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[实用新型]一种动车组虚拟展馆教学设备-CN202321057844.0有效
发明人：许迎杰;牛刚;樊荣;常金明;彭全鑫;吴俊能;王勇;邹国文 -专利权人：中国铁路广州局集团有限公司广州动车段
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种动车组虚拟展馆教学设备，包括虚拟教学VR镜和镜框，所述虚拟教学VR镜的上端设有转动杆，所述转动杆的中央设有锥齿轮组，所述锥齿轮组的下端设有长杆，所述长杆的下端设有弧形杆，所述弧形杆的外端设有弧形槽。所述转动杆固定安装在虚拟教学VR镜的上端内表面，所述虚拟教学VR镜的上端设有定位座，所述定位座与镜框之间固定连接，所述定位座与虚拟教学VR镜之间通过转动杆活动连接。本申请解决了虚拟展馆教学的设计不便于对前端VR部分进行开关，容易在穿脱的过程中造成VR镜后端绳子的松动的问题。
一种车组虚拟展馆教学设备

[发明专利]基于天然生物质水凝胶的含铬制革废水治理及资源化利用方法-CN202110034735.6有效
发明人：官小玉;饶平;贺梦妍;韩庆鑫;陈咏梅;安盟;常金明 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B01J20/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于天然生物质水凝胶的含铬制革废水治理及资源化利用方法，该方法以海藻酸钠(SA)、壳聚糖(CS)为原料，通过戊二醛交联，在缓释酸性环境中形成均匀稳定的CS‑SA生物质水凝胶，然后将其用于制革含Cr(III)废水治理，基于CS‑SA空间网状结构的大比表面积、多结合位点特性，可大大提高Cr(III)的吸附效能；进一步地，将降解后的吸附剂‑吸附质用于制革复鞣填充，在提高成革耐湿热稳定性基础上，其粒面更加紧实平细，革身更为柔软丰满。本发明提供的集Cr(III)治理‑复鞣填充一体化策略，开辟了一条简便易行，大幅度改善成革性能，并实现吸附剂‑吸附质最大资源化利用的新途径。
基于天然生物凝胶制革废水治理资源利用方法

[发明专利]一种基于行车的智能大棚-CN201811585821.0有效
发明人：周凯;常金明;龙晓军;李天华;侯加林 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于行车的智能大棚，包括：大棚棚架，大棚棚架内设置有平行设置的第一棚架导轨和第二棚架导轨，还设置一滑动导轨，滑动导轨通过行走轮分别与第一棚架导轨和第二棚架导轨滑动连接。滑动导轨上设置一行车，行车与滑动导轨滑动连接，所行车包括箱体和探测支架，探测支架设置在箱体的中间位置，箱体和探测支架上设置有多组光照和温湿度检测设备，大棚还设置一控制器，控制器分别与多组光照和温湿度检测设备电连接。以大棚棚架内的第一棚架导轨、第二棚架导轨和滑动导轨为轨道，行车运动到大棚棚架内任一位置。行车携带有箱体和探测支架，箱体和探测支架上设置有多组光照和温湿度的检测设备，实现了大棚内光照、温湿度的无死角检测。
一种基于行车智能大棚

[实用新型]一种雨水收集灌溉装置-CN202223005833.6有效
发明人： 常金明;王宝月;范小龙;郭珂 -专利权人：中铁一局集团有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雨水收集灌溉装置，包括主体组件，包括路灯杆、太阳能电池板、照明件、引水管以及洒水件，所述太阳能电池板固定于所述路灯杆顶端，所述照明件设置于所述路灯杆一侧，所述引水管固定于路灯杆一侧，所述洒水件位于路灯杆一侧，防堵组件，设置与所述主体组件上，包括杆套、驱动件、清理件、过滤件以及支撑板，所述杆套转动连接于所述路灯杆外侧，所述驱动件设置于所述杆套上，所述过滤件设置于所述驱动件下方，所述清理件位于所述过滤件顶部。本实用新型有益效果为：通过过滤网对空气中的杂物进行拦截，防止杂物进入盛水斗造成引水管堵塞。通过清理件的设置对杂物进行清理，杂物不会堆积在过滤网上。
一种雨水收集灌溉装置

[发明专利]一种小型旋转臂式码垛机械手及使用方法-CN201710555142.8有效
发明人：李天华;张跃顺;施国英;常金明;陈大军;赵东东 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种小型旋转臂式码垛机械手，包括底座和竖直设置在所述底座上且由第一驱动装置驱动旋转的立柱，所述立柱上穿设有悬臂，所述悬臂连接有驱动其左右移动的第二驱动装置，所述悬臂的一端固接有分向块，所述分向块上设置有由第三驱动装置驱动且上下移动的起降机构，所述起降机构下端设置有抓取装置。本发明利用第一驱动装置带动立柱转动，从而带动抓取装置的周向移动，进行周向定位，通过第二驱动装置带动悬臂左右移动，从而可以调节抓取装置的抓取半径，扩大抓取范围，通过第三驱动装置带动抓取装置上下移动，实现抓取物的码放，便于抓取物的放置。
一种小型旋转码垛机械手使用方法

