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[实用新型]一种平台板自动找正调平装置-CN202120559469.4有效
发明人：白明波;韩秀枝;宁朋刚;韩意;徐志宇;蔡森华;胡秀全;汤志远;吴洪喜;张红星;钱永波 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司;北京航天汇信科技有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： E01F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及书画用具技术领域，具体公开了一种平台板自动找平调平装置；技术方案包括连接座、定位锥销、摆动连杆、限位销，连接座固定连接在平台板的一侧，定位锥销设置在所述连接座内，定位锥销的上部为圆锥体，中部为圆柱体，下部为连接盘，摆动连杆为Z型结构，摆动连杆的一端套装在定位锥销上，并通过限位销与连接座连接，摆动连杆的另一端设有锥形孔，锥形孔的尺寸与定位锥销的上部圆锥体的尺寸相适应；解决了目前铁路机械化站台在架设平台板时，难以快速准确地实现平台板之间找平和调平问题。
一种平台自动找正调平装

[实用新型]一种公铁两用车的防脱轨装置-CN202120559483.4有效
发明人：孙智勇;马少飞;牛凯强;李军;王爱文;王建亮;郭帅;张伟伟;崔辽;徐慧东;马康康 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B61F9/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种公铁两用车的防脱轨装置，属于公铁两用车技术领域；目的是解决公铁两用车在铁路上高速行驶或通过铁路道岔时车辆出现爬轨现象引起的脱轨问题；技术方案为，防脱轨装置包括支架和轮座，支架的一端与公铁两用车的导向机构固定连接，另一端与轮座活动连接，支架与轮座中设置有弹簧，轮座的下方设置有开口朝下的U形支撑架，U形支撑架的下方设置有水平轴，水平轴上设置有T形钢轮；技术效果为，本实用新型结构简单，钢轮在弹簧力的作用下始终与轨道上表面紧密贴合，在自适应导向机构导向轮出现爬轨现象时，钢轮会在脱轨方向提供一个与之垂直的水平力，从而起到纠偏作用，达到防止车辆脱轨的目的。
一种两用脱轨装置

[实用新型]一种平台板用升降折叠支腿-CN202120559511.2有效
发明人：白明波;宁朋刚;韩秀枝;韩意;徐志宇;胡秀全;蔡森华;汤志远;张红星;阎慧杰;钱永波 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司;北京航天汇信科技有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B66F3/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种平台板用升降折叠支腿，属于铁轨站台设备技术领域；平台板悬置的一端的两个角上分别设置有一个U形的安装槽，包括螺旋升降机、定位块、关节轴承、挡板、挡块；螺旋升降机铰接于安装槽的开口处，定位块设置于安装槽两端的平台板上，内部设左右关节轴承，螺旋升降机通过两侧的耳轴与关节轴承的插接实现转动，螺旋升降机侧面设置有两个定位销盲孔；螺栓升降机处于水平状态时，通过安装槽内部的挡板进行限位；螺旋升降机竖直状态时，通过定位块上部的挡块进行限位；定位块上设置弹簧插销于定位销盲孔配合实现螺旋升降机的固定；解决了目前重型装备铁路机械化站台平台板需要人工架设和撤收，劳动强度大，工作效率低的问题。
一种平台升降折叠

[实用新型]一种移动式大型金属筒体内表面激光清洗系统-CN202120559825.2有效
发明人：桑晓宏;孙涛;朱志强;吴洪喜;郑伟;姚小卫;张梅;秦书勤;张建强;张慧珠;刘少军 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种移动式大型金属筒体内表面激光清洗系统，属于大型设备清洗技术领域；包括一体式推车和激光控制装置，一体式推车承载中心筒和旋转头；车架外周设置有贴合金属筒体内壁移动的多套脚轮组件，中心筒承载多个部件以调整脚轮组件的位置、驱动其径向移动，以及驱动旋转头沿中心筒轴向进退；旋转头用于驱动基础件自转以使激光清洗头做圆周运动；激光控制装置包括激光器和控制电路原件；本装置将激光清洗应用于大型金属筒体内壁的清洗，提高清洗效率，解决了大型金属筒体工件产品内表面不易清洗的问题。
一种移动式大型金属体内表面激光清洗系统

