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[发明专利]一种车辆自动驾驶系统的数据压缩存储方法及装置-CN202111306515.0在审
发明人：张驰;荣耀;李云华;王可;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆自动驾驶系统的数据压缩存储方法及装置，所述方法包括：在Linux内核运行空间与用户程序运行空间之间构建一共享内存的环形队列，将对磁盘的读请求提交至所述环形队列，以使Linux内核从所述环形队列中获取所述读请求并根据所述从磁盘中读取待压缩数据；通过QAT芯片对所述待压缩数据进行压缩，获得已压缩数据；将对磁盘的写请求提交至环形队列，以使Linux内核从所述环形队列获取所述写请求并根据所述写请求将所述已压缩数据存储至所述磁盘中。通过实施本发明实施例能提高车辆自动驾驶数据的压缩及存储速度。
一种车辆自动驾驶系统数据压缩存储方法装置

[发明专利]语义分割模型训练、语义分割的方法、装置及相关设备-CN202111447465.8在审
发明人：孙鹏;郭湘;涂吉林;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种语义分割模型训练、语义分割的方法、装置、设备及可读存储介质，将场景图像、模型标注层和交互层输入语义分割模型得到新的模型标注层，基于新的模型标注层和场景图像计算得到第一损失值，利用新的模型标注层中有误的位置对应的像素点的类型与场景图像中有误的位置对应的像素点的类型，计算得到第二损失值，基于第一损失值和第二损失值判断语义分割模型是否训练完成，若否则基于第一损失值和第二损失值调整模型参数，基于新的模型标注层和场景图像将新的模型标注层中有误的位置添加标记，得到新的交互层，并返回执行将场景图像、模型标注层和交互层输入语义分割模型的步骤，若是则得到语义分割模型。
语义分割模型训练方法装置相关设备

[实用新型]一种车辆摄像头遮光罩及摄像头模组及车-CN202121776159.4有效
发明人：屠名扬;谢非;徐立人;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：一种车辆摄像头遮光罩，涉及汽车传感领域。包括两个侧板和底板以及由两个侧板与底板围成的锥形腔结构，所述两个侧板后侧高于前侧、逐步过渡至与底板齐平，后侧板距小于前侧、逐步过渡形成所述锥形腔结构，所述锥形腔结构的后侧连接有安装框架，所述两个侧板的上边缘和底板的前侧边缘贴合所述车辆挡风玻璃；通过两个侧板一个底板相互包围形成的锥形结构，实现对来自非摄像机视野的反射光线进行阻挡避免形成虚影。
一种车辆摄像头遮光模组

[发明专利]一种仿真信息模拟方法、装置、设备及存储介质-CN202111166441.5在审
发明人：黄星尧;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请公开了一种仿真信息模拟方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取仿真信息的仿真开始时间戳和仿真系统的当前时间戳；根据仿真开始时间戳和当前时间戳之间的差值得到时间偏差；在仿真系统播放仿真信息时将时间偏差更新到仿真信息上。本申请其使仿真系统可以将仿真信息当作在仿真系统当前时间戳下接收到的信息进行处理，提高仿真模拟的准确性与真实性。
一种仿真信息模拟方法装置设备存储介质

[发明专利]一种自动驾驶系统参数的配置方法、装置及系统-CN202111173647.0在审
发明人：游越;赵奕铭;边宁;刘振亚;邹清明;刘天勋;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司;东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶系统参数的配置方法、装置及系统，先采集用户的乘坐评价信息，然后将乘坐评价信息作为预设多维向量的补偿量，对预设多维向量进行修正，生成对应的多维向量，再对多维向量进行分类，根据分类后的多维向量，优化自动驾驶系统的系统参数。本发明技术方案能提高自动驾驶系统参数的个性化配置准确性，从而提高用户的自动驾驶体验。
一种自动驾驶系统参数配置方法装置

