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[发明专利]一种支持多传感器的驱动框架、方法、电子设备及存储介质-CN201910640041.X在审
发明人：罗龙华;许全君;黄宗强;周谷 -专利权人： 广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G06F13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种支持多传感器的驱动框架，包括上层应用层和底层驱动层，底层驱动层中存储于各种型号的传感器的驱动文件；上层应用层需要访问底层驱动层中的对应传感器的驱动文件，进而驱动传感器的工作；在上层应用层与底层驱动层之间设置中间接口层；所述中间接口层为每种类型的传感器定义了各种操作函数接口，并根据上层应用层发送的访问指令匹配得出待访问传感器的型号和参数值，然后根据型号、参数值以及操作函数接口从底层驱动层中调用对应的操作函数，实现对待访问传感器的访问。本发明不仅支持对单一类型传感器的访问，还能够支持多个同类型传感器的访问。本发明还提供了一种支持多传感器的驱动方法、电子设备及存储介质。
传感器底层驱动层上层应用层操作函数访问中间接口层多传感器驱动文件传感器定义驱动传感器存储介质单一类型电子设备访问指令驱动框架调用匹配存储发送驱动

[发明专利]RTK差分数据传输方法和装置、接收机-CN201611117542.2有效
发明人：黄宗强;许全君;林钦坚 -专利权人： 广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种RTK差分数据传输方法和装置、接收机，所述方法包括：获取通过蜂窝移动通信设备和电台通信设备所接收的来自于基准站的数据包；判断通过蜂窝移动通信设备所接收的数据包和通过电台通信设备所接收的数据包是否完整；当存在完整的数据包时，解析该完整的数据包以获得RTK差分数据。上述的RTK差分数据传输方法和装置、接收机，蜂窝移动通信设备和电台通信设备同时工作，实现RTK差分数据的双模传输，且只解析通过蜂窝移动通信设备所接收的数据包和通过电台通信设备所接收的数据包中的完整的数据包来获取RTK差分数据，提高了RTK差分数据的稳定性，从而可以保证定位精度。
rtk 数据传输方法装置接收机

[发明专利]基于Linux系统的贴牌显示方法、电子设备及存储介质-CN201910640310.2在审
发明人：黄宗强;许全君;周谷;王磊;廖光亮 -专利权人： 广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G06F9/4401 文献下载
摘要：本发明公开了基于Linux系统的贴牌显示方法，包括以下步骤：系统开机启动，通过系统引导程序加载系统内核镜像；通过系统内核镜像读取贴牌资源分区内存储的开机界面数据，并控制液晶显示屏显示开机界面；当存在交互请求时，判断该交互请求的类型，当交互请求为液晶交互请求时，执行液晶显示步骤；否则，执行页面显示步骤；根据液晶应用程序从贴牌资源分区中获取所需要的贴牌资源数据，并控制液晶显示屏显示；根据web应用程序从贴牌资源分区中获取所需要的贴牌资源数据，并通过web页面显示。本发明不需要修改代码就可以完成贴牌资源的更换，大大提高产品贴牌的效率，提高产品的独立性。本发明还提供了一种电子设备及存储介质。
交互请求资源分区液晶显示屏资源数据液晶开机界面数据系统引导程序存储介质电子设备加载系统镜像读取开机界面内核镜像系统开机系统内核页面显示液晶显示应用程序独立性存储

[发明专利]基于GNSS接收机的精度自动化检测方法及存储介质-CN201910711606.9在审
发明人：凌观胜;郭灿桦;罗淞;黎梓健 -专利权人： 广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GNSS接收机的精度自动化检测方法及存储介质，内符合精度自动化检测方法包括步骤：解析GGA数据获取解算状态；判断解算状态是否为固定解；若是，则解析GGA数据得到平面坐标和高程并记录；判断记录的次数是否超出第一预设次数；若是，则分别计算平面坐标和高程的实测精度范围；解析GST数据得到GNSS接收机的中误差；解析基准站信息得到基准站坐标；计算基线长、参考精度及理论精度误差，从而计算平面坐标和高程的理论精度范围；判断实测精度范围是否合格。采用本发明的方法无需人工导出数据到电脑端进行数据处理，直接通过GNSS接收机自身即可进行精度检测分析，方便快捷，节省人力，提高效率。
解析平面坐标高程基准站解算实测自动化存储介质导出数据精度检测精度误差数据获取数据处理电脑端中误差检测基线记录预设参考分析