[发明专利]一种导向杠/杆的直行运动误差测量与分离方法-CN202011564842.1有效
发明人：张镭;王炳德;马健;李春雷;曹文斌 -专利权人：东北大学;山西航天清华装备有限责任公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01B21/24 文献下载
摘要：一种导向杠/杆的直行运动误差测量与分离方法，包括以下步骤：步骤1，预先对加工完成后的导向杆/杠进行轴线或中心线直线度误差测量，或对加工完成后的导向杆/杠进行多个横截面轮廓的测量，采样截面数为m；获得各横截面轮廓中心位置的坐标Ej(aj,bj)(j＝0，1，2，…，m)；步骤2，在同一横截面内，相互垂直地对置放置两对位移传感器以监测导向杆/杠轴线或中心线在其直线运动中的变化量；步骤3，测量导向杆/杠横截面轮廓中心实际位置Pj；步骤4，目标该横截面轮廓中心位置P0；步骤5，目标横截面轮廓中心P0直行运动误差的分离或补偿。通过测量补偿的方法获得导向杆/杠直行运动精度，大大降低对导向杆/杠制造精度的要求，从而降低加工难度和制造成本。
一种导向直行运动误差测量分离方法

[实用新型]一种站台车电气控制系统-CN202120597795.4有效
发明人：马俊波;汤志远;宁朋刚;陈龙;鲁吉林;马玉浩;蔡森华;韩琼炜;申素梅;崔沈泽;吴洪喜 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司;北京航天汇信科技有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型一种站台车电气控制系统及其控制方法，属于站台车电气控制技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种站台车电气控制系统硬件结构的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：包括控制部分、数据采集部分、输出设备部分，所述控制部分通过数据采集部分采集的站台车上设置的电控系统和液压系统的工作参数，实现对支腿系统动作、小车系统动作、吊臂系统动作、站台台板动作以及底盘发动机转速的集中控制；所述输出设备通过控制部分对电控系统和液压系统的工作状态的监视测量，实现对系统的故障报警、显示、提示；本实用新型应用于站台车控制。
一种站台电气控制系统

[实用新型]一种可伸缩站台-CN202120559485.3有效
发明人：蔡森华;宁朋刚;徐志宇;韩意;巩敏;陈龙;汤志远;胡秀全;吴洪喜;阎慧杰;张学军 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司;北京航天汇信科技有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： E01F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及重型铁路机械设备技术领域，具体公开了一种可伸缩站台；技术方案包括固定架、活动架、伸缩油缸、导向轴，活动架设在固定架的两侧，伸缩油缸设在所述固定架与活动件之间，伸缩油缸的一端与固定架固定连接，另一端与活动架固定连接，导向轴包括第一套管和第一套管，第一套管靠近第二套管的一端设有盲孔，盲孔的结构尺寸与第二套管的外部尺寸相匹配，第二套管套装在第一套管的盲孔中，第二套管的端部设有导向块；该装置简单易操作，体积小，结构强度高，解决了目前铁路站台在架设及撤收的过程中工作效率较低的问题，同时降低了操作人员的劳动强度。
一种伸缩站台

[实用新型]一种便捷式起吊装置-CN202120559846.4有效
发明人：毕文斌;宁朋刚;汤志远;韩意;胡茂盛;马俊波;韩琼炜;申素梅;崔沈泽;吴洪喜;阎慧杰 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司;北京航天汇信科技有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及吊装机械设备技术领域，具体公开了一种便捷式起吊装置；技术方案包括转轴、连接转盘、固定支架，转轴的端部为半球形，连接转盘内设有半球形凹槽，转轴端部的半球形尺寸与所述连接转盘的半球形凹槽尺寸相匹配，固定支架内设有动力单元，固定支架内设有导向块和导向滑块，动力单元通过销轴与导向块固定连接，导向滑块设有导向槽，导向块设在所述导向槽中，导向块的端部设有导向轴，固定支架上设有定位轴；解决了目前起吊装置中手动操作插销、拔销的方式存在操作困难，工作效率较低的问题，极大地降低了作业人员的劳动强度，提高了作业安全性。
一种便捷起吊装置

