾科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开涉及一种自动驾驶死锁的仿真测试方法、装置、设备及介质，该方法包括：接收管理系统发送的规划路径；利用仿真车辆模拟自动驾驶车辆在所述规划路径上的行驶过程；响应于所述仿真车辆在所述行驶过程中发生死锁，则向所述管理系统发送在所述规划路径上发生死锁的通知消息。本公开通过模拟仿真的方式代替现场测试的方式，来对规划路径进行是否会导致自动驾驶车辆发生死锁的测试，节约了测试成本，减少了开发周期以及保证了自动驾驶车辆死锁测试的安全性。
自动驾驶死锁仿真测试方法装置设备介质

[发明专利]一种集装箱装卸载方法、系统、计算机设备及存储介质-CN202211611144.1在审
发明人： 张志正;刘博;何贝;刘鹤云;张岩 -专利权人：北京斯年智驾科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种集装箱装卸载方法、系统、计算机设备及存储介质，应用于集装箱装卸载系统，所述系统包括调度控制模块、车辆控制模块和堆高机控制模块，其中，调度控制模块向所述车辆控制模块发送车辆作业指令；车辆控制模块向所述目标运输车辆编号所指示的目标车辆发送携带有目标作业位置的行驶指令，以使所述目标车辆根据所述行驶指令行驶至所述目标作业位置；在目标车辆行驶至所述目标作业位置后，调度控制模块将用户发出的用于对所述堆高机进行控制的集装箱装卸载指令发送至堆高机控制模块；所述堆高机控制模块根据集装箱装卸载指令对所述目标集装箱进行装卸载操作。采用上述方法，以减少在进行集装箱装卸载作业时所需投入的人工成本。
一种集装箱装卸方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]一种D406A超高强度钢燃烧室壳体的退火方法-CN202211332590.9在审
发明人：李亚红;张志正;盛春翔;姬广平;李蒙;陈锋;郭铁坚 -专利权人：西安长峰机电研究所
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： C21D1/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种D406A超高强度钢燃烧室壳体的退火方法，将道次间旋压后的筒体放入感应线圈中，升温至760～820℃，保温5～30s后冷至650℃，保温10～30s后空冷；将经过终旋后的筒体装入感应线圈，升温至700～780℃，保温1～2s后空冷；前后连接件与筒体组焊后，将感应线圈对准焊缝，升温至300～350℃，保温30～60s后升温至750～770℃，保温10～15s后冷至600℃，保温10～30s后空冷；将支座焊接后的燃烧室壳体涂料保护后吊入电阻炉退火，在750～770℃保温30min～60min，炉冷至600℃后出炉空冷。本发明退火时间短，能耗小，能快速提高生产效率，细化晶粒，减少变形，且工艺简单，操作方便。
一种 d406a 超高强度燃烧室壳体退火方法

[发明专利]一种影响燃烧室壳体强度可靠性风险点工艺分析方法-CN202211588976.6在审
发明人：李蒙;张志正 -专利权人：西安长峰机电研究所
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种影响燃烧室壳体强度可靠性风险点工艺分析方法，首先计算壳体外径尺寸和内径尺寸，按外径加工过程极限尺寸上偏差计算，得到内径极限上偏差尺寸；按外径加工过程极限尺寸下偏差计算，得到内径极限下偏差尺寸；将内径极限上偏差尺寸和内径极限下偏差尺寸分别与设计最小壁厚对比，判断是否均满足要求，若任一不满足，则判定存在影响强度可靠性的风险点。本发明能够确定风险点位置和具体偏离设计状态情况，并给出技术改进建议，使设计结构更科学、严谨、可靠，消除隐患，提高产品设计强度可靠性。
一种影响燃烧室壳体强度可靠性风险工艺分析方法

[发明专利]针对港口自动驾驶的垂直作业设备位置对齐方法及其系统-CN202211241974.X在审
发明人： 张志正;刘博;何贝;刘鹤云;张岩 -专利权人：斯年智驾（珠海）科技有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种针对港口自动驾驶的垂直作业设备位置对齐方法及其系统，自动驾驶车辆根据垂直作业设备编号查表获取与此垂直作业设备采用激光雷达感知的方式进行位置对齐时所需的参数；根据垂直作业设备的位置和速度信息决定位置对齐的时机；根据激光感知的垂直作业设备外形几何尺寸结果调整车辆位置直到匹配上位置对齐参数，完成与垂直作业设备的位置对齐。本申请可以利用安装在垂直作业设备上的GPS装置提供的GPS信息和垂直作业设备的几何信息以及自动驾驶车辆激光感知的垂直作业设备的轮廓信息，自动完成自动驾驶车辆与垂直作业设备的位置对齐，不受限于港口无法提供垂直作业设备的作业车辆编号、运动状态、车辆引导等信息的情形。
针对港口自动驾驶垂直作业设备位置对齐方法及其系统

