专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]作业车辆用的自动行驶系统-CN202080056303.