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[发明专利]一种自动驾驶的测试方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202010761494.0有效
发明人：黄星尧;王亚亮;谭伟华;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司;广州景骐科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种自动驾驶的测试方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：在第一云服务中，响应于测试自动驾驶程序的请求，设置用于测试自动驾驶程序的参数，参数包括真实车辆在路面行驶时采集到的场景数据；从第二云服务中，选定测试自动驾驶程序的机器，机器中已运行守护进程；在第二云服务中，守护进程从第一云服务中读取参数；守护进程模拟操作对象，按照参数在场景数据中对虚拟车辆执行自动驾驶，以测试自动驾驶程序。将真实的场景作为测试场景，由守护进程模拟操作对象执行测试操作，使得整个自动驾驶程序的测试过程更为贴近真实的自动驾驶的路测过程，得到的测试结果更为真实可靠。
一种自动驾驶测试方法装置计算机设备存储介质

[外观设计]显示屏幕面板的物流状态列表图形用户界面-CN202130707644.5有效
发明人：罗琪;钟华 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的物流状态列表图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序或显示信息，该显示屏幕面板用于手机、电脑等。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板上所显示的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.惯常设计，省略后视图;惯常设计，省略左视图;惯常设计，省略右视图;惯常设计，省略俯视图;惯常设计，省略仰视图。6.图形用户界面的用途：页面为Robovan物流用户界面（门店端），主视图为某门店所有物流状态列表；点击正在进行中的卡片可进入物流详情页，实时查看当前物流进度（界面变化状态图1）；当Robovan在机场货仓装货完毕，页面跳转至界面变化状态图2，当前界面会实时展示Robovan到门店的规划路径，剩余时间以及剩余里程；待Robovan行驶至门店，开始卸货（界面变化状态图3）；卸货完成后页面提示门店工作人员卸货完成（界面变化状态图4）；待工作人员点击完成，跳转至界面变化状态图5，Robovan完成机场货仓接货‑运输‑当前门店卸货全流程。
显示屏幕面板物流状态列表图形用户界面

[发明专利]一种web客户端处理结构复杂大数据的方法、装置、设备及存储介质-CN202210300602.3在审
发明人：孔海翔;霍达;吴荣华;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06F16/26 文献下载
摘要：本申请属于大数据处理技术领域，公开了一种web客户端处理结构复杂大数据的方法、装置、设备及存储介质，其方法包括获取服务端的原始数据包，原始数据包为嵌套结构且包含物体对象、状态特征、属性特征及对应的属性数值；对原始数据包按照物体对象、状态特征及属性特征的顺序排列，合并汇总同一物体对象的状态特征和属性特征，得到缓存数据包；基于缓存数据包和接收的用户交互过程的筛选条件，得到渲染数据包；基于渲染数据包，渲染生成目标图表。本申请具有提高数据渲染处理效率的效果。
一种 web 客户端处理结构复杂数据方法装置设备存储介质

[发明专利]深度预测模型训练方法、深度预测方法及相关装置-CN202210670124.5在审
发明人：鲁赵晗;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种深度预测模型训练方法、深度预测方法及相关装置，包括：获取训练图像集，将深度预测范围划分为多个连续的深度类别；针对每张训练图像，根据深度值计算像素点属于各个深度类别的概率，并将概率作为像素点属于各个深度类别的标签值；采用训练图像和标签值训练深度预测模型，深度预测模型输出像素点属于各个深度类别的概率，并将该概率作为像素点属于深度类别的置信度，通过深度值计算概率作为标签，实现了对标签进行平滑，更准确地标注了处于深度类别边界的像素点，采用该标签训练的深度预测模型对深度类别边界的像素点的分类结果准确度高，分类结果以概率作为置信度，置信度平滑，并且能够反映分类结果的可信度。
深度预测模型训练方法相关装置

[发明专利]一种镜像管理方法、装置及相关设备-CN202210565560.6在审
发明人：杨逸飞;陈飞;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：本申请公开了一种镜像管理方法、装置及相关设备，该方法包括：基于各节点的现有镜像，构建镜像列表，所述镜像列表记载有每一节点的镜像的信息；获取预设时间段内使用过、且使用频率最高的若干候选镜像；判断每一候选镜像是否包含在所述镜像列表中，若否，将所述候选镜像确定为待拉取镜像；将各待拉取镜像添加到所述镜像列表中，并基于所述镜像列表通知各节点进行镜像拉取。本申请基于镜像的使用频率及近期使用时间，有目的性地提前拉取镜像，在无需更改现有的网络配置及重启容器引擎服务的前提下，完成了镜像的及时拉取，方便了自动化的任务提交管理。
一种管理方法装置相关设备

