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[发明专利]基于改进型Petri网的自主式交通系统演化模型的构建方法及装置、介质-CN202211349644.2在审
发明人：张心怡;徐云雯;李德伟;庞溟舟;陈友仁 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种基于改进型Petri网的自主式交通系统演化模型构建方法，包括：确定交通系统所包含的要素，关联结构及输入输出关系；设计自主式交通系统的静态多层网络结构，定义多层网络节点及其属性；设计多层Petri网，量化各层节点属性，提出了改进型Petri网的动态演化规则，以适应交通系统演化特点；基于改进型多层Petri网的动态演化规则，运算输出演化过程中各要素属性及演化结果；展示交通系统多层网络动态演化过程及结果，并输出动态可视化文件。本发明实现交通系统宏观演化模型的构建、运算及可视化，展示了自主式交通系统中技术、需求、服务、组分、功能等要素的演化过程，有利于分析交通系统发展过程中要素间的相互影响关系。
基于改进型 petri 自主交通系统演化模型构建方法装置介质

[发明专利]一种基于云边融合的智能交通控制系统-CN201910529536.5在审
发明人： 庞溟舟;于涛;魏晓栋;袁小刚;洪伟 -专利权人：上海交大高新技术股份有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于云边融合的智能交通控制系统，该基于云边融合的智能交通控制系统包括集中控制模块、若干分布式第一感知节点模块和若干路口信号指示模块；其中，该若干分布式第一感知节点模块与该若干路口信号指示模块一一对应设置；该若干分布式第一感知节点模块中的每一个作为设置于该若干路口信号指示模块的神经网络节点，以此提供相应容量的存储空间和运算分析处理功能，从而为相应的路口信号指示模块执行不同的控制任务；该集中控制模块用于控制该若干路口信号指示模块的工作状态，同时还能够对该若干分布式第一感知节点模块中的每一个进行关于存储空间和/或运算分析处理功能的调用操作。
路口信号指示模块感知节点智能交通控制系统集中控制模块存储空间分析处理融合一一对应设置调用操作神经网络和运算或运算

[发明专利]智能桥梁的道闸机及其交通信号控制系统-CN201510163966.1有效
发明人：傅志宏;庞溟舟;刘和平;袁小刚;董平 -专利权人：上海交大高新技术股份有限公司
申请日： 2015-04-08 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明提供一种智能桥梁的道闸机及其交通信号控制系统，包括主控制器、分控制器、信号指示系统、道闸机以及控制终端，主控制器通过设置在桥两端的分控制器单独控制信号指示系统以及道闸机的启闭实现道闸机控制系统，与此同时，还可通过控制终端对道闸机进行控制，进一步保证行人或车辆的通行安全，在活动桥梁升起时，禁止行人或车辆的通行，在活动桥梁下降时，允许行人或车辆通行，控制方式灵活多样，同时可以保障行人以及车辆的安全。本发明可通过该控制系统合理调整通行以及禁行的状态，不仅有效的解决河流中船只的通行问题，同时保证了行人以及车辆的通行安全，提高河流以及道路管控的运行效率，合理充分的利用了交通资源。
智能桥梁道闸机交通信号控制系统

[实用新型]一种智能行人辅助过街设备-CN201520208461.8有效
发明人：傅志宏;庞溟舟;刘和平;袁小刚;董平 -专利权人：上海交大高新技术股份有限公司
申请日： 2015-04-08 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能行人辅助过街设备，包括信号灯采集单元、请求输入单元、中央处理器、通信单元以及输出提示单元；首先通过信号灯采集单元采集信号灯的信号，行人根据信号灯的信号向请求输入单元输入请求信号，中央处理器将该请求信号处理后通过通信单元发送至交通信号控制机，与此同时，输出提示单元向行人发出可行或禁行的提示信息。本实用新型可通过行人的请求信号合理调整切换红绿灯的时间，不仅保证了行人的安全，同时有效的解决道路高峰时段，机动车与行人之间的通行问题，提高道管控的运行效率，合理充分的利用了交通资源。
一种智能行人辅助设备

[实用新型]活动桥梁闸机控制装置-CN201520210809.7有效
发明人： 庞溟舟;傅志宏;董平;刘和平;于涛;袁小刚 -专利权人：上海交大高新技术股份有限公司
申请日： 2015-04-08 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种活动桥梁闸机控制装置，包括主控制器、分控制器、信号指示系统以及闸机，主控制通过设置在桥两端的分控制器单独控制信号指示系统以及闸机的启闭实现闸机控制系统，在活动桥梁升起时，禁止行人或车辆的通行，在活动桥梁下降时，允许行人或车辆通行，控制方式灵活多样，同时可以保障行人以及车辆的安全。本实用新型可通过该控制系统合理调整通行以及禁行的状态，不仅有效的解决河流中船只的通行问题，同时保证了行人以及车辆的通行安全，提高河流以及道路管控的运行效率，合理充分的利用了交通资源。
活动桥梁控制装置