[发明专利]取投苗装置及吊杯式移栽机自动取苗投苗平台-CN201711134029.9有效
发明人：李天华;陈大军;侯加林;施国英;张跃顺;常金明 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种取投苗装置及吊杯式移栽机自动取苗投苗平台，包括轨道架（2），所述的轨道架（2）内滑接有套筒（22），所述的套筒（22）上方设有与气泵出气管连通的上端盖（26），所述的上端盖（26）外顶面通过固定杆（27）固定有与轨道架（2）内滑轨相配的滑块，且内顶面通过拉伸弹簧（21）连接有活塞，所述的活塞底面固定有穿过套筒（22）底部且尖端设有凸起（28）的提苗针（23）。本发明极大节省了劳动力，可以很好满足钵苗的移栽要求，减轻劳动强度，提高作业效率。
取投苗装置吊杯式移栽自动取苗投苗平台

[实用新型]一种给排水装置-CN202223051940.2有效
发明人： 常金明 -专利权人：中铁一局集团有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E03F5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种给排水装置，包括排水箱，所述排水箱的顶部活动连接有盖板，所述盖板的底部固定连接有过水箱，所述过水箱内腔的左侧固定连接有斜滤板，所述排水箱内腔顶部的右侧固定连接有限位板，所述限位板相对的一侧活动连接有卡板。本实用新型通过设置排水箱，用于接纳雨水和污水，通过设置盖板，用于对排水箱的顶部进行防护，通过设置过水箱，用于对雨水和污水中的杂物进行过滤，通过设置斜滤板，用于将雨水和污水中的杂物过滤掉，通过设置限位板，用于对卡板和集尘机构进行固定，通过设置主导管和排水管，用于将过滤后的水排出，通过设置条形孔，用于防止较大的废弃物进入排水箱的内腔。
一种排水装置

[发明专利]固定单结自动打捆机及其使用方法-CN201710917214.9有效
发明人：李天华;常金明 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B65B13/04 文献下载
摘要：一种固定单结自动打捆机及其使用方法，包括机架，所述的机架内在其一侧固定有垂直于该侧面方向的打结套，打结套上方铰接有可伸入打结套轴心的打结机械臂，机架在与打结套相对的一侧分别设置有可绕打结套轴心旋转的旋转机械臂和可沿打结套轴心线方向移动的系紧机械臂，机架在垂直于系紧机械臂的水平方向通过导轨滑接设置有牵引机械臂，机架在导轨的一端固定有收集框，收集框上滑动连接有可控制移动的打捆机械臂，机架在导轨的另一端固定切割刃朝向打捆机械臂的割刀，机架内在安装割刀一侧与打结套之间固定有两个朝向导轨且用于限位绳子的辅助机械臂。本发明旨在节约人力，通过自动化设置实现秸秆的打结成捆。
固定自动打捆及其使用方法

[发明专利]大姜自动收获打捆一体机-CN201710918449.X有效
发明人：李天华;常金明 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A01D17/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种大姜自动收获打捆一体机，包括安装有驱动装置的机架（1），机架（1）下方铰接与机架（1）底面平行且由可旋转凸轮机构驱动的振动架（15），振动架（15）下方前后依次设置松土铲（14）、起获装置和打捆装置。本发明设计合理，降低了大姜机械收获过程的姜块破碎率，提高了大姜收获的机械化程度，增加了大姜秸秆打捆功能，便于姜农收集处理秸秆；降低了劳动强度。
自动收获打捆一体机

[发明专利]固定单结自动打结机及其使用方法-CN201710917216.8有效
发明人：李天华;常金明 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： D04G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种固定单结自动打结机及其使用方法，包括机架，机架内在其一侧固定有垂直于该侧面方向的打结套，打结套上方铰接有可伸入打结套轴心的打结机械臂，机架在与打结套相对的一侧分别固定有以打结套轴心为圆心可绕打结套外缘旋转的旋转机械臂和可沿打结套轴心线方向移动的系紧机械臂，所述的机架在垂直于系紧机械臂的水平方向通过导轨滑接设置有牵引机械臂，所述的导轨一端的机架侧面固定有与导轨垂直的限位杆，所述的导轨另一端的机架侧面固定切割刃朝向限位杆的割刀，机架内在安装割刀一侧与打结套之间固定有两个朝向导轨且用于限位绳子的辅助机械臂。本发明旨在节约人力，提高固定单结打结效率。
固定自动打结及其使用方法

[发明专利]一种抗菌金属离子-酞菁/聚多巴胺纳米球及其制备方法-CN202110257909.5有效
发明人： 常金明;钟琴;廖运文;高和军;陈意;徐洲;范浩军 -专利权人：西华师范大学
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A61K41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗菌金属离子－酞菁/聚多巴胺纳米球及其制备方法，包括以下步骤：S1、将可溶性金属盐、酞菁化合物、多巴胺盐酸盐在混合溶液中混合，常温下搅拌反应一段时间后，得到配位复合物溶液；S2、用Tris溶液调节配位复合物溶液的pH值，利用氙灯辐照配位复合物溶液，离心收集沉淀，用水和乙醇交替洗涤，干燥即得。本发明根据邻苯二酚与二价金属离子的配位作用，并利用可见光辐照配位复合物中酞菁产生活性氧簇，促进多巴胺进行氧化聚合，一步构建抗菌金属离子－酞菁/聚多巴胺纳米球，无需添加额外的氧化剂，制作方法简单，得到的抗菌纳米球兼具化学动力和光动力抗菌活性，能有效杀灭病原微生物、部分耐药菌，具有协同抗菌作用。
一种抗菌金属离子酞菁多巴胺纳米及其制备方法

