“康轶非”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果37个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]相机位姿的补偿计算方法及装置、存储介质、电子装置-CN202310916736.2在审
发明人：任祥云;罗毅;康轶非 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供了一种相机位姿的补偿计算方法及装置、存储介质、电子装置，属于图像处理领域，其中，该方法包括：采集基准相机的第一图像帧和目标相机的第二图像帧；计算所述第一图像帧与所述第二图像帧之间的投影信息矩阵，以及计算所述第一图像帧与所述第二图像帧之间的变形张量，并基于所述变形张量计算环境畸变信息矩阵；采用所述投影信息矩阵和所述环境畸变信息矩阵构建信息矩阵；采用所述信息矩阵补偿计算所述目标相机的相机位姿。通过本发明实施例，解决了相关技术中相机位姿精度低的技术问题，可提升图像测量领域的测量精度，提高了车辆的推理定位精度。
相机补偿计算方法装置存储介质电子

[发明专利]基于胶囊网络的车辆视觉重定位方法、设备及介质-CN202310860191.8在审
发明人：任祥云;施佳良;程景春;罗毅;康轶非 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司;北京航空航天大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请公开一种基于胶囊网络的车辆视觉重定位方法、设备及介质，根据车辆行驶粗定位信息、描述子提取网络根据全局地图视觉信息提取特征构建全局地图描述子库，得到局部地图描述子库；描述子提取网络根据车辆当前视觉信息提取描述子特征，获得视觉传感描述子，将局部地图描述子库与视觉传感描述子进行匹配定位，确定车辆当前位置。本申请可用于在GPS漂移和无GPS信号下依赖于视觉信息的重定位，减小车辆对卫星导航系统的依赖性。
基于胶囊网络车辆视觉定位方法设备介质

[发明专利]一种借助道路边界线约束车辆初始化定位方法及其系统-CN202310660170.1在审
发明人：王苏娟;曹川;康轶非;汤兆丰 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种借助道路边界线约束车辆初始化定位方法及其系统，方法包括：S1：获取前视图像数据、INS数据、动态地图数据；S2：根据三次曲线方程进行拟合，得到车道线点云、道路边界线点云；S3：查找INS数据，得到车辆所有可能的初始化位姿；S4：根据INS数据做航迹推算得到车辆前视帧初始化位姿，将车道线点云投影到动态地图数据中，进行ICP匹配，得到匹配结果；S5：筛选符合匹配条件的初始化位姿并进行边界约束验证，若符合匹配条件且通过边界约束验证，执行S6；若都不符合，重复S1～S5；S6：将通过边界约束验证的初始化位姿作为最优初始化位姿，完成车辆初始化定位；本发明避免初始化定位错车道。
一种借助道路边界线约束车辆初始化定位方法及其系统

[发明专利]一种车辆的定位方法、装置、车辆及存储介质-CN202310629824.4在审
发明人：任祥云;罗毅;康轶非 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的定位方法、装置、车辆及存储介质。该方法应用于车辆终端；方法包括：获取车辆终端在目标轨迹点采集的道路环境图像的语义图像；从语义图像中提取多个压缩信息；其中，每个压缩信息包括语义图像中的部分图像信息；分别将多个压缩信息中的每个压缩信息，与目标区域的语义地图进行匹配，得到多个压缩信息在语义地图中对应的多个预测定位信息；其中，目标区域为包括目标轨迹点的区域；从多个预测定位信息中确定目标轨迹点的定位信息。由此，可以在提高了车辆定位的精确性的同时，降低车辆定位的成本。
一种车辆定位方法装置存储介质

[发明专利]车辆的定位方法、装置、车辆及存储介质-CN202310577629.1在审
发明人：王立力;谢一江;康轶非;刘松涛;李巍 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的定位方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：语义分割全景图像得到地面语义特征和空间语义特征，将空间语义特征投影至三维投影平面得到空间特征，并将地面语义特征投影至地面投影平面得到地面特征；对多帧全景图像的地面特征和空间特征分别进行跟踪和融合得到地面语义特征对象和空间语义特征对象，基于地面语义特征对象和空间语义特征对象构建语义地图，利用语义地图和车辆当前所处区域的地面语义特征对象和空间语义特征对象定位车辆的当前位置。由此，解决了相关技术中，自动泊车环境感知不敏感，位姿估计不稳定，全局定位不精确，使得用户使用时体验较差等问题。
车辆定位方法装置存储介质