[发明专利]RTK放样系统、方法及装置-CN201910802424.2在审
发明人：陈金荣;吉国超;李家吉;李湛;傅小松;黎泽卫;何开发 -专利权人： 广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种RTK放样系统、方法及装置。其中，RTK放样方法包括RTK主机、电子手簿、处理器、第一摄像头、设于所述RTK主机底部的第二摄像头。处理器根据放样点信息、第一摄像头传输的第一图像和第一矢量数据，构建第一AR图像并在电子手簿上显示；当处理器检测到RTK主机与放样点的距离达到预设值时，处理器根据放样点信息、第二摄像头传输的第二图像和第二矢量数据，构建第二AR图像并在电子手簿上显示。在监测到第二AR图像中、设于RTK主机上的定位标识物的图像与放样点的虚拟图像重合时，则发出结束放样的提示。通过本申请提供的RTK放样系统，使得放样人员在具体操作过程中，可以有参照物进行辅助放样，直观且易于操作。
放样摄像头图像主机电子手簿处理器放样系统矢量数据点信息构建处理器检测操作过程虚拟图像参照物传输标识物重合预设申请提示直观监测

[实用新型]一种镁合金电池盖组件结构-CN201920148216.0有效
发明人：黄俊峰;邓良友;李刚飞;梁昌万 -专利权人： 广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种镁合金电池盖组件结构，包括RTK底壳组件和电池盖，所述电池盖底端设置有转动件，且所述电池盖通过所述转动件与所述RTK底壳组件铰接，所述RTK底壳组件安装有弹性件，所述弹性件适于给所述电池盖提供朝远离所述RTK底壳组件方向摆动的力，所述电池盖底端形成有电池盖止位块，所述电池盖止位块适于在所述电池盖摆动至限位时，与所述RTK底壳组件抵接，以限制所述电池盖的摆动，该镁合金电池盖组件结构能够避免产品跌落时转轴断裂，有效延长了转轴的使用寿命。
电池盖底壳组件电池盖组件镁合金摆动弹性件止位块转动件底端转轴本实用新型使用寿命抵接铰接限位跌落断裂

[实用新型]一种航空摄影测量系统-CN201920245185.0有效
发明人：宾显文;马大坚;陈伟 -专利权人： 广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种航空摄影测量系统，包括：相机、处理器、定位模块、传感器数据模块；其中，相机分别与定位模块、传感器数据模块连接；处理器分别与定位模块连接、传感器数据模块连接；其中，传感器数据模块包括微处理器及传感器；微处理器与传感器连接；传感器包括第一角速度传感器、第二角速度传感器、第三角速度传感器及加速度传感器；第一角速度传感器、第二角速度传感器及第三角速度传感器形成的空间直角坐标系与加速度传感器的空间直角坐标系重合；相机用于获取地面图像；定位模块用于提供位置信息并将位置信息发送至处理器。
角速度传感器传感器数据模块定位模块处理器空间直角坐标系航空摄影测量加速度传感器微处理器相机传感器位置信息发送本实用新型传感器连接速度传感器地面图像重合

[发明专利]一种GNSS参考站网三频解算方法及系统-CN201611265618.6有效
发明人：张晋升;李成钢;何冰;袁志敏 -专利权人： 广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种一种GNSS参考站网三频算方法及系统，其特征在于，该方法包括：获取参考站、卫星以及流动站的相应数据，根据所述获取的相应的数据采用三频载波相位非组合观测值建立观测值模型，再建立电离层模型，将所述电离层模型与所述观测值模型进行组合进行综合运算，得到电离层延迟，根据所述电离层延迟，对流动站位置实时生成改正项信息，并将所述改正项信息通过无线通讯链路向用户实时连续发布。本发明基于三频非组合高精度载波相位观测值，建立电离层模型计算电离层延迟，使整个测量的结果精确度更高，且不局限于短基线和电离层平静区域，具有一定的普适性。
一种 gnss 参考站网三频解算方法系统

[发明专利]一种广播式VRS定位方法及系统-CN201611260846.4有效
发明人：李成钢;袁志敏 -专利权人： 广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明涉及卫星导航领域，公开了一种广播式VRS定位方法及系统。本发明通过在用户的手簿端进行改正数插值，大大地减少了服务器的计算量，解决了并发用户量受计算量限制的问题；用户端与计算中心采用单向通信的机制，增强了用户端的位置安全性；通过格网划分的方式，将整个CORS进行细分，并根据网解算单元来生成各个子格网的改正数插值系数，能反映大范围CORS网的大气状况的区域差异性，保证了精度和可靠性，同时降低了数据的播发量；支持高动态用户的使用。
一种广播 vrs 定位方法系统

[外观设计]GNSS接收机（TS7测量型）-CN201830616186.2有效
发明人：唐国强;梁昌万;方春水;黄俊铭 -专利权人： 广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：GNSS接收机（TS7测量型）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于卫星定位。3．本外观设计产品的设计要点：产品整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计测量卫星定位整体形状图片

