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- [发明专利]并行行驶作业系统-CN201911238032.4有效
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小仓康平;黑田晃史;松本圭司;青木英明
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洋马动力科技有限公司
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2015-02-06
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2023-08-29
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G05D1/02
- 本发明的并行行驶作业系统具备自主行驶作业车辆、伴随行驶作业车辆、以及远程操作装置，远程操作装置生成第一设定行驶路径和第二设定行驶路径，自主行驶作业车辆沿着第一设定行驶路径自主行驶，伴随行驶作业车辆沿着第二设定行驶路径行驶，自主行驶作业车辆具备位置计算单元、转向传动机构、收发器、以及控制装置，控制装置使自主行驶作业车辆沿着经由收发器从远程操作装置获取的第一设定行驶路径而进行自主行驶，远程操作装置具备能够对第一设定行驶路径以及第二设定行驶路径进行显示的显示部，在显示于显示部的第一设定行驶路径以及第二设定行驶路径中，以能够识别的方式对未作业路径和已作业路径进行显示。
- 并行行驶作业系统
- [发明专利]作业机械-CN202180052603.4在审
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秋田太郎;白川贺裕;小仓康平;金滨充彦
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日立建机株式会社
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2021-11-11
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2023-04-18
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E02F9/22
- 一种作业机械，具备：流量控制阀，其控制向液压致动器供给的工作油的流量；中央旁通路线，其将来自泵的工作油经由流量控制阀的中央旁通通路部而引导至油箱；旁通切换阀，其控制中央旁通路线的开口；电磁比例阀，其生成控制旁通切换阀的先导压力；先导阀，其基于操作装置的操作量来生成控制流量控制阀的先导压力；以及控制装置，其基于操作量来控制电磁比例阀。控制装置在操作量小于预定操作量时，以使旁通切换阀的开口面积根据操作量的增加而变小的方式控制电磁比例阀，在操作量为最大操作量时，以使旁通切换阀的开口面积成为比最小开口面积大的开口面积的方式控制电磁比例阀。
- 作业机械
- [发明专利]变速器构造-CN202210841451.2在审
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小和田七洋;岩木浩二;本冈亮;小仓康平;高桥拓海
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株式会社神崎高级工机制作所
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2022-07-18
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2023-01-24
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F16H47/04
- 本发明提供变速器构造，该变速器构造顺畅地进行向行星第1及第3要素输入来自驱动源及HST的动力并从行星第2要素进行输出的第1HMT传动状态、与向第2要素输入来自驱动源的动力并从第1要素进行输出的第2HMT传动状态之间的切换。本发明的变速器构造在从驱动旋转动力达到第1/第2速档升档开始速度的时间点到升档结束时间点为止的期间使输入侧及输出侧离合器机构对的一方成为双重传动状态，在升档双重传动状态的期间，使输入侧及输出侧离合器机构对的另一方的第1离合器机构以使摩擦板滑动的方式向解除状态转变，并且使另一方的离合器机构对的第2离合器机构以使摩擦板滑动的方式向接合状态转变。
- 变速器构造
- [发明专利]作业车辆-CN202210167934.9在审
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东泊良隆;小仓康平
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株式会社神崎高级工机制作所
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2022-02-23
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2022-08-30
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F16H61/02
- 一种作业车辆，所述作业车辆能够在根据制动装置的接合状态和解除状态分别进行无级变速装置的减速控制和增速控制的同时防止或减小增速控制时的变速冲击。在本发明的作业车辆中，在制动装置从接合状态向解除状态转变时启动的制动解除变速控制模式中，以使得行驶构件的行驶速度从检测到所述制动装置从接合状态向解除状态的转变的制动解除开始时间点下的制动解除开始时速度向由变速操作构件的操作位置划定的操作速度增速的方式使变速致动器工作，紧接在制动解除开始时间点之后的预定的制动解除始动期间的控制速度、和操作速度即将恢复的时间点之前的预定的操作速度即将恢复前期间的控制速度中的至少一方比预定的基准控制速度缓慢。
