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[发明专利]一种轴向内通槽及内半盲槽缸筒加工方法-CN202310951168.X在审
发明人：王威;艾敏;张卫新;郭西园;潘洑满;李静;袁东;张丽;李春雷;胡鹏举 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明提出一种轴向内通槽及内半盲槽缸筒加工方法，属于机械加工及热表处理技术领域；该加工方法是在半精车内外圆加工后，依次进行时效处理、铣内槽、珩磨内槽、磨内孔，之后再进行精车内外圆、磨外圆以及QPQ处理；铣内槽采用直角铣头铣削成轴向内槽，切削速度为50‑80m/min；珩磨内槽是将珩磨头装与轴向内槽宽度相匹配的砂条，做直线运动，珩磨成各轴向内槽；本发明消除了轴向内槽缸筒的径向变形，提高了轴向内槽缸筒内孔的成形精度及表面粗糙度等级；深孔管体轴向开内槽变形控制解决了缸筒开轴向内槽后径向变形难以控制问题，达到了轴向内通槽及内半盲槽缸筒稳态成形的目标。
一种轴向内通槽内半盲槽缸筒加工方法

[发明专利]一种工业胶片特性曲线数学模型的优化方法-CN202310972531.6在审
发明人：董辉;刘小明;韩壮壮;李春光;杜建国;孙涛;上官洛奎;沈云霄;方希;靳秀清 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F18/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种工业胶片特性曲线数学模型的优化方法，属于胶片特性曲线数学建模技术领域；解决了工业X射线检测中通过手工查询表格、人工计算方式确定胶片特性参数，存在着速度慢、精度低、重复性差、查询难等缺点，由此造成检测试验周期长、工作效率低的问题，包括如下步骤：S1：采集不同型号工业胶片特性曲线的曝光量和黑度对应的数据，并整理；S2：分析工业胶片特性曲线特点，采用n阶多项式回归方法进行拟合，得到工业胶片特性曲线的数学模型；S3：通过最小二乘法和回归分析调节工业胶片特性曲线多项式中的参数，得到工业胶片特性曲线的最优化数学模型；本发明应用于胶片特性曲线数学建模。
一种工业胶片特性曲线数学模型优化方法

[发明专利]筒弹组合吊具-CN201810984188.6有效
发明人：邱红亮;吕红瑞;牛永进;王江勇;悦平;李青;王玮;牛帅帅;陈霞;李臣达 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B66C1/18 文献下载
摘要：本发明筒弹组合吊具，属于起吊装置技术领域；所要解决的技术问题为提供一种操作简单、方便拆卸，受力良好，可满足多状态起吊的筒弹组合吊具；采用的技术方案为：大吊梁顶部两端均设置有一个天车起吊耳，每个天车起吊耳上均通过卸扣连接有一根天车吊带，大吊梁底部设置有两个第一起吊耳，每个第一起吊耳上均开有小吊梁起吊孔和弹起吊孔两个通孔，两个小吊梁通过其中部的第二起吊耳分别与两个小吊梁起吊孔用卸扣和链连接，每个小吊梁底部的两端均设置有一个第三起吊耳，每个第三起吊耳均与一根筒吊带连接；每个弹起吊孔上均连接有两根弹吊带，每根弹吊带与弹连接的一端连接有带连接销轴的连接板；本发明用于多状态起吊。
组合

[发明专利]装配试验平台-CN202010404336.X有效
发明人：魏锦涛;张红星;汪磊;初宏婧;韩意;陈延伟 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本发明装配试验平台，属于装配试验平台技术领域；所要解决的技术问题是：提供一种装配试验平台硬件结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案是：导轨底座上通过螺栓与导轨连接固定，导轨底座与导轨之间还设置有齿条，导轨两端设置有限位块，导轨上依次设置有第一移动平台、第二移动平台和第三移动平台，第一移动平台、第二移动平台和第三移动平台的底部均设置有一对驱动齿轮，驱动齿轮与齿条啮合，使第一移动平台、第二移动平台、第三移动平台可以在导轨底座上水平移动，驱动齿轮通过齿轮电机控制驱动；第一移动平台、第二移动平台和第三移动平台上均设置有电动夹具和工作台装夹面，电动夹具上设置有夹具高低调整垫块；本发明安装应用于装配试验平台。
装配试验平台