[发明专利]一种制动表的更新方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201911418588.1有效
发明人：刘志龙;钟华;王一炜;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B60T17/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种制动表的更新方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：采集车辆刹车时制动踏板的实际制动参数；将所述实际制动参数按照预设的维度划分至多个分组中；根据所述分组中的所述实际制动参数计算参考制动参数；将所述参考制动参数更新至制动表中。本实施例实现了自动更新制动表的框架，减少或无需技术人员手动更新制动表，在车辆较多的情况下，区分维度更新制动表，保证了制动表的精确性，可大大降低成本，而且，可提高更新制动表的频率，保证自动驾驶的安全性。
一种制动更新方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]远程软件升级方法、装置、可移动载体及存储介质-CN202111280569.4在审
发明人：许震东;谢毅;徐立人;马灿林;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种远程软件升级方法、装置、可移动载体及存储介质。本发明当可移动载体处于熄火状态下，其上加装的控制模块在接收到软件升级指令时，根据可移动载体的信号以及带宽确定软件升级的成功率，当成功率高于阈值时，则只启动需要进行软件升级的模块，从而完成软件升级，本发明可使熄火的可移动载体进行软件升级，并且升级时无需启动可移动载体的所有模块，降低了软件升级时的能量消耗，并提升了用户体验。
远程软件升级方法装置移动载体存储介质

[发明专利]一种自动驾驶仿真数据加载方法、装置、设备及存储介质-CN202111142372.4在审
发明人：廖一鸣;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶仿真数据加载方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过高速缓存系统从云端存储系统中获取自动驾驶仿真数据；根据所述自动驾驶仿真数据的类型将所述自动驾驶仿真数据分类存储到仿真任务执行器之中。本申请通过采用高速缓存系统从云端存储系统中获取自动驾驶仿真数据，然后再根据所述自动驾驶仿真数据的类型将所述自动驾驶仿真数据分类存储到仿真任务执行器之中，大大地提高了数据的整体下载速率，从而达到提高仿真效率和减少时间成本的目的。
一种自动驾驶仿真数据加载方法装置设备存储介质

[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111173646.6在审
发明人：李金鹏;徐欣奕;赵奕铭;刘鹏;邵宇阳;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司;东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：检测是否接收到主机向DBW下发的控制指令；当未接收到控制指令的时长大于预设时长时，根据车辆的当前横摆角速度，从横摆角速度与行驶状态的对应关系表中，获取与当前横摆角速度对应的车辆的当前行驶状态；根据当前行驶状态，从各预设指令中查找与当前行驶状态相匹配的目标指令对车辆进行控制。通过在检测到主机下发的控制指令超时，根据车辆的当前横摆角速度获取车辆的当前行驶状态后，根据当前行驶状态采用对应的目标指令对车辆进行控制，提高当主机向DBW下发的控制命令延迟时，自动驾驶车辆的安全性。
自动驾驶车辆控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种测试数据包传输方法、装置、系统、设备和介质-CN202111433710.X在审
发明人：王红宾;谭伟华;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测试数据包传输方法、装置、系统、设备和介质，应用于发送端，发送端与接收端通信连接，方法包括：获取待仿真测试数据包；解析待仿真测试数据包，得到任务配置信息和多个场景方案数据对；依次对各个场景方案数据对分别进行压缩，结合任务配置信息生成目标仿真测试数据包；发送目标仿真测试数据包至接收端；其中，接收端用于对目标仿真测试数据包进行解压并执行各个场景方案数据对对应的仿真测试任务。从而实现在根据仿真测试数据包内的数据结构不同选取不同的数据压缩方式，进而在减少仿真测试数据包的体积的同时，提高后续数据传输与仿真测试效率。
一种测试数据包传输方法装置系统设备介质