[发明专利]一种文件上传方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210360406.5在审
发明人：陈广源;孙子文;陈飞;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H04L67/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种文件上传方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决现有的自动驾驶数据文件异步离线上传时存在数据倾斜的技术问题。本发明包括：当接收到车载终端的上传请求时，从上传请求中提取待上传文件的标签组合；计算标签组合的使用率；根据标签组合的使用率计算待上传文件的综合优先级，并将综合优先级发送至车载终端；接收车载终端基于综合优先级上传的待上传文件。本发明通过计算待上传文件的标签组合在存储服务器上的使用率，来计算待上传文件的综合优先级，从而使得车载终端能够根据综合优先级来对待上传文件进行上传，实现使用率高的文件优先上传的技术效果，避免了文件上传时产生数据倾斜的情况。
一种文件上传方法装置电子设备存储介质

[发明专利]自动驾驶平台的验证方法、装置、设备和可读存储介质-CN202210461347.0在审
发明人：张驰;李云华;荣耀 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F21/80 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动驾驶平台的验证方法、装置、设备和可读存储介质，方法包括响应自动驾驶平台的启动操作，启动验证系统；通过验证系统获取主板信息，并采用主板信息对系统硬盘进行解锁；在系统硬盘解锁成功时，启动自动驾驶系统；通过自动驾驶系统从预设存储介质中获取密码数据，并采用密码数据对数据硬盘进行解锁；在数据硬盘解锁成功时，自动驾驶平台启动成功；其中，系统硬盘和数据硬盘为不同的硬盘，系统硬盘用于运行自动驾驶系统；数据硬盘用于存储自动驾驶相关数据。该验证方法只有在两个硬盘都验证通过时，才能启动自动驾驶平台，可以有效保证自动驾驶系统和数据安全性。
自动驾驶平台验证方法装置设备可读存储介质

[发明专利]拍摄装置驱动测试方法、装置及存储介质-CN202210468293.0在审
发明人：陈思达;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种拍摄装置驱动测试方法，包括：通过第一拍摄装置获取第一图像数据，并将所述第一图像数据保存为第一图像文件；通过图像写入工具将所述第一图像文件中的第一图像数据写入Linux系统的虚拟块设备中；对第二拍摄装置进行测试时，所述虚拟块设备把所述第一图像数据发送给所述第二拍摄装置的驱动，并由所述第二拍摄装置输出对应的第二图像数据。这样，通过使用Linux系统的虚拟块设备和图像写入工具模拟出硬件设备正常工作的场景，去除了对硬件的依赖；并且，由于拍摄装置驱动使用的第一图像数据并非拍摄装置硬件真实的数据，而是虚拟块设备中的，可以对输入时间和大小进行定制，增加了测试范围的覆盖度，提高了测试效果。
拍摄装置驱动测试方法存储介质