[发明专利]自适应挠性液压油缸-CN201810886270.5有效
发明人：宋素丽;韩晓;张晟;才冬涛;陈震德;刘喜冬;王晋力;刘民东;张兆祥;张强 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明自适应挠性液压油缸，属于液压油缸技术领域；所要解决的技术问题为提供一种允许活塞轴线与活塞杆轴线具有一定角度的液压油缸；本发明采用的技术方案为：活塞杆与活塞通过挠性连接装置连接；挠性连接装置的一端为第一球头连接端，另一端为凹槽连接端，第一盖板套装在第一球头连接端上，第二盖板通过螺钉或螺栓固定在凹槽连接端上；活塞端面上具有一个圆柱形凹槽，圆柱形凹槽的底面上具有与挠性连接装置第一球头连接端相配合的第二球面凹槽，第一盖板通过螺钉或螺栓固定在圆柱形凹槽的底面上；活塞杆与活塞连接的一端为第二球头连接端，第二球头连接端位于第一球面凹槽内；本发明提供了一种挠性液压油缸。
自适应液压油

[发明专利]举升翻桶式车厢垂直湿垃圾收集设备-CN202110236195.X有效
发明人：刘侃侃;王瑞;张卫新;郜普刚;辛泳霖;高泉;张义龙;杨华;靳秀清;焦健;郭强 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65F3/04 文献下载
摘要：本发明涉及举升翻桶式车厢垂直湿垃圾收集设备，属于垃圾收集设备技术领域；包括车厢、翻转起竖机构、起升机构、翻桶机构；车厢后门上设置有倒料口盖以及倒料口盖锁紧机构；翻转起竖机构包括放置于车厢下端的翻转起竖基座，翻转起竖基座与安装基面通过翻转起竖回转轴转动连接，翻转起竖基座上端设置有锁厢机构，下端设置有翻转起竖电动推杆；起升机构包括起升架，起升架设置于翻转起竖基座设置有翻转起竖回转轴的一侧，起升架上设置有起升电机与升降机构，翻桶机构固定于所述升降机构上，用于控制垃圾桶的翻转倾倒；所述起升架上端设置有用于控制倒料口盖开启的开倒料口盖机构；解决了目前湿垃圾直接转运与起竖倾倒收集限制均较多的问题。
举升翻桶式车厢垂直垃圾收集设备

[发明专利]垃圾转运站的换箱装置-CN201911122232.3有效
发明人：宁海峰;晋益坚;曹一龙;张晓强;谢双华;车璐;刘娟娟;阎慧杰;董鑫;韩灵岗 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种垃圾转运站的换箱装置，涉及转运机械设备技术领域；采用内嵌矩形框架式的举升横移装置，对垃圾箱体进行等待和压缩两个工位的转运，举升横移装置设置在有限位结构地坑内的轨道上，并采用液压马达直接驱动滚轮，举升横移装置包括横移架体、举升架体和液压举升系统，通过液压油缸垂直顶升举升架体，横移架体与举升架体设置有可调节式滑块；通过以上结构，提高了设备的承载能力，减小了变形，采用油缸垂直顶升的方式无多余动作和机构，降低了故障发生的概率，并充分利用了油缸的推力、节省了能耗；解决了现有技术换箱装置运动不平稳、定位不准确、可靠性差、操作复杂的问题。
垃圾转运站装置

