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[实用新型]一种法兰式环形工件夹持翻转装置-CN201921272068.X有效
发明人：刘慧芬;崔卫国;张晓强;李玉贵;邱红亮;郑娜娜;李青;王江勇;陈霞;武丽明 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B66C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种法兰式环形工件夹持翻转装置，属于法兰式环形工件的转运领域；所要解决的技术问题是提供了一种夹持和翻转为一体，转运快速，轻松翻转的用于法兰式环形工件的夹持翻转装置；解决该技术问题采用的技术方案为：一种法兰式环形工件夹持翻转装置，包括门型吊梁，门型吊梁底部对称设置有夹紧机构，夹紧机构外侧设置有旋转机构，夹紧机构为四点夹紧机构，可以滑动调整夹紧机构高度确保工件质心与旋转机构在同一直线上；本实用新型可广泛应用于法兰式环形工件的转运领域。
一种法兰环形工件夹持翻转装置

[实用新型]一种用于随车起重机吊臂焊接的气动小车-CN201921272892.5有效
发明人：李鹏;崔沈泽;张栋栋;冯丽;马俊波;高泉;王纯清;吕红瑞;梁亮;冯超;赵彤彤 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于随车起重机吊臂焊接的气动小车，属于吊臂焊接领域；所要解决的技术问题是提供了一种结构简单，使用方便，可以满足生产需要，放置焊接变形的气动小车；解决该技术问题采用的技术方案为：一种用于随车起重机吊臂焊接的气动小车，包括车架、车轮、顶板，车架为长方形车架，车架两侧设置车轮，车架上放设置顶板，顶板与车架之间设置有气缸，气缸的缸筒与车架相连，气缸的活塞杆顶部与顶板的底部相连；本实用新型可广泛应用于吊臂焊接领域。
一种用于起重机吊臂焊接气动小车

[实用新型]一种氮化后氧化设备的零件吊挂工装-CN201921227023.0有效
发明人：孔令飞;常军;张绪忠;甄延波;武丽明;岳佳宏;孟璇;张月红;李海燕;程良 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B66C1/16 文献下载
摘要：本实用新型属于金属氮化氧化处理设备制造技术领域，公开了一种氮化后氧化设备的零件吊挂工装；解决了金属零件氮化后氧化过程中生产效率低，氮化氧化不充分导致耐蚀性差的问题；包括多层盛装篮，盛装篮包括多孔网状结构的圆形底座和与其相连接的环形围挡；圆形底座的中心和边缘设置有连接孔，连接孔内设置有连接柱，上下两层盛装篮对应位置的连接柱通过支撑杆可拆卸连接，最上层盛装篮的上方连接有提升盖；本实用新型使零件在吊运过程中不易掉落，安全系数高，很好保证了零件氮化后氧化处理后各表面之间性能的均匀一致，不占用设备工艺时间，提高了设备利用率。
一种氮化氧化设备零件吊挂工装

[实用新型]一种T型活塞杆加工定位装置-CN201921272089.1有效
发明人：马雷鹏;刘喜冬;段鑫;韩晓;周红梅;刘美红;赵洪志;赵飞;甄延波;陈强 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种T型活塞杆加工定位装置，属于T型活塞杆加工领域；所要解决的技术问题是提供了一种可以对支耳和杆体进行夹持定位，保证垂直度及对中度，可以对精加工的支耳和杆体进行焊接，减少加工难度，减少加工成本的加工定位装置；解决该技术问题采用的技术方案为：一种T型活塞杆加工定位装置，包括底座，底座为长方形底座，底座上部左侧与右侧对称设置有杆体端部定位机构，从左至右依次设置有支耳定位机构和杆身定位机构；本实用新型可广泛应用于T型活塞杆加工领域。
一种活塞杆加工定位装置

[实用新型]一种特种车辆底盘调平机构-CN201921272069.4有效
发明人：李国庆;马健;李旭光;刘鹏;王江勇;秦书勤;郝玉亭;张中元;董晓杰;畅思琦 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种特种车辆底盘调平机构，属于底盘调平领域；所要解决的技术问题是提供了一种灵活性高，调节可靠，无偏差的调平机构；解决该技术问题采用的技术方案为：一种特种车辆底盘调平机构，包括升降平台，升降平台为方形平台，升降平台上设置有升降机构，下部设置有支撑机构，下部四角设置有行走轮；本实用新型可广泛应用于底盘调平领域。
一种特种车辆底盘机构