[发明专利]一种车辆及其碰撞预警方法-CN202310645686.9在审
发明人：靳宝宝;彭祥军;康轶非 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆及其碰撞预警方法，涉及车辆领域，用于提高驾驶安全性。该车辆包括：多个超宽带模块，多个超宽带模块间隔排列于车辆上，一个超宽带模块用于与终端交互；与多个超宽带模块连接的控制器，被配置为：在车辆处于行驶状态下，获取每个超宽带模块与终端之间的距离；根据每个超宽带模块在车辆中的位置和每个超宽带模块与终端之间的距离，确定终端相对于车辆的位置；终端相对于车辆的位置包括终端相对于车辆的方向和终端与车辆的中心位置之间的距离；根据终端相对于车辆的位置，确定车辆当前是否处于安全驾驶状态；在车辆未处于安全驾驶状态的情况下，发出提示信息，提示信息用于提示安全驾驶。
一种车辆及其碰撞预警方法

[发明专利]一种车载相机外参标定方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310335438.4在审
发明人：王字朋;康轶非;林鑫余 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及相机标定技术领域，公开了相机标定技术领域，尤其涉及一种车载相机外参标定方法、装置、电子设备和存储介质。由于该方法通过获取轮速里程计和相机记录的位姿数据，从所述位姿数据中筛选当前帧为相机位姿，前后两帧为轮速里程计位姿的目标数据；基于所述目标数据，以相机的位姿为基准，将轮速里程计的位姿内插为相机时刻的位姿，并计算相机与轮速里程计的帧间变化量；估计旋转的翻滚角和俯仰角；去除无旋转变化的数据；将相机平移投影到以Z轴为法线的平面，得到相机外参标定的全局优化值；使用所述全局优化值对相机外参进行标定，因此，本公开实现了在不依赖于任何特殊硬件与地图先验路标信息的情况下对相机外参的标定。
一种车载相机标定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车道线关联配准方法、装置、设备及存储介质-CN202310004843.8在审
发明人：汤兆丰;康轶非;任凡 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本申请提供一种车道线关联配准方法、装置、设备及存储介质，包括：获取视觉车道线点云和地图车道线点云，利用变换矩阵将视觉车道线点云转换到全局平面坐标系下，并对视觉车道线点云中的视觉车道线点进行搜索，从地图车道线点云中搜索出线段，将搜索出的线段与对应的视觉车道线点组合为搜索点线对，并判断搜索点线对是否满足匹配条件，在满足匹配条件时，对变换矩阵进行配准变换，以使视觉车道线点云中的视觉车道线点在地图车道线中存在匹配的线段。本申请采用点线对匹配的配准方式，一定程度上进行了模糊匹配，使得视觉车道线点云与高精地图车道线形点这两种分布不同的点云有更好的配准精度及更快的收敛速度，能够应对地图形点较为稀疏的场景。
一种车道关联方法装置设备存储介质

[发明专利]一种方案验证阶段的融合定位数据处理方法-CN202310207165.5在审
发明人：彭祥军;闫耀威;王宽;康轶非;罗毅 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种方案验证阶段的融合定位数据处理方法，包括：数据通讯转发端进程对接收到的多个传感器数据分别进行预处理；针对占字节数小的各第一类传感器数据，数据通讯转发端进程采用消息队列的方式将封装后的第一类传感器数据转发到数据通讯接收端进程；针对占字节数大的第二类传感器数据，数据通讯转发端进程采用共享内存的方式将封装后的各第二类传感器数据转发到数据通讯接收端进程；对接收到的第一类传感器数据进行航迹推算处理，对接收到的第二类传感器数据进行去畸变处理；将经过航迹推算处理后得到的结果和对经过去畸变处理后得到的结果以ROS格式的消息并发送至融合定位进程；融合定位进程基于接收到的全部ROS消息进行融合定位。
一种方案验证阶段融合定位数据处理方法

[发明专利]停车库环境中语义建图方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211348073.0在审
发明人：刘松涛;王立力;李巍;谢一江;康轶非 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种停车库环境中语义建图方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：根据传感器数据得到车辆位姿信息；拼接多张环视图片，通过语义分割算法检测出车道线语义信息和库位线语义信息，标记对应的图片像素，提取车道线中心线和库位线中心线图片；根据车辆位姿信息和环视图片的时间计算环视图片的车辆位姿信息，基于环视图片的车辆位姿信息、车道线中心线和库位线中心线图片得到不同时刻的车道线点云和库位线点云，拼接得到初始语义点云地图；降采样创建三维体素栅格，三维体素栅格内的所有点云的重心作为新的语义点，根据新的语义点得到停车库环境中语义点云地图。解决了相关技术中建图方法计算量大、处理器的算力要求高且成本高的问题。
车库环境语义方法装置电子设备存储介质