[发明专利]Suats物联网智能交通控制系统-CN201310628401.7在审
发明人： 庞溟舟;孙敏;袁小刚;符志宏;董平;于涛 -专利权人：上海交大高新技术股份有限公司
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了Suats物联网智能交通控制系统，其特征在于：包括：显示设备，用于显示路口通行信号；信号机设备，所述信号机设备与显示设备相连接，用于控制路口通行信号；检测装置，所述检测装置与信号机设备相连接；无线通信终端，所述无线通信终端分别与检测装置和信号机设备相连接；无线网关，通过无线网络或有线网络与集控中心进行通信传输；集控中心，所述集控中心为一智能交通控制服务器。本发明优点就是利用物联网无线通讯技术（RFID）与智能交通控制系统有机结合实现网络化、智能化，实现交通信息自动采集自动传输自动处理为一体化的集成控制系统。
suats 联网智能交通控制系统

[发明专利]集群构架下的人脸识别系统及方法-CN201310036156.0无效
发明人：孙诚;孙敏;庞溟舟;袁小刚;傅志宏 -专利权人：上海交大高新技术股份有限公司
申请日： 2013-01-30 - 公布日： 2013-07-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种集群构架下的人脸识别系统及方法，包括：前端收集模块、面部特征提取模块、索引控制模块、若干匹配搜索模块、图像服务控制模块和若干图像文件管理模块。本发明在面对海量的数据库时，能够有效的加速数据搜索匹配能力，提供更高的数据吞吐量，大幅度提升了后台运行效率。
集群构架识别系统方法

[实用新型]无线智能交通控制系统-CN201220476651.4有效
发明人： 庞溟舟;孙敏;李世祥;袁小刚;傅志宏 -专利权人：上海交大高新技术股份有限公司
申请日： 2012-09-17 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线智能交通控制系统，包括：显示设备、信号机设备、检测装置、无线通信终端、无线网关和集控中心，其中，显示设备与信号机设备连接，检测装置和信号机设备连接并至无线通信终端，无线通信终端通过无线通信协议与无线网关进行通信传输，无线网关通过3G网络或有线网络与集控中心进行通信传输；采用本实用新型使路口交通信号能随着交通流量不断变化，进行实时自适应控制，达到减少停车次数，减少延误时间，提高行车速度，使得各路口信号控制达到最佳控制效果。
无线智能交通控制系统

[发明专利]无线智能交通控制系统及方法-CN201210344936.7无效
发明人： 庞溟舟;孙敏;李世祥;袁小刚;傅志宏 -专利权人：上海交大高新技术股份有限公司
申请日： 2012-09-17 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线智能交通控制系统及方法，包括：显示设备、信号机设备、检测装置、无线通信终端、无线网关和集控中心，其中，显示设备与信号机设备连接，检测装置也和信号机设备都连接至无线通信终端，无线通信终端通过短距离无线通信协议与无线网关进行通信传输，无线网关通过3G网络或有线网络与集控中心进行通信传输；采用本发明使路口交通信号能随着交通流量不断变化，进行实时自适应控制，达到减少停车次数，减少延误时间，提高行车速度，使得各路口信号控制达到最佳控制效果。
无线智能交通控制系统方法

[发明专利]道路交通信号倒计时显示装置-CN201110098653.4无效
发明人： 庞溟舟 -专利权人：上海交大高新技术股份有限公司
申请日： 2011-04-19 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： G08G1/096 文献下载
摘要：本发明提供一种道路交通信号倒计时显示装置，安装在交叉路口中并与交通信号控制机所控制的交通信号灯相连接，包括用于输出红灯或绿灯高电压电平信号的灯信号输入模块；用于将该高电压电平信号转换为低电压电平信号的输入接口模块；用以判断该低电压电平信号类型，并对该类型信号进行两个连续周期检测，并在检测数值一致时，依据该类型的低电压电平信号的一个周期为倒计时周期输出倒计时信号的微处理器模块；用以输出七段码数字信号的输出接口模块；以及用于进行七段码数字的倒计时显示倒计时显示模块。本发明能够满足城市道路交通信号自适应控制系统功能，能随交通车流量和饱和度不断变化，而实时显示信号灯的计数显示。
道路交通信号倒计时显示装置

