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[外观设计]带远程驾驶的图形用户界面的显示屏幕面板-CN202130491854.5有效
发明人：罗琪;朱泽斌;霍达 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带远程驾驶的图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面的内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：界面变化状态图4。5.图形用户界面的用途：该界面用于远程驾驶。用户打开该程序后，将呈现如主视图所示的界面，点击主视图登录按钮，进入界面变化状态图1的界面变化效果，点击界面变化状态图1要选择的监控车辆按钮，进入界面变化状态图2的界面变化效果，点击界面变化状态图2左下角“走”的按钮，进入界面变化状态图3的界面变化效果，在界面变化状态图2的路径规划的过程中、执行“走”的指令之前，会出现“取消走”的提示界面，进入界面变化状态图4的界面变化效果，点击界面变化状态图2左下角“走”的按钮，成功走，进入界面变化状态图5的界面变化效果，点击界面变化状态图5的右变道按钮，进入界面变化状态图6的界面变化效果，点击界面变化状态图5的右变道按钮，提示规划失败，进入界面变化状态图7的界面变化效果，点击界面变化状态图5的右变道按钮，收到反馈取消右变道，进入界面变化状态图8的界面变化效果，点击界面变化状态图5的右变道按钮，右变道成功，进入界面变化状态图9的界面变化效果，点击界面变化状态图9的恢复限速按钮，进入界面变化状态图10的界面变化效果，点击界面变化状态图10的进通保持按钮，进入界面变化状态图11的界面变化效果，点击界面变化状态图10的直通保持按钮，收到反馈取消直道保持的信息，进入界面变化状态图12的界面变化效果，点击界面变化状态图10的直通保持按钮，直通保持成功，进入界面变化状态图13的界面变化效果，点击界面变化状态图13的右扩道按钮，进入界面变化状态图14的界面变化效果，点击界面变化状态图13的右扩道按钮，收到反馈取消右扩道的信息，进入界面变化状态图15的界面变化效果，点击界面变化状态图13的右扩道按钮，扩道成功，进入界面变化状态图16的界面变化效果，在界面变化状态图16直通保持时，收到规划提示，进入界面变化状态图17的界面变化效果，点击界面变化状态图17右侧上方的地图模式，进入界面变化状态图18的界面变化效果。6.该显示屏幕面板用于平板电脑、手机。
远程驾驶图形用户界面显示屏幕面板

[外观设计]带空调操作的图形用户界面的显示屏幕面板-CN202130491864.9有效
发明人：罗琪;朱泽斌;霍达 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带空调操作的图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于显示信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板的图形用户界面的内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的用途：该界面用于空调操作。用户打开该程序后，将呈现如主视图所示的界面，点击主视图右侧空调按钮，进入界面变化状态图1的界面变化效果，点击界面变化状态图1模式中的制冷功能，进入界面变化状态图2的界面变化效果，点击界面变化状态图2模式中的制热功能，进入界面变化状态图3的界面变化效果，点击界面变化状态图3模式中的通风功能，进入界面变化状态图4的界面变化效果。6.该显示屏幕面板用于平板电脑、手机。
空调操作图形用户界面显示屏幕面板

[发明专利]一种镜头油污的检测方法、装置及设备-CN202110684376.9有效
发明人：陈嘉杰;宋阳;吴逢致;伍文柱;胡军;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种镜头油污的检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待检测图像，所述待检测图像为相机的待检测镜头在光源照射下所拍摄的图像；确定所述待检测图像中的光源区域和眩光线条；根据所述光源区域和所述眩光线条的位置，确定所述待检测镜头的油污位置。通过本发明的技术方案，能够检测出镜头上是否存在油污，并精确检测出镜头上的油污位置，从而及时对镜头上的油污进行精准清理，避免镜头油污导致相机所采集图像不准确。
一种镜头油污检测方法装置设备

[实用新型]一种导风装置及车辆-CN202121188509.5有效
发明人：刘玉杰;徐立人;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于车辆技术领域，公开一种导风装置及车辆，该车辆包括摄像头、风机及该导风装置，导风装置用于导风清洗摄像头的镜面，该导风装置包括导风件，导风件包括进风口和若干个出风口，每个出风口均与进风口连通，进风口与风机的输出端接通，每个出风口均安装有喷头，每个喷头的内部均贯通设置有通孔，进风口、出风口及通孔依次接通，通孔用于引导风流吹拂清洗镜面。本实用新型的导风件能够导风清洗摄像头的镜面，保证摄像头的镜面被导风清洗干净。
一种装置车辆