[发明专利]一种双盖联动启闭的垃圾贮存装置和使用方法-CN201811409346.1有效
发明人：王武魁;李玉贵;郭伟;张晓强;焦桔萍;陈光;柳洁;张岩波;郑炜 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65F1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种双盖联动启闭的垃圾贮存装置和使用方法，该装置包括外箱、内箱、投放口、外盖和内盖；所述内箱底部设置有滑轮，所述外箱内设置多个内箱，所述外箱底板上设置有滑轨，滑轨内卡接内箱；外箱底板下设置传动机构，所述传动机构连接内箱；所述外箱顶部设置有投放口，所述投放口顶部设置外盖，所述投放口底部设置内盖，所述外盖和内盖采用连杆机构联动；所述投放口底部为伸缩式结构，所述内盖上表面设置有光滑耐磨防火层。所述内箱下部设置有沥水网，所述内箱底部设置有排水口。该装置通过垃圾贮存设施双盖联动启闭的方法，实现了在垃圾投放时垃圾贮存设施密封不会有臭味逸出的现象，达到了很好的环保效果，应用市场前景广阔。
一种联动启闭垃圾贮存装置使用方法

[实用新型]一种电驱动扫雷链枷-CN202223141191.2有效
发明人：王进强;刘民东;李玉贵;李凯;李海青;程玉萍;陶然;冯利平;练鉴中;常吉 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F41H11/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电驱动扫雷链枷，属于扫雷排爆技术领域；包括链枷架体，链枷架体包括两侧的固定架以及中部的防护罩，两个固定架之间转动连接有一根链扫轴，链扫轴位于防护罩内部，链扫轴上固定设置有多个扫链，在防护罩的上端外侧面两侧分别固定设置有两个直流伺服电机，两个直流伺服电机分别通过相对应的皮带传动装置与链扫轴的两端相固定连接，皮带传动装置固定设置于同侧的固定架外侧面上；在防护罩的后端外侧面固定设置有两个调节滚轮；解决了目前的扫雷链枷传动机构复杂、传动效率较低的问题。
一种驱动扫雷

[实用新型]一种具有侧展支撑功能的转载运输车-CN202320311035.1有效
发明人：祝利涛;姚小卫;张升波;焦桔萍;李冰心;曹茂林;贾婷婷;王小波;侯振宁;宋一乐 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有侧展支撑功能的转载运输车，涉及转载运输车技术领域；包括转载平台，所述转载平台上设置有固定支撑梁；所述固定支撑梁内滑动连接有侧展支撑梁；所述侧展支撑梁连接有驱动装置；所述驱动装置用于驱动侧展支撑梁从固定支撑梁一侧伸出至转载平台外侧或收回至固定支撑梁内；所述侧展支撑梁连接有锁止装置，所述锁止装置用于在侧展支撑梁伸出或收回后的锁止固定；本实用新型充分利用了固定支撑梁内部的空间，将侧展支撑梁直接布置在现有的固定支撑梁内部，侧展支撑梁伸出后可支撑箱体，可起到临时工位的作用；更换箱体结束后将支撑梁收回。降低了换箱操作难度，提高了换箱对环境的适应性。
一种具有支撑功能转载运输车

[实用新型]一种包带式水平吊具-CN202320382610.7有效
发明人：刘慧芬;崔卫国;姚小卫;何利;卲健帅;张云巧;张晓强;李志伟;陈永波;路刚 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B66C1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包带式水平吊具，涉及吊装技术领域；具体包括吊梁、第一包带和第二包带；吊梁顶部的中间和两端均设置有用于连接吊带的吊点，吊带用于与起吊装置相连接；所述吊梁的两端均设置有多组包带钩，每组包带钩对称设置在吊梁的两侧；第一包带的两端可拆卸连接在吊梁一端的一组包带钩上，第二包带的两端可拆卸连接在吊梁另一端的一组包带钩上；本实用新型采用全包带起吊以及多点起吊，解决了火箭无吊点起吊以及吊具多工况适应性差的问题。
一种包带式水平