[实用新型]一种小型低转速滚轮装置-CN202022441811.9有效
发明人：李宁;汪伟;李韶华;李春光;贾江鹏;张鑫;樊文渊;常邵辉;李莉;杜小英;申志明 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B21D3/14 文献下载
摘要：本实用新型一种小型低转速滚轮装置，属于小型低转速滚轮装置技术领域；所要解决的技术问题为：提供小型低转速滚轮装置硬件结构的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：包括主动滚轮支架和多个被动滚轮支架，所述主动滚轮支架、被动滚轮支架均包括支座、第一立板、滚轴、轴承座，所述第一立板的一端固定连接在支座上，所述第一立板的另一端通过第一连接组件与轴承座固定连接，所述滚轴的两端固定连接在两个第一立板之间；所述主动滚轮支架上还设置有电机和第二立板，所述电机通过第二连接组件固定连接在第二立板的外侧，所述电机的输出轴穿过第二立板与滚轴键连接；本实用新型应用于筒体校圆。
一种小型转速滚轮装置

[发明专利]垃圾转运站车厢搬运装置-CN202110513552.2在审
发明人：宁海峰;刘民东;尚红伟;秦伟;冯鹏升;潘洑满;刘娟娟;董鑫;税华;邓文星 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B65F9/00 文献下载
摘要：本发明涉及垃圾转运站车厢搬运装置，属于垃圾转运站技术领域；技术方案包括垃圾压缩机、车厢托架、转运车厢、横移装置、纵移装置、轨道和轨道压板，车厢托架包括左托板和右托板，两者之间设置内设有称重传感器的第一支撑滚轮，本发明通过设置横移装置和纵移装置，在纵移装置上设有挂板，将其与转运车厢上的U型挂件配合使用，可实现转运车厢的快速横移和纵移移动，从而实现转运车厢的暂存问题，解决了现有技术换箱装置不能实现一机多厢（数量大于2）、不能快速将车厢搬运至指定位置暂存的问题，极大地的提高了垃圾转运站的工作效率。
垃圾转运站车厢搬运装置

[发明专利]一种高层住宅湿垃圾收集系统及其控制方法-CN202110542069.7在审
发明人：贾勇;张骞;杨阳;程良;鲁吉林;马玉浩;李建;姚明军;范宋斌;刘少军 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本发明一种高层住宅湿垃圾收集系统及其控制方法，属于高层住宅湿垃圾收集技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种高层住宅湿垃圾收集系统硬件结构的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：包括垃圾收集车厢、控制系统、垃圾投放转运机构、设置在垃圾投放转运机构上的垃圾投放筐、设置在每个楼层的垃圾投放窗口，所述垃圾收集车厢设置有高层住宅楼的楼底，所述垃圾投放转运机构设置在高层住宅楼的背面，所述控制系统连接垃圾投放转运机构、垃圾投放窗口，垃圾投放转运机构带动垃圾投放筐将投放在垃圾投放窗口的湿垃圾放入垃圾收集车厢；本发明应用于高层湿垃圾收集。
一种高层住宅垃圾收集系统及其控制方法