[发明专利]一种车辆行驶意图预测方法、装置、设备及可读存储介质-CN202111437983.1在审
发明人：任麒麟;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆行驶意图预测的方法、装置、设备及可读存储介质，根据车辆的当前位置，确定若干条候选车道及各个候选车道的位置信息，再获取当前时刻之前的预设时间段内车辆的历史行驶信息、历史朝向信息和历史位置信息，将历史行驶信息和若干条候选车道的位置信息，输入第一意图预测模型，得到车辆驶入每一条候选车辆的第一概率，将历史朝向信息和若干条候选车道的位置信息，输入第二意图预测模型，得到车辆驶入每一条候选车道的第二概率，将历史位置信息和若干条候选车道的位置信息，输入第三意图预测模型，得到车辆驶入每一条候选车道的第三概率，再将第一概率、第二概率和第三概率，输入融合意图预测模型，确定车辆的行驶意图。
一种车辆行驶意图预测方法装置设备可读存储介质

[发明专利]远程软件更新的初始化方法、远程软件更新方法和装置-CN202111269983.5在审
发明人：蔡宇健;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：本发明提供了一种远程软件更新的初始化方法、远程软件更新方法、装置和车辆控制设备；该方法包括：获取目标软件的设备信息以及目标软件的备份软件的设备信息；基于目标软件的设备信息对目标软件的镜像文件进行校验，对目标软件的镜像文件运行状态进行检测；如果目标软件的镜像文件校验失败或者目标软件的镜像文件不可运行，基于备份软件的设备信息对备份软件的镜像文件进行校验，对备份软件的镜像文件运行状态进行检测；将备份软件的镜像文件设置为目标软件的镜像文件，将备份软件的设备信息设置为目标软件的设备信息，以对设置后的目标软件进行软件更新。上述方式可以使软件更新过程顺利实现，保障了车辆控制器中应用软件的正常更新和正常运行。
远程软件更新初始化方法装置

[发明专利]自动驾驶的日志数据处理方法及装置-CN202111141260.7在审
发明人：车春回;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F16/904 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶的日志数据处理方法及装置，包括：获取存储有自动驾驶车辆的第一日志数据的第一日志文件；检测第一日志文件的文件类型，根据第一日志文件的文件类型，从各预设中间件中获取与第一日志文件的文件类型对应的第一目标中间件；通过第一目标中间件，将第一日志文件中的第一日志数据转换为可处理的目标数据格式后渲染至显示界面。通过检测日志文件的文件类型，根据文件类型从各预设中间件中获取与日志文件的文件类型对应的目标中间件后，通过该目标中间件直接对日志文件中的日志数据进行转换并渲染至显示界面，无需生成中间文件进行存储，减少存储压力，提高日志数据的处理效率。
自动驾驶日志数据处理方法装置

[发明专利]一种事故场景自动验证方法、装置、设备及存储介质-CN202111164483.5在审
发明人：刘兴阳;郑子威;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种事故场景自动验证方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：S1,获取事故路测数据；S2,根据所述事故路测数据自动对事故进行分类及标注，得到事故类型和标注结果；S3,根据标注结果自动生成事故仿真场景配置；S4,验证事故仿真场景配置。本申请根据事故路测数据自动对事故进行分类及标注，得到事故类型和标注结果；然后再根据标注结果自动生成事故仿真场景配置并验证场景配置，相比于现有自动驾驶事故仿真过程，不但有利于降低人力成本，而且仿真场景的质量无需受限于标注员的经验。
一种事故场景自动验证方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111168637.8在审
发明人：边宁;区彦开;夏彪;钟华;朱泽斌;韩旭 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司;广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，通过从车载语义地图中查找导航路径可到达的最远导航点，并从导航路径中提取当前点到最远导航点的目标路径，以根据目标路径进行自动驾驶，并在最远导航点的位置信息与目标点的位置信息不匹配时，切换为手动驾驶状态并收集地图信息，从而在语义地图不够完善时，能够自适应的根据驾驶环境的变化对车辆进行控制的同时，可一边进行车辆的驾驶运营，一边对不完善的语义地图进行地图拓展，以适应语义地图不够完善的情况。
车辆控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]行驶环境的检测方法、装置、设备及存储介质-CN202111225611.2在审
发明人：孙淼;雷雨苍;陈世熹;宁华中;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶控制领域，公开了一种行驶环境的检测方法、装置、设备及存储介质。获取当前时刻的环境数据和过往预置时刻的第一检测结果，并对环境数据和第一检测结果进行预处理，得到待检测数据集；基于预置深度学习网络，对待检测数据集进行行驶环境的直连感知分析，得到近似感知数据；采用近似感知数据生成当前时刻的行驶环境的第二检测结果。本发明降低了无人驾驶汽车对驾驶环境中障碍物检测的延时，对突然出现的障碍物进行快速检测，提升无人驾驶汽车的驾驶安全性。
行驶环境检测方法装置设备存储介质