[发明专利]一种细长薄壁超高强度钢燃烧室壳体整形方法-CN202011259019.X有效
发明人：李亚红;杨立合;张志正;雷超;郭晓峰 -专利权人：西安长峰机电研究所
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B21D3/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种细长薄壁超高强度钢燃烧室壳体整形方法，检测前后连接件和筒体母线直线度和各截面直径；采用夹具和撑杆作为燃烧室壳体整形工装，夹具包括一对半圆环和若干长短不一、厚度不同的金属垫片；撑杆通过螺栓螺母配合调节长度，两端分别连接垫片；将夹具套在筒体外，在筒体和夹具之间放置垫片，将筒体的大点周围高于筒体平均直径的点依次压成小点，将直径小点整形成直径大点；将撑杆放置在前后连接件最小径处，将垫片放置在前后连接件最小直径处，通过撑杆将前后连接件直径最小点撑成最大点。本发明工艺简单，使用范围广，使用方式灵活多变。
一种细长薄壁超高强度燃烧室壳体整形方法

[发明专利]一种视频实时传输方法及装置-CN202211074873.8在审
发明人： 张志正;刘博;何贝;刘鹤云;张岩 -专利权人：北京斯年智驾科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H04L65/60 文献下载
摘要：本申请提供一种视频实施传输校正方法、装置、电子设备及机器可读存储介质，所述方法包括：通过视频收流插件获取视频流数据，将所述视频流数据输出到视频处理插件；通过所述视频处理插件对所述视频流数据进行图像处理，将处理后的视频流数据，输出到视频推流插件；通过预设的连接通道，将所述处理后的视频流数据实时传输至浏览器；其中，所述视频推流插件与所述浏览器之间直接通过所述预设的连接通道传输所述视频流数据。
一种视频实时传输方法装置

[发明专利]一种泄压式深海定深自动解锁装置-CN202210966928.X在审
发明人：耿丹萍;庄永峰;张志正;张永峰;杨寿佳;蒋龙杰 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十七研究所
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种泄压式深海定深自动解锁装置，包括壳体、活塞、弹性部件、套筒和溢流阀；壳体包括主体部和连接部，壳体主体部内设置有空气舱和液体舱，空气舱和液体舱之间通过溢流口相连接且空气舱位于液体舱的上方，溢流阀的阀芯与溢流口相匹配，控制溢流口的开闭；液体舱的侧面设置有注水口，弹性部件位于液体舱的内部，弹性部件轴向垂直于液体舱的上表面和下表面且其两端分别抵靠在液体舱的上表面和下表面；活塞位于液体舱的下方，活塞的上表面即为液体舱的下表面；连接部的底部设有开口，且连接部与套筒之间设置有锁紧机构。本装置不需外部供电和外部信号触发，零功耗锁紧，定深解锁，而且本装置结构简单，可靠性高，精确度高。
一种泄压式深海自动解锁装置

[发明专利]一种畸变图像校正方法、装置-CN202210932510.7在审
发明人： 张志正;刘博;何贝;刘鹤云;张岩 -专利权人：北京斯年智驾科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请提供一种畸变图像校正方法、装置、电子设备及机器可读存储介质，应用于鱼眼镜头，所述鱼眼镜头基于预设的投影函数生成畸变图像，其特征在于，所述方法包括：获取畸变图像，确定所述畸变图像边界的像素点；基于所述畸变图像边界的像素点，拟合出所述畸变图像对应的圆形边界，并确定所述圆形边界的半径；基于预设的投影函数和所述圆形边界的半径，确定所述畸变图像对应的无畸变图像，并保存所述畸变图像与所述无畸变图像之间的坐标映射关系；基于所述坐标映射关系，对畸变图像进行校正。
一种畸变图像校正方法装置

[发明专利]系统启动方法及电子设备-CN202210728604.2在审
发明人：李杉;张志正 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本公开提供了一种系统启动方法及电子设备，系统启动方法应用于终端，所述终端中运行有第一系统，所述方法包括：接收目标账号的第一请求，所述第一请求用于启动与所述目标账号关联的第二系统；通过所述第一系统下载所述第二系统对应的系统镜像；获取应用镜像，以使所述第一系统在下载所述系统镜像时能够启动所述应用镜像对应的应用；确定系统镜像下载完成，通过所述系统镜像启动所述第二系统。本公开的系统启动方法减少用户等待时间，提高用户体验。
系统启动方法电子设备

[发明专利]自动驾驶车辆实时监控视频传输系统-CN202210342526.2在审
发明人： 张志正 -专利权人：北京斯年智驾科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶车辆实时监控视频传输系统，包括：视频收发模块，监视并获取车载摄像的视频数据；数据消息模块，以ROS‑消息的形式将视频收发模块内的数据发布；共享内存模块，存在于视频收发模块的内存中，存储最新的视频收发模块中的视频数据；车辆感知模块，以ROS通信方式订阅数据消息模块发布的消息或挂载共享内存模块以获取视频数据；软件上传模块，通过查找并挂载共享内存模块获取视频数据，将所访问的视频数据通过网络实时推送至云端车辆管理系统。在本申请实施例中，采用监听摄像头设备的方式，实现视频数据的同步获取，提供数据的实时性；通过共享内存的方式完成视频数据的共享，提高了数据的传输效率，保证了数据实时性和可靠性。
自动驾驶车辆实时监控视频传输系统

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