[发明专利]自动驾驶地图生成方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210936143.8在审
发明人： 康轶非;罗毅;曹川;顾乐妍;李巍 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请提供一种自动驾驶地图生成方法、装置、电子设备和存储介质，该方法通过获取车辆的环境图像信息和车辆位置信息，对环境图像信息进行逆深度投影处理，得到处理后的图像，对处理后的图像进行图像分割，得到若干子图图像，根据一子图图像内不同时刻的图像采集装置的位置，得到子图内图像采集装置在起始时刻到终止时刻的轨迹数据，根据轨迹数据中第一帧图像和最后一帧图像的位姿差，确定投影平面，并使投影平面经过第一帧图像和最后一帧图像，将最后一帧图像作为下一子图的第一帧图像，以使所有子图通过投影平面连接形成驾驶地图，实现了低成本、不需要额外布置装置、耗时短，利于辅助车辆进行高精度定位使用的自动驾驶地图的生成。
自动驾驶地图生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种车辆定位方法、装置、设备及介质-CN202310004569.4在审
发明人：赵韪;罗毅;康轶非;任凡 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆定位方法，所述方法包括：获取目标路段自车的前视车道线，以及目标路段的地图车道线；对所述前视车道线与地图车道线进行匹配，并在匹配成功时记录自车的第一位置；获取基于GPS确定的第二位置，其中，第一位置和第二位置在同一时刻获取；对所述第一位置和所述第二位置进行卡尔曼滤波，以实现车辆的定位。本发明将前视车道线与地图车道线进行匹配，得到匹配结果，并将匹配成功时的自车位置与GPS定位位置进行融合来对车辆进行定位，提高了定位的精度与鲁棒性。
一种车辆定位方法装置设备介质

[发明专利]一种汽车的定位方法、装置、设备及介质-CN202310004707.9在审
发明人：赵根;康轶非;罗毅;任祥云 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车的定位方法、装置、设备及介质，所述汽车的定位方法包括获取对目标区域采集的多个原始图片数据；对多个所述原始图片数据进行统计处理，以生成所述目标区域的定位地图数据；获取当前汽车所在位置的道路图片数据，所述当前汽车位于所述目标区域内；根据所述道路图片数据，生成语义特征数据，所述语义特征数据表征所述当前汽车所在位置的地面元素和所述地面元素的数量；以及将所述语义特征数据和所述定位地图数据进行匹配，以生成所述当前汽车的位置数据。本发明可低成本的实现汽车在城区的定位，且定位方法的执行效率高，结果稳定性高。
一种汽车定位方法装置设备介质

[发明专利]域控制器故障上报方法、系统、电子设备及可读存储介质-CN202211551691.5在审
发明人：郎世兵;康轶非;彭祥军;姚志伟;余隆山 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04L41/0631 文献下载
摘要：本发明涉及车辆通信技术领域，公开了一种域控制器故障上报方法、系统、电子设备及可读存储介质，该方法通过获取包括传输层和内容层的故障管理协议，并在域控制器和管理设备分别建立协议服务器端和协议客户端，根据传输层建立故障通信链路，使得协议服务器端根据内容层对域控制器的故障事件进行编码，得到故障事件包，并将故障事件包通过故障通信链路发送至协议客户端，协议客户端根据内容层对故障事件包进行解析，得到故障通知，不仅通过客户端/服务器端结构建立故障通信链路以连接域控制器和管理设备，并通过故障管理协议中的内容层对故障事件进行编码和解析，以统一故障事件的格式，从而实现了对域控制器故障的统一管理，提高故障管理效率。
控制器故障上报方法系统电子设备可读存储介质

[发明专利]一种自动驾驶汽车位姿更新方法、装置、设备及介质-CN202310004566.0在审
发明人：陈墨;任凡;谢一江;康轶非 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请涉及自动驾驶汽车技术领域，公开了一种自动驾驶汽车位姿更新方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取自动驾驶汽车的行驶环境图像数据、行驶环境激光点云数据和车辆原始位姿信息；提取行驶环境图像数据中的第一特征点和行驶环境激光点云数据中的第二特征点，根据第二特征点对第一特征点进行深度赋值得到具有深度信息的特征点；根据具有深度信息的特征点、车辆原始位姿信息进行位姿估计，得到位姿估计结果；根据位姿估计结果更新车辆原始位姿信息，得到新的车辆位姿信息。将视觉系统中的图像数据和激光雷达系统中的点云数据相结合，并使用车辆原始位姿信息与结合后的数据进行位姿估计，提高了定位的准确性、定位系统的稳定性和鲁棒性。
一种自动驾驶汽车更新方法装置设备介质

1
2
3
下一页»
尾页
共 37 条