[发明专利]用于应急救援车辆上液压起重系统的机械式应急控制装置-CN202111370850.7有效
发明人：巩明德;赵东华;赵丁选;陈圣光;常金明;李晓明;贾冠永;于志伟 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B66C13/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于应急救援车辆上液压起重系统的机械式应急控制装置，其包括第一悬臂、第二悬臂、连接基板和多组撞针组件，第一悬臂和第二悬臂分别设于连接基板的第一端和第二端，连接基板包括第一基板、第二基板、第三基板和第四基板，且连接基板上设有多个手柄，第一基板与第二基板之间、第二基板与第三基板之间及第三基板与第四基板之前均转动连接，且多组撞针组件分别设于第二基板和第三基板上。本发明在连接基板上设置多组撞针组件，通过操作手柄对不同的撞针组件进行组合，进而对应急救援车辆上的电液控制柜的电磁开关进行控制，有利于实现应急救援车辆上液压起重系统的起吊、装载、搬运、制动以及急停等功能。
用于应急救援车辆液压起重系统机械式控制装置

[发明专利]救援车辆起重机械臂的应急驱动液压系统及其驱动方法-CN202111372004.9有效
发明人：巩明德;赵东华;赵丁选;常金明;冀承杨;于志伟;贾冠永;李晓明;陈圣光 -专利权人：燕山大学
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种救援车辆起重机械臂的应急驱动液压系统及其驱动方法，其包括主液压油路、机械臂伸缩回路、第一起重回路、机械臂升降回路、第二起重回路、减速制动油路和应急制动油路，机械臂伸缩回路、第一起重回路、机械臂升降回路、第二起重回路、减速制动油路及应急制动油路均与主液压油路相连通。本发明可以在原有系统故障的情况下，代替原系统完成起重机起升、回转、变幅、快速/精准起重、减速/应急制动等功能，同时在系统中设置蓄能器，蓄能器不仅对设备在工作过程中产生的压力波动具有吸收作用，还可以在可调式变量液压泵暂停工作的情况下，利用储存的液压能对起重机进行操作，进一步提高了救援车辆的可靠性和安全性。
救援车辆起重机械应急驱动液压系统及其方法

[发明专利]一种协同化学和光动力抗菌抗病毒涂层及其制备方法-CN202110257908.0有效
发明人： 常金明;钟琴;官小玉;廖运文;高和军;徐洲;付洪权 -专利权人：西华师范大学
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A61L15/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种协同化学和光动力抗菌抗病毒涂层及其制备方法，包括以下步骤：S1、将可溶性金属盐、酞菁化合物、多巴胺盐酸盐溶于混合溶剂中，反应得到金属离子－酞菁/多巴胺配位络合物，然后加入Tris溶液，用稀酸调节溶液pH至7.5－10.0；S2、将反应液雾化喷涂到基材表面，利用阳光或氙灯辐照一段时间，基材表面用水和乙醇交替洗涤，晾干即得。本发明根据邻苯二酚与铜离子和锌离子的配位作用，借助多巴胺氧化成膜对基材的粘附性，利用酞菁受光照产生的活性氧簇，促进多巴胺在表面氧化自聚，在基材表面固定具有抗菌抗病毒活性的金属离子和光动力抗菌活性的酞菁化合物，对多数基材具有普适性，方法简单，操作简便，解决了现有技术中所存在的问题。
一种协同化学动力抗菌抗病毒涂层及其制备方法

[发明专利]一种光响应抗菌的自修复胶原凝胶及其制备方法-CN201911004306.3有效
发明人： 常金明;廖运文;高和军;陈意;官小玉;徐洲;范浩军;段炼 -专利权人：西华师范大学
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： C08J3/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种光响应抗菌的自修复胶原凝胶及其制备方法，解决现有技术中胶原凝胶力学性能不佳、抗菌效果不好，制备过程中使用有毒有机溶剂、交联剂、抗菌剂的问题。本发明的光响应抗菌的自修复胶原凝胶由亲水四臂对苯甲醛聚乙二醇酞菁锌衍生物在胶原分子间形成动态化学键交联，在弱酸水溶液中原位成胶。其制备方法包括：将亲水四臂对苯甲醛聚乙二醇酞菁锌衍生物溶于稀酸溶液后得溶液A；将胶原溶解于稀酸溶液得溶液B；将溶液A和B混匀后，孵育，透析，即得所述凝胶。本发明的凝胶具有显著的本征型自修复特性、可红光激活的光动力抗菌活性。
一种响应抗菌修复胶原凝胶及其制备方法

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