[发明专利]容器资源调度方法、装置、存储介质及计算机设备-CN202111371464.X在审
发明人：杨逸飞;陈飞;张秀益;黎伟杰;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F9/50 文献下载
摘要：本申请提供的容器资源调度方法、装置、存储介质及计算机设备，当获取到本节点返回的待回收容器时，服务端可以先将该待回收容器保存为镜像，并生成与镜像对应的标识码，接着可以将镜像及其对应的标识码回收至数据库中，并将待回收容器使用时所占用的集群资源进行释放，这样集群中的其他节点便可以利用释放的集群资源进行容器创建等相关操作，另外，服务端还可以将该标识码发送给使用该待回收容器的用户，以便用户利用该标识码来请求被回收的容器，从而极大地提升了容器集群资源的调度管理效率。
容器资源调度方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]一种基于语义地图的测试路线生成方法、测试方法及装置-CN202111156033.1在审
发明人：区彦开;邹清明;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于语义地图的测试路线生成方法、测试方法及装置。所述方法包括：根据测试区域加载语义地图，得到测试地图；对于测试地图上的每一路口，将路口的进入导航点与其可到达的路口的离开导航点进行一一配对，生成各个路口的若干个导航点对；遍历各个路口的若干个导航点对，将当前路口的每一导航点对与其可到达的下一路口的每一导航点对匹配，得到多个第一匹配对；以各个路口的每一导航点对作为一个结点，并在每一第一匹配对中的两个导航点对之间添加连接边，构建有向图；根据有向图连接所有连接边来串联所有结点，生成测试路线。本发明能够全面覆盖语义地图测试区域中的路口自动生成测试路线，有利于提高语义地图的测试效率。
一种基于语义地图测试路线生成方法装置

[发明专利]一种无人设备多阶段系统测试方法、装置、设备及存储介质-CN202111246101.3在审
发明人：夏润;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人设备多阶段系统测试方法、装置、设备及存储介质。通过采集多阶段系统的各程序模块的输出数据作为测试数据，在需要对待测试的程序模块进行测试时，从测试数据中找到待测试的程序模块的上游程序模块的输出数据作为待测试的程序模块的输入数据，并执行待测试的程序模块，得到待测试的程序模块的输出结果，并对待测试的程序模块的输出结果进行验证。通过自动采集多阶段系统正常运行过程中各程序模块的输出数据作为测试数据，能够提高测试数据的数据量和真实性，避免人为构造测试数据导致开发效率低和安全性问题，提高了无人设备的开发效率和安全性。
一种无人设备阶段系统测试方法装置存储介质

[发明专利]基于传感器的位姿优化方法、装置、设备及存储介质-CN202111270002.9在审
发明人：王钟绪;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶技术领域，公开了基于传感器的位姿优化方法、装置、设备及存储介质，用于当车辆处于弱信号场景时，对获取的位姿信息进行优化，提高位姿信息的准确性。方法包括：根据预置的约束条件利用多个传感器进行数据采集，得到初始数据包，其中，初始数据包携带有预置时段内的多帧传感器数据，每帧传感器数据中包括轮速计、全球定位系统GPS模块和惯性测量单元IMU所采集的数据；对初始数据包进行平滑处理，得到初始位姿序列，初始位姿序列包括每一帧传感器数据对应的初始位姿；通过预置的激光雷达LiDAR和预置的摄像模块对初始位姿序列进行平滑处理，得到目标位姿序列；对目标位姿序列进行图优化，得到优化后的位姿序列。
基于传感器优化方法装置设备存储介质

[外观设计]带报告事件的图形用户界面的显示屏幕面板-CN202130491160.1有效
发明人：罗琪;朱泽斌;霍达 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带报告事件的图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序和显示信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板的图形用户界面的内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的用途：用户打开该程序后，将呈现如主视图所示的界面，点击主视图方框中所要选择的车辆，进入界面变化状态图1的界面变化效果，在界面变化状态图1中选择好车辆，进入界面变化状态图2的界面变化效果，点击界面变化状态图2右侧事件的操作按钮，进入界面变化状态图3的界面变化效果，点击界面变化状态图3 的报告事件中的好或差评价，进入界面变化状态图4的界面变化效果，点击界面变化状态图4下方的完成按钮，进入界面变化状态图5的界面变化效果。6.该显示屏幕面板用于平板电脑、手机。
报告事件图形用户界面显示屏幕面板