[实用新型]一种起重机多级手动伸缩臂机构-CN202320368738.8有效
发明人：张锋;孙晓峰;李聪;吴庆亮;石联军;杨路伟;史辉云;许燕强;冯鹏升;秦伟 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种起重机多级手动伸缩臂机构，属于起重机装备技术领域；设置于液压驱动伸缩臂的端部，包括一级手动伸缩臂、二级手动伸缩臂、三级手动伸缩臂，其中一级手动伸缩臂可伸缩地插接于液压驱动伸缩臂内部，二级手动伸缩臂可伸缩地插接于一级手动伸缩臂内部，三级手动伸缩臂可伸缩地插接于二级手动伸缩臂内部，一级手动伸缩臂以及二级手动伸缩臂的臂头前端上部分别螺接有两根调整螺钉，在液压驱动伸缩臂、一级手动伸缩臂、二级手动伸缩臂的臂头处分别插接有一根限位销轴，限位销轴沿着各级伸缩臂的径向所设置；解决了上目前只采用液压伸缩油缸的起重机作业幅度以及起吊高度不足的问题。
一种起重机多级手动伸缩机构

[发明专利]基于复杂事件处理的大型薄壁件智能生产线管控方法-CN202310597272.3在审
发明人：李春雷;张志奇;张晓宏;周庆华 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于复杂事件处理的大型薄壁件智能生产线管控方法，属于生产线复杂事件处理技术领域；解决了大型薄壁结构件生产线由于具有多品种、变批量、混线生产、工艺复杂等特点造成难以集成及管控的问题；包括如下步骤：通过车间数据标准化协议将大型薄壁件智能生产线车间内各设备的事件采集到管控端，通过数据预处理功能将需要的事件提取出来；通过数据预处理后，将提取出的事件整理为统一的数据格式，形成事件集合；利用事件集合触发相应的规则和服务，并通过规则匹配和议程来优化触发事件和服务；通过事件触发服务执行的规则实现大型薄壁件智能生产线内各设备的集成管控；本发明应用于大型薄壁件智能生产线中复杂事件的管控处理。
基于复杂事件处理大型薄壁智能生产线管方法

[发明专利]面向多品种大型薄壁件智能生产线的集成管控系统-CN202310592796.3在审
发明人：李春雷;张志奇;张晓宏;周庆华 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向多品种大型薄壁件智能生产线的集成管控系统，属于生产管理控制系统技术领域；解决了传统大型薄壁件生产线物料难以管控、设备难以控制、物流难以调度以及设备端与信息化端难以进行数据传递交换的问题；包括相对独立设置的表现层、业务逻辑层和数据访问层，表现层用于接收用户的指令或数据输入，然后发送至业务逻辑层进行处理，业务逻辑层接收表现层的数据请求，并将上述数据请求进行业务逻辑检查，然后将数据请求分解成不同的数据层操作或调用不同的算法对数据请求进行处理后返回表现层，数据访问层通过接口与MES系统的业务逻辑层进行交互，用于存储数据和进行数据访问；本发明应用于航天控制器大型薄壁件生产控制。
面向品种大型薄壁智能生产线集成系统

[发明专利]垃圾站开盖翻桶装置-CN201911122251.6有效
发明人：柳洁;李卿 -专利权人： 山西航天清华装备有限责任公司;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65F9/00 文献下载
摘要：本发明垃圾站开盖翻桶装置，属于垃圾站开盖翻桶装置技术领域；所要解决的技术问题为：提供一种垃圾站开盖翻桶装置结构的改进；解决该技术问题采用的技术方案为：包括设置在垃圾车箱盖处的底座，所述底座上设置有开盖装置和翻桶装置，所述开盖装置包括开盖支架和电动滑轮，所述开盖支架的一端通过螺栓固定在底座上，所述开盖支架的另一端通过横梁固定有电动滑轮，所述电动滑轮由滑轮电机驱动控制；所述电动滑轮上缠绕有开盖钢缆，所述开盖钢缆的一端设置有挂钩，所述开盖钢缆的另一端固定在开盖支架上，所述挂钩挂接在垃圾车箱盖顶部设置的挂耳上；本发明应用于垃圾站。
垃圾站开盖翻桶装

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