[实用新型]多传感融合设备及车辆-CN202121906501.8有效
发明人：谢君平;徐立人;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01S13/06 文献下载
摘要：本实用新型提供多传感融合设备及车辆，设备包括：雷达、检测电路、图像采集装置以及数据融合电路；雷达分别与检测电路以及数据融合电路连接，用于扫描数据并传输至数据融合电路，根据自身的扫描角度生成角度信号并将其输出至检测电路；检测电路与图像采集装置连接，用于根据角度信号确定对应的图像采集装置，生成调用信号并将其传输至对应的图像采集装置；图像采集装置与数据融合电路连接，用于根据调用信号采集数据并传输至数据融合电路；数据融合电路用于获取雷达及图像采集装置传输的数据。该设备能够同步融合控制雷达以及对应的图像采集装置，以使两者的数据后续能够实时融合，以提高两种设备之间的配合度，也便于对数据进行多维度分析。
传感融合设备车辆

[发明专利]道路区域的确定方法、装置和电子设备-CN202111439468.7在审
发明人：韩文韬;郭湘;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种道路区域的确定方法、装置和电子设备，涉及自动驾驶的技术领域，该方法包括：基于预设的地图信息，获取目标道路的路网信息；其中，路网信息包括目标道路上指定道路结构的指示线；检测目标道路上的标志物，根据标志物与指示线之间的相对位置，确定标志物的特征信息；基于标志物的特征信息，对标志物进行分类处理，得到至少一个标志物组；每个标志物组中的标志物类别相同；针对每个标志物组，根据该组内标志物在目标道路上的位置，确定该组标志物组对应的道路区域。通过该方式可以使车辆自动识别标志物形成的道路区域，从而控制车辆避开这些道路区域，避免车辆从标志物之间穿过，提高了自动驾驶车辆的驾驶安全性。
道路区域确定方法装置电子设备

[实用新型]一种可调整雷达角度的安装装置、雷达装置及车-CN202121067157.8有效
发明人：屠名扬;谢非;徐立人 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆雷达辅助配件领域，具体是一种可调整雷达角度的安装装置、雷达装置及车，所述安装装置包括：支架、调整底座、拉紧装置和顶起装置。所述支架包括安装位和连接端，所述连接端用于连接车；所述调整底座设置在安装位的上方，用于固定雷达；所述拉紧装置穿过安装位连接调整底座，所述拉紧装置将调整底座拉向安装位，所述底座与安装位之间设有微调缝隙；所述顶起装置设置在安装位上且能顶起调整底座，所述顶起装置用于调节调整底座与安装位之间的倾角和倾向。所述安装装置结构简单，能沿两轴精确地调节角度，而且整体固定强度大，在完成角度调节后稳定性好，对使用环境的适应性强，无需频繁调节。
一种可调整雷达角度安装装置

[发明专利]自动驾驶轨迹评估方法、装置、设备及存储介质-CN202111443814.9在审
发明人：王薛强;钟华;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶领域，公开了一种自动驾驶轨迹评估方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：采集驾驶数据集和对应的实际行驶轨迹；基于预设时间间隔将驾驶数据集进行切分以得到多个场景驾驶数据包；对场景驾驶数据包进行模拟，得到模拟行驶轨迹；比较模拟行驶轨迹与实际行驶轨迹的差异，根据差异分别进行相似度计算，以获取各场景驾驶数据包对应的轨迹相似度。本方法通过采集大量人类驾驶的数据，然后在仿真环境中回放数据，让自动驾驶系统在仿真环境中运行，比较自动驾驶轨迹和人类轨迹的差异，结合地图信息给出一个综合的评分，该评分能够定量、客观、准确地评价自动驾驶和人类司机的相似程度，并可以用来优化自动驾驶算法的输出。
自动驾驶轨迹评估方法装置设备存储介质

[发明专利]一种涉及行驶盲区的自动驾驶车速规划方法及相关设备-CN202111479088.6在审
发明人：张彰;张赜隐;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种涉及行驶盲区的自动驾驶车速规划方法及相关设备，所述方法包括：当检测出主车行驶至距离人行横道或无保护路口的预设范围时，确定在主车行驶路径的前方两侧是否存在车辆盲区；若是，根据所述车辆盲区的信息，确定反应时间，其中，所述反应时间为盲区区域内的交通参与者从车辆盲区移动到碰撞点所用的时间，所述碰撞点为盲区区域内的交通参与者的交通路径与主车的行驶路径的交点；根据所述反应时间及主车当前的速度，确定主车的推荐行驶速度。本申请考虑了安全距离及预留给车辆的反应时间，以此计算主车的推荐行驶速度，尽量避免与盲区区域内的交通参与者产生碰撞，一定程度上保障了行车安全。
一种涉及行驶盲区自动驾驶车速规划方法相关设备