[实用新型]一种钢球锁紧式液压止动器-CN201921344695.X有效
发明人：宋素丽;韩晓;冯丽;李丽;冯洁;李应;李龙;景晓海;张丽娜;张艳云 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢球锁紧式液压止动器，包括缸筒、中缸筒、左固定销筒、活塞筒、螺杆、控制活塞、压实插板、缸盖、弹簧和密封装置。弹簧底座在小弹簧作用下压实活塞筒内腔端面，活塞筒压实插板。压片在小弹簧作用下压实中缸筒内腔端面，止动螺母装于中缸筒小端内腔内，外侧加工有止动槽，钢球装于中缸筒小端径向孔内，控制活塞外圆与缸筒配合，并控制活塞内孔与中缸筒小端外圆配合。大弹簧两端分别压实缸盖与控制活塞。该止动器结构紧凑，安全可靠，符合反应迅速、准确、使用方便、适应性强的现代化工业装备技术发展要求。
一种钢球锁紧式液压止动器

[发明专利]一种引导搬运运输车车箱的垃圾收集方法及其控制系统-CN201911184291.3在审
发明人：柳洁;李卿 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本发明一种引导搬运运输车车箱的垃圾收集方法及其控制系统，属于引导搬运运输车车箱的垃圾收集控制技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种引导搬运运输车车箱的垃圾收集方法及其控制系统硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括设置在垃圾收集转运站内的空车箱卸车位、满车箱装车位，所述空车箱卸车位上停放有IGV引导运输车，所述空车箱卸车位、满车箱装车位通过车箱搬运道与垃圾收集站连通，所述车箱搬运道上还均匀设置有磁钉；所述垃圾收集转运站的管控室内设置有垃圾站控制台，所述垃圾站控制台通过工业以太网控制总线与垃圾收集站内液压器件的控制端相连；本发明应用于垃圾收集站。
一种引导搬运运输车车箱垃圾收集方法及其控制系统

[发明专利]一种车辆近距离导航方法-CN201911252548.4在审
发明人：杨华;赵振武;杨护红;邵腾;祁方晓;郭乐乐;王龙;张中元;张凯华;方希 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明一种车辆近距离导航方法，属于车辆近距离导航技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种车辆近距离导航方法的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括如下步骤：将导航目标简化为两个标杆，包括第一标杆和第二标杆，所述标杆之间的区域构成导航目标区域，在车辆前部设置四个超声波测距模块，其中车辆右侧设置有第一测距模块和第二测距模块，车辆左侧设置有第三测距模块和第四测距模块；当车辆行使至地点A时和地点B时，所述第一测距模块和第三测距模块均向第一标杆发射超声波，所述第二测距模块和第四测距模块均向第二标杆发射超声波，测得的相应数据由测距模块发送至车载微控制器进行数据处理和储存；本发明应用于车辆近距离导航。
一种车辆近距离导航方法

[发明专利]一种定向X射线检测垂直透照的布置方法-CN201610060921.6有效
发明人：刘小明;韩壮壮;赵振武;程建成;上官洛奎;柳育红;董辉;李海燕;王云飞;边晶晶;段鑫 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G01N23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种定向X射线检测透照的方法，方案为：步骤1：选择定向X射线机与待检工件；步骤2：安装X射线机，将定向射线机产生的X光束以40°锥角放射到空间，以布照焦距为半经形成球锥形透照场，每个待检工件透照区中心相切于球面，形成某一线束垂直指向待检工件透照区中心，与球面的任一确定点相切后，就会有唯一线束与工件垂直，单个工件平面与不超过13°照射角的射线束构成锥形透照场的可利用区，众多工件采用这种方法，最终形成一个射线源、众多锥形透照场；步骤3：对众多锥形透照场以垂直距离为焦距进行布照，使得射线束对所有布照工件进行全覆盖；然后垂直校准，进行布照与透照工艺；本发明高效率地完成定向X射线检测作业。
一种定向射线检测垂直透照布置方法

[实用新型]一种用于汽车线束检测的简易装置-CN201920685660.6有效
发明人：南春辉;白志刚;史炜;谢双华;李海清;张童;冯然然 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G01R31/50 文献下载
摘要：本实用新型一种用于汽车线束检测的简易装置，属于汽车线束检测装置技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种用于汽车线束检测装置的硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括盒体，所述盒体的正面设置有检测开关和指示灯，所述盒体的顶部设置有接插件输出孔座，所述盒体的底部设置有电源模块，所述盒体的背面设置有接插件输入孔座；被测线束的两端分别包裹有接插件针座，接插件输出孔座、接插件输入孔座的孔径与接插件针座的管径相适应；所述电源模块的输入端与单相220V交流电相连；所述电源模块的正极端依次串接检测开关、指示灯后与接插件输入孔座相连；本实用新型应用于汽车线束检测。
一种用于汽车检测简易装置