- 作业车辆
- [发明专利]液压挖掘机-CN201980055518.6有效
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小仓康平;小高克明;茅根征勋;白川贺裕
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日立建机株式会社
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2019-12-12
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2022-07-05
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E02F9/22
- 提供一种通过降低在使负载不同的多个液压执行机构同时动作的情况下的液压损失而能够抑制燃料消耗量且提高作业效率的液压挖掘机。液压挖掘机具有：中央旁通流量控制阀，其配置于中央旁通管线的最下游，在第2操作装置被操作的情况下，根据第2操作装置的操作量来限制从中央旁通管线通过的液压油的流量；和阀柱行程限制装置，其在第1操作装置以及第2操作装置被同时操作的情况下，在根据第2操作装置的操作量来控制第3方向切换阀的阀柱行程量的状态下，根据第1操作装置的操作量来限制第2方向切换阀的阀柱行程量。
- 液压挖掘机
- [发明专利]作业车辆控制装置-CN202210415422.X在审
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平松敏史;小仓康平
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洋马动力科技有限公司
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2017-11-29
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2022-06-10
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A01B69/00
- 提供一种作业车辆控制装置，其具备前进后退控制部、行驶模式控制部。前进后退控制部控制作业车辆的前进后退。行驶模式控制部从多个模式中执行一个模式，该多个模式至少包括：根据作业车辆具备的操作工具的操作而进行作业车辆的前进后退的手动行驶模式、以及不依赖于操作工具的操作而控制作业车辆的前进后退的自主行驶模式。通过满足自主行驶开始条件，行驶模式控制部执行自主行驶模式。前进后退切换操作工具至少能够在前进位置、中立位置以及后退位置之间切换。在前进后退切换操作工具为前进位置的情况下，能够满足自主行驶开始条件。
- 作业车辆控制装置
- [发明专利]作业车辆控制装置-CN201780062568.8有效
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平松敏史;小仓康平
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洋马动力科技有限公司
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2017-11-29
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2022-05-10
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A01B69/00
- 提供一种作业车辆控制装置，其具备前进后退控制部、行驶模式控制部。前进后退控制部控制作业车辆的前进后退。行驶模式控制部从多个模式中执行一个模式，该多个模式至少包括：根据作业车辆具备的操作工具的操作而进行作业车辆的前进后退的手动行驶模式、以及不依赖于操作工具的操作而控制作业车辆的前进后退的自主行驶模式。通过满足自主行驶开始条件，行驶模式控制部执行自主行驶模式。前进后退切换操作工具至少能够在前进位置、中立位置以及后退位置之间切换。在前进后退切换操作工具为前进位置的情况下，能够满足自主行驶开始条件。
- 作业车辆控制装置
- [发明专利]拖拉机-CN201910374080.X有效
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三轮敏之;小仓康平
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洋马动力科技有限公司
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2015-10-15
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2022-03-25
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B60K23/02
- 本发明提供一种拖拉机，其具备：发动机；以及无级变速装置，对所述发动机的旋转动力进行变换，所述拖拉机能通过变更所述无级变速装置的工作状态来起步和能变更行驶速度，具备作为操纵件的离合器踏板，通过停止所述离合器踏板的踩踏而从停止状态起步，能够调节进行该起步时的加速特性，所述加速特性的调节是通过控制装置调节所述无级变速装置的响应速度而实现的，当起步后经过规定时间时加速度固定，并且能够任意设定所述规定时间。
- 拖拉机
- [发明专利]空气调节装置-CN201780095527.9有效
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池田宗史;西尾淳;石村亮宗;小仓康平;山下浩司
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三菱电机株式会社