[实用新型]一种天线出线结构-CN201821879170.1有效
发明人：李刚飞;黄俊铭;郑胜平;邓良有;黄俊峰;梁昌万 -专利权人： 广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： H01Q1/50 文献下载
摘要：本实用新型提供的天线出线结构，包括上盖、下盖、线缆组件、卫星天线、基座和支撑杆。其中，上盖与下盖固定连接。线缆组件的接线口处设有天线接口；线缆组件设有天线接口的一端穿过卫星天线和上盖，固定于上盖上，线缆组件的另一端则固定于基座上。此外，下盖的下端面与支撑杆固定连接。与现有技术相比，本实用新型的天线出线结构，天线接口设置在上盖，支撑杆设置在下盖，所以在使用时，天线信号不会被支撑杆遮挡住，从而使得天线信号接收效果较佳。
上盖线缆组件支撑杆出线结构天线接口下盖天线本实用新型天线信号卫星天线接线口处下端面挡住穿过

[发明专利]RTK定位精度的预报方法及系统-CN201510998676.9有效
发明人：谢锡贤;方春水;罗泽彬;郭灿桦;廖少翔 -专利权人： 广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G01S19/41 文献下载
摘要：一种RTK定位精度的预报方法及系统，获取电离层TEC预报信息；获取根据RTK定位精度信息及电离层TEC信息建立的RTK精度模型；所述RTK定位精度信息包括：时间、基线及RTK定位精度；所述电离层TEC信息包括：所述时间、所述基线及电离层TEC；根据所述电离层TEC预报信息及所述RTK精度模型，确定RTK预报精度。通过上述RTK定位精度的预报方法及系统，用户可以根据电离层TEC预报信息对RTK定位精度进行预测，得到预测结果，即待报时间的RTK预报精度，从而可根据预测结果作进一步处理。
rtk 定位精度预报方法系统

[发明专利]载波相位差分定位方法和装置及单频接收机-CN201611235647.8有效
发明人：史小雨;陈源军;左翔;李成钢 -专利权人： 广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种载波相位差分定位方法和装置及单频接收机，所述方法包括：根据预设的采样间隔时间判断是否进入模糊度搜索；若是，将卫星连续有效跟踪历元数权因子、卫星高度角权因子和载波相位验后开窗残差权因子代入预设的模糊度选星权因子公式计算模糊度选星权因子；根据模糊度选星权因子选择模糊度搜索子集；采用LAMBDA算法进行模糊度搜索获取模糊度固定子集；判断是否获取的ratio值大于预设的第一阀值并且DN值小于等于预设的第二阀值对模糊度固定子集进行模糊度确认；若否，判断双差模糊度的个数是否大于或等于4；若是，基于预设的载波单差模型解算基线的固定解；输出固定解。本发明可使单频接收机进行RTK高精度定位。
模糊度权因子预设接收机单频方法和装置载波相位差搜索固定子集高精度定位采样间隔公式计算时间判断输出固定有效跟踪载波相位卫星高度角模型解残差基线开窗历元算法子集

[发明专利]GNSS多臂螺旋天线及GNSS接收机-CN201910141696.2在审
发明人：张俊;李晓鹏;张华福;朱勇安 -专利权人： 广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种GNSS多臂螺旋天线及GNSS接收机，GNSS多臂螺旋天线包括：支撑介质体及四个螺旋臂组件。所述螺旋臂组件按照同一方向螺旋绕设于所述支撑介质体的侧壁上，相邻所述螺旋臂组件之间间隔设置，所述螺旋臂组件包括绕设于所述支撑介质体的侧壁上的短路臂与开路臂。上述的GNSS多臂螺旋天线，由于采用一条接地臂、一条馈电臂的交替式布置结构，能最大限度削弱不同螺旋臂组件之间的耦合性能，提升天线性能指标，从而能实现小型化与高性能。此外，短路臂与开路臂中的其中一个为高频辐射臂，另一个为低频辐射臂，能实现双频接收，可作为双频GNSS多臂螺旋天线。
螺旋天线螺旋臂多臂支撑介质短路臂开路臂侧壁双频低频辐射臂高频辐射臂布置结构间隔设置天线性能同一方向组件包括耦合性能交替式接地臂馈电臂削弱

[发明专利]基于flash设备的数据存储管理方法及装置-CN201811354064.6在审
发明人：郭灿桦;凌观胜;鲍志雄;罗泽彬;陈杰杰;黄俊铭 -专利权人： 广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于flash设备的数据存储管理方法，包括配置表初始化流程，具体包括以下步骤：当flash存储设备中的配置表存在，并且该配置表的表头信息中也存在特殊标识符时，更新配置表；否则，执行读取该配置表的表头信息中的配置表版本，并判断该配置表版本与系统默认配置表版本是否一致，若是，读取该配置表的表头信息中的表头信息校验，并根据该表头信息校验对该配置表的表头信息进行校验；当校验不通过时，更新配置表；若版本不一致时，也更新配置表。本发明通过对配置表的结构的改进，并结合flash存储设备的特点可大大提高基于MCU的嵌入式系统的扩展性、稳定性以及可维护性等。本发明还提供了一种电子设备及存储介质。
配置表表头信息校验数据存储管理读取更新标识符嵌入式系统存储介质电子设备可维护性系统默认扩展性不一致初始化过时改进