[实用新型]一种自整角机检测装置-CN201920685711.5有效
发明人：白桦;程军;王玉峰;贾艳萍;申国庆 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型一种自整角机检测装置，属于自整角机检测装置技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种自整角机检测装置硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括检测箱体，所述检测箱体的正面设置有显示屏和控制按键，所述检测箱体的内部设置有控制电路板，所述控制电路板上集成有检测控制器，所述检测控制器通过导线与电机驱动模块双向连接，所述电机驱动模块的信号输出端通过导线与步进电机连接，所述步进电机的转轴通过联轴器与自整角机发送机的位移端传动连接；所述自整角机发送机通过无线网络与自整角机接收机无线连接；所述检测控制器还连接有数据存储模块；所述检测控制器的电源输入端与电源模块相连；本实用新型应用于自整角机检测场所。
一种整角机检测装置

[发明专利]用于小型油缸维修的翻转工作台-CN201911144246.5在审
发明人：李鹏;王建杰;冯超;赵彤彤;梁亮;高全;张栋栋;吕红瑞;方希;李志强 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了用于小型油缸维修的翻转工作台，属于油缸维修装置领域；所要解决的技术问题是提供了一种结构简单轻巧，使用方便，不需要人来回移动，只需要转动油缸就可以在需要的位置进行工作的翻转工作台；解决该技术问题采用的技术方案为：用于小型油缸维修的翻转工作台，包括支架，工作平台，动力装置，翻转箱，支架上部设置工作平台，工作平台上设置动力装置，动力装置的输出端与翻转箱相连，翻转箱包括翻转平台和固定机构，翻转平台与动力装置输出端相连，翻转平台上部设置固定机构；本发明可广泛应用于油缸维修领域。
用于小型维修翻转工作台

[发明专利]一种Z形纵梁一次加工成型装置及方法-CN201911194785.X在审
发明人：悦平;陈延伟;丛日平;曾庆华;牛永进;范伟利;邱红亮;王江勇;王振;郭红辉 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明一种Z形纵梁一次加工成型装置及方法，属于机械加工技术领域，解决Z形纵梁加工精度不高，加工难度大的问题；具体是通过在工作平台两侧设置上部、下部以及左右的可调节顶紧装置对Z形纵梁的上下端部和中部上下表面在倾斜和水平两个状态下进行顶紧定位，使Z形纵梁在倾斜和水平两个加工面进行切换，在Z形纵梁不翻货加工的同时实现角度转变过程中快速、精确夹紧定位，从而提高生产效率，降低劳动强度，有效保证位置尺寸精度，提高Z形纵梁的合格率。
一种形纵梁一次加工成型装置方法

[发明专利]具有烟雾检测与变频除尘功能的等离子切割设备-CN201911175371.2在审
发明人：张明亮;董永华;李渊;薛艳丽;李惠霞;周国虎;闫志鹏 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B01D50/00 文献下载
摘要：本发明涉及具有烟雾检测与变频除尘功能的等离子切割设备，属于机械切割除尘技术领域；本发明在传统等离子切割设备上加装了烟雾浓度传感器和变频除尘系统，同时在等离子切割枪移动工作台上方安装有防尘盖，切割枪上方安装有可收放防护盖，通过控制电动推杆，可以实现可收放防护盖前后移动，便于调整和观察枪的状态，吸尘管道下方安装的烟雾浓度传感器，可以实时检测烟尘浓度；根据烟尘浓度实现吹尘器电机变频工作；本发明通过采用烟雾浓度检测传感器及变频烟雾除尘器，可以实现烟雾浓度的实时监测及线性除尘，设备节能降耗、作业适应性方面都有很大的改善，具有很好的实用价值。
具有烟雾检测变频除尘功能等离子切割设备

[发明专利]大型车架转载平台-CN201911084010.7在审
发明人：崔卫国;李玉贵;朱冰;龙玉霞;史炜;刘慧芬;王江勇;李青;邱红亮;陈霞 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B60S9/20 文献下载
摘要：本发明公开了大型车架转载平台，属于大型车架转运装置领域；所要解决的技术问题是提供了一种结构简单，使用操作方便，调整角度快速，不需要吊运辅助，转运速度快的车架转载平台；解决该技术问题采用的技术方案为：大型车架转载平台，包括承载平台、前桥、后桥、回转支撑，承载平台下部前端设置前桥，后端设置后桥，中部设置回转支撑，通过前桥、后桥与回转支撑的配合，实现大型车架的快速转运；本发明可广泛应用于大型车架转运领域。
大型车架转载平台