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2017-10-05
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2021-12-14
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F25B49/02
- 空气调节装置(100)具备：制冷循环(10、11、12、20、21)、设置于将热源侧热交换器(12)和节流装置(20)连接的配管的第一切断装置(15)、制冷剂泄漏检测装置(83a、83b)以及控制装置(90)。控制装置控制流路切换装置(11)以切换第一连接状态和第二连接状态，在该第一连接状态下，将压缩机(10)的排出侧与热源侧热交换器连接，在该第二连接状态下，将压缩机的吸入侧经由储液器(13)与热源侧热交换器连接。另外，控制装置在检测到制冷剂泄漏的情况下，实施制冷剂回收动作和制冷剂移动动作。控制装置在制冷剂回收动作中，控制为将第一切断装置关闭，将流路切换装置设为第一连接状态，驱动压缩机，在制冷剂移动动作中，控制为将流路切换装置设为第二连接状态，停止压缩机。
- 空气调节装置
- [发明专利]路径生成系统-CN202080008357.8在审
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西井康人;小仓康平;木村畅宏
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洋马动力科技有限公司
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2020-01-17
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2021-10-22
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G05D1/02
- 本发明提供一种路径生成系统，其无需进行作业机的种类、宽度等的各种输入作业而生成用户等意图实现的所期望的目标行驶路径。该路径生成系统具备：行驶路径生成部，其生成用于供作业车辆自动行驶的目标行驶路径(P)；以及基准点设定部，其基于使作业车辆行驶时的作业车辆的位置信息，来设定第一基准线生成用的第一基准点(A)及第二基准点(B)、和间隔设定用的第三基准点(C)，在行驶路径生成部中，作为目标行驶路径(P)，生成包含与基于第一基准点(A)及第二基准点(B)的第一基准线(P1)平行的多个平行路径(P2)在内的路径，并基于第二基准点(B)与第三基准点(C)之间的距离来设定第一基准线(P1)与平行路径(P2)之间的间隔及平行路径(P2)彼此之间的间隔。
- 路径生成系统
- [发明专利]自主行驶系统-CN201980081564.3在审
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小仓康平;西井康人;白藤大贵
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洋马动力科技有限公司
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2019-10-04
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2021-07-30
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A01B69/00
- 本发明提供一种自主行驶系统，该自主行驶系统具备：田地获取部、基准辅助线制作部、邻接辅助线制作部、以及行驶控制部。田地获取部获取具有作业区域以及地头区域的田地的信息。基准辅助线制作部在从田地周缘朝向内侧离开了第1基准间隔而得到的位置的地头区域内制作出第1基准辅助线。邻接辅助线制作部在从第1基准辅助线朝向内侧离开的位置以辅助线间隔为单位制作出第1邻接辅助线。在田地周缘的规定的一边的内侧制作出的第1基准辅助线与第1邻接辅助线的合计数为：L/S的小数点以下通过进一法计算而得到的值。行驶控制部使作业车辆沿着第1基准辅助线以及第1邻接辅助线中的至少一部分进行自主行驶。
- 自主行驶系统
- [发明专利]工程机械-CN201880002972.0有效
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小仓康平;小高克明
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日立建机株式会社
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2018-03-14
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2020-07-31
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F15B11/02
- 提供一种工程机械，在将原动机的转速设定得低于额定转速而使液压泵的排出流量降低的情况下，能够通过保持使向液压执行机构的供给流量可变的控制杆操作域较宽而防止微速操作作业中的操作性恶化。在与中央旁通线路(12)的多个方向流量控制阀(1、20、21)相比的下游侧配置中央旁通控制阀(2)，控制器(10)在由转速传感器(19)检测到的发动机转速(N)低于额定转速(Nmax)的情况下，基于由压力传感器(7、25、26、28、29)检测到的操作先导压(Pp1、Pp3至Pp6)，计算将所述中央旁通线路中的所述多个方向流量控制阀的开口面积合成的合成开口面积，以使所述中央旁通控制阀的开口面积小于所述合成开口面积的方式控制所述中央旁通控制阀。
- 工程机械
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