[发明专利]一种多轴混合动力车辆能源一体化供配电系统和方法-CN201911031682.1有效
发明人：李瑞夫;骆志伟;夏欢;张博宇;欧阳松;宋生壮;何刚;鞠兴龙;肖琨;赵志刚;代东颖;项昆;姜续;凌霄;冯京京;袁东;李泽宇 -专利权人：北京航天发射技术研究所;山西航天清华装备有限责任公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B60L1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多轴混合动力车辆能源一体化供配电系统和方法，解决混合驱动缺乏一体化能源配置和管理手段的技术问题。包括：高压母线，用于形成贯穿全车的高压干线，连接高压电源为高压负载供电；低压母线，用于形成贯穿全车的低压干线，连接低压电源为低压负载供电；驱动电机，用于驱动驱动桥输出电驱动功率；动力电池组，用于输出高压电功率信号形成高压电源；低压电池组，用于输出低压电功率信号形成低压电源；控制器，用于控制高、低压母线上供电设备和高、低压母线上用电设备间的供配电能量管理，形成相应设备的通断电控制。电源和配电设备兼顾融合，供配电结构的复杂性、冗余度和可靠性得以优化，使多轴车辆具备最优的整车电气性能。
一种混合动力车辆能源一体化配电系统方法

[发明专利]一种带液压支腿工程车辆的智能调平系统及方法-CN202110542071.4在审
发明人：李建;程良;张骞;贾勇;马玉浩;鲁吉林;杨阳;刘旭科;常晓波;宋红岩 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明一种带液压支腿工程车辆的智能调平系统及方法，属于工程车辆的智能调平技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种带液压支腿工程车辆的智能调平系统硬件结构的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：包括工程车辆，所述工程车辆的车架上固定安装有支腿横移机构，所述支腿横移机构通过液压控制系统进行支腿伸缩控制，所述液压控制系统包括液压伺服控制器和液压伺服阀，所述液压伺服控制器通过串口总线与总控制器进行通信，所述总控制器通过以太网总线与人机界面进行通信；所述总控制器通过导线分别与液压压力传感器KP、位置传感器SQ、测长传感器SS、倾斜传感器FX和FY、微波测距传感器FS相连；本发明应用于车辆调平。
一种液压工程车辆智能系统方法

[实用新型]一种用于公铁两用车的前刚柔转换装置及公铁两用车-CN202022435708.3有效
发明人：马骏驰;晋益坚;李坦汀;焦桔萍;祝利涛;郭瑞斌;曹媛媛;邱学鹏;王晓杰;李春雷;徐慧敏 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B60B35/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种用于公铁两用车的前刚柔转换装置及公铁两用车，涉及车辆技术领域；包括摆杆、底座、压紧组件和驱动组件；摆杆一端设置有滑块，底座上设置有与滑块相匹配的导向滑槽，底座通过压紧组件与汽车前桥相连接；驱动组件与摆杆相连接用于驱动摆杆活动，摆杆在驱动组件的作用下与底座相分离或者通过滑块滑入导向滑槽与底座相连接；本装置通过控制摆杆运动对底座限位，实现了汽车前车桥的锁定，解决现有技术中车桥减震弹簧发挥作用时会引起车体晃动的缺陷，提高了公铁两用车轨道行驶的稳定性。
一种用于两用前刚柔转换装置

[实用新型]一种用于在封闭箱体内安装大型油缸的装置-CN202022435738.4有效
发明人：杨爱萍;冯鹏升;王联融;李青;李春雷;王珏;马殿响;王丽鹏;赵飞;王晓杰;靳智敏 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型一种用于在封闭箱体内安装大型油缸的装置，属于大型油缸安装装置技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种用于在封闭箱体内安装大型油缸的装置结构的改进；解决上述技术问题采用的技术方案为：包括插架，所述插架的横梁的两端分别与第一立柱、第二立柱固定连接，所述横梁上还固定连接有千斤顶；所述第一立柱、第二立柱之间设置有托架，所述托架包括横立板、隔板、纵立板和滑块安装板，所述第一立柱、第二立柱的内侧均设置有导轨副，所述导轨副上设置有滑块，所述滑块通过螺栓与滑块安装板固定连接；所述托架上还设置有柔性吊带，所述插架底部还设置有多个脚轮；本实用新型应用于封闭箱体内油缸安装。
一种用于封闭箱体安装大型装置