[实用新型]道路交通信号倒计时显示器-CN201120116502.2无效
发明人： 庞溟舟 -专利权人：上海交大高新技术股份有限公司
申请日： 2011-04-19 - 公布日： 2011-10-19 - 主分类号： G08G1/096 文献下载
摘要：本实用新型提供一种道路交通信号倒计时显示器，安装在交叉路口中并与交通信号控制机所控制的交通信号灯相连接，包括用于输出红灯或绿灯高电压电平信号的灯信号输入模块；用于将该高电压电平信号转换为低电压电平信号的输入接口模块；用以判断该低电压电平信号类型，并对该类型信号进行两个连续周期检测，并在检测数值一致时，依据该类型的低电压电平信号的一个周期为倒计时周期输出倒计时信号的微处理器模块；用以输出七段码数字信号的输出接口模块；以及用于进行七段码数字的倒计时显示倒计时显示模块。本实用新型能够满足城市道路交通信号自适应控制系统功能，能随交通车流量和饱和度不断变化，而实时显示信号灯的计数显示。
道路交通信号倒计时显示器

[发明专利]公交到站的预测方法-CN201110060991.9有效
发明人：崔秋石;赵明月;孙敏;庞溟舟;职蕾蕾 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2011-03-15 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：一种信息处理技术领域的公交到站的预测方法，通过分析公交运行历史数据判断运行稳定性，划分出适合不同预测方式的时段。在预测周期内，采用卡尔曼滤波法分析实时GPS数据预测到站时间，最终通过误差加权把历史数据和实时数据两种预测结果综合起来作为最终的发布信息。本发明准确性较好且运算速度快，易于物理实现和推广。
公交到站预测方法

[实用新型]城市交通自适应控制装置-CN201020252956.8无效
发明人：赵正校;李世祥;王洪澄;孙敏;庞溟舟 -专利权人：上海交大高新技术股份有限公司
申请日： 2010-07-08 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本实用新型提供一种城市交通自适应控制装置，网络接入一交通指挥系统，用于控制设置于多个地区的各交通信号机，包括用于检测及收集各交通信号机的交通数据，用来协调各子区和路口之间的交通信号控制的地区控制单元，用来生成交通图形信息的图形生成单元，存储交通数据及操作日志的数据库单元，用来调用交通数据以形成交通状态信息，并接收及显示地区控制单元运行、操作和故障报告，用于设置各子区及路口之间的运行参数的实时终端单元，以及用以为第三方提供资源共享的数据共享单元，已实现完善的实时交通自适应控制功能和交通车流量及饱和度自动采集，随机变化而进行实时交通信号的自动协调控制，进而克服现有技术中的不足。
城市交通自适应控制装置

[发明专利]城市交通自适应控制系统-CN201010222879.6无效
发明人：赵正校;李世祥;王洪澄;孙敏;庞溟舟 -专利权人：上海交大高新技术股份有限公司
申请日： 2010-07-08 - 公布日： 2010-12-08 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明提供一种城市交通自适应控制系统，网络接入一交通指挥系统，用于控制设置于多个地区的各交通信号机，包括用于检测及收集各交通信号机的交通数据的多个通信模块，用来协调控制交通信号机与地区控制模块的交通数据，用来生成交通图形信息的图形生成模块，存储交通数据及操作日志的数据库模块，用来调用交通数据以形成交通状态信息，并接收及显示地区控制模块运行、操作和故障报告，用于设置各通讯模块的运行参数的实时终端模块，以及用以为第三方提供资源共享的数据共享模块，已实现完善的实时交通自适应控制功能和交通车流量及饱和度自动采集，随机变化而进行实时交通信号的自动协调控制，进而克服现有技术中的不足。
城市交通自适应控制系统

[发明专利]车辆车牌实时定位字符分割的检测方法-CN201010300535.2无效
发明人：邱友杰;崔秋石;周文玲;孙敏;庞溟舟 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2010-01-21 - 公布日： 2010-07-28 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本发明涉及的是一种视频监测技术领域的车辆车牌实时定位字符分割的检测方法。包括如下步骤：从图像采集设备获取视频帧；图像预处理；提高信噪比；线性灰度变换；采用Otsu二值化方法计算阈值，将车辆图像转换为二值图像；首先使用大小为length个像素的结构元素进行闭运算，并在纤细处分离连通区域，平滑区域边缘出现的毛刺；轮廓检测；车牌区域精确定位：准确分割出每一个字符。本发明对图像色彩要求不高，不会占用计算机大量的系统内存资源，输入图像转换为灰度图之后运算速度加快，能够快速找到各个字符的准确位置，运用图像剪切的方法分割出每一个字符。
车辆车牌实时定位字符分割检测方法

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