[发明专利]目标物位置的确定方法、装置、设备及存储介质-CN202210171929.5在审
发明人：邹志盛;郑义;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种目标物位置的确定方法、装置、设备及存储介质，用于提高目标物位置检测的准确度。所述目标物位置的确定方法包括：获取目标映射矩阵集，目标映射矩阵集包括至少两张第一相机图像分别与第二相机图像之间的映射矩阵，一张第一相机图像对应一个第一相机；根据目标映射矩阵集生成目标图像；对目标图像进行目标物检测，得到至少一个目标物的二维检测框信息；获取第二相机参数，根据第二相机参数和每个目标物的二维检测框信息，确定每个目标物的三维位置信息。
目标位置确定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种主车运动规划方法、系统及计算机可读存储介质-CN202210332783.8在审
发明人：朱易;张赜隐;孔炤;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本申请涉及车辆行驶路线预测的技术领域，尤其是涉及一种主车运动规划方法、系统及计算机可读存储介质。该方法包括：获取主车的历史轨迹、其他车的历史轨迹以及路网结构，输入深度神经网络，得到其它车视角下预测出来的主车轨迹；结合其他车视角下预测出来的主车轨迹以及主车的出行路线生成的行驶路径。本申请具有提高主车驾驶路径规划的合理性，进而提高主车驾驶路径的准确性的技术效果。
一种运动规划方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]一种路面标记检测方法、装置、设备和存储介质-CN202210467008.3在审
发明人：陈世佳;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种路面标记检测方法、装置、设备和存储介质，方法包括：获取待检测道路图像；将待检测道路图像输入到预置检测模型中进行路面标记检测，得到路面标记检测结果；根据路面标记检测结果从预置检测模型输出的最终特征图中提取路面标记实例，并将路面标记实例中各点在最终特征图尺度上的像素坐标转换为在待检测道路图像尺度上的像素坐标以得到路面标记序列，改善了现有技术有较复杂的后处理过程，存在检测过程复杂、检测速度慢的技术问题。
一种路面标记检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种路面标记筛选方法、装置、设备和存储介质-CN202210467030.8在审
发明人：陈世佳;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种路面标记筛选方法、装置、设备和存储介质，方法包括：依次连接各路面标记有序点集中相邻的两个标注点，得到各路面标记有序点集对应的线段向量组；计算各线段向量组中第一个线段向量与剩余的各个线段向量的夹角，第一个线段向量的起点为路面标记有序点集的起点；基于各线段向量组中第一个线段向量与剩余的各个线段向量的夹角从所有路面标记有序点集中筛选出不规则路面标记有序点集，改善了现有技术采取寻找弯道路段进行不规则路面标记数据采集和标注，存在工作量大，效率低的技术问题。
一种路面标记筛选方法装置设备存储介质

[实用新型]一种用于HPC的固定结构-CN202220766453.5有效
发明人：陈学海;谢非;廖州宝;屠名扬;徐立人 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动驾驶控制系统领域，具体是一种用于HPC的固定结构，包括固定底板和外壳，所述外壳包括位置相对的面板侧和背板侧，以及设置在面板侧和背板侧之间的提手侧和固定侧；所述外壳的下端面与所述固定底板竖向相连；所述固定底板在所述面板侧、所述背板侧和所述固定侧分别留有安装边沿；所述固定侧的安装边沿上设有从所述面板侧延伸至所述背板侧的第一固定件；所述第一固定件的两端与所述固定底板形成竖向相连；所述第一固定件的中部与所述固定侧形成横向相连。第一固定件充分利用固定底板与下端面之间的安装边沿，利用横向固定和竖向固定的配合，形成固定侧与固定底板之间的稳定连接，进一步提升了外壳与固定底板之间的固定效果。
一种用于 hpc 固定结构

[实用新型]一种自动驾驶控制盒-CN202220775696.5有效
发明人：谢非 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动驾驶控制系统领域，具体是一种自动驾驶控制盒，包括壳体和设置在壳体内的电路板，所述电路板的一侧设有连接器，所述壳体正对所述连接器的一侧设有接口面板，所述接口面板的外侧设有固定支架，固定支架包括上支架和下支架，上支架和所述下支架配合夹紧所述连接器且将所述连接器固定在所述接口面板上。所述壳体用于提供一个密闭的容腔保护电路板；所述固定支架用于固定连接器；所述壳体为电路板提供了防尘和防撞的有效保护，方便所述控制盒的固定；通过接口面板外侧的固定支架将连接器固定在接口面板上，使得连接器与接口面板紧密结合，将连接器在接拔线过程中的受力通过固定支架转移至接口面板上，从而提升对连接器的保护。
一种自动驾驶控制

[发明专利]车道线关联程度确定方法、装置、设备及存储介质-CN202210178547.5在审
发明人：杨程博;韩旭 -专利权人： 广州文远知行科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种车道线关联程度确定方法、装置、设备及存储介质，用于在不同帧的车道线之间存在偏移距离，且相对错位时，提高每两帧车道线检测图像数据间关联车道线的评分准确性。所述车道线关联程度确定方法包括：获取多帧车道线检测图像数据，各帧车道线检测图像数据包括多条已检测车道线；对所述多帧车道线检测图像数据进行车道线离散点关联处理，得到每两帧车道线检测图像数据间的多个车道线关联程度分值；根据多个车道线关联程度分值确定每两帧车道线检测图像数据间的关联车道线。
车道关联程度确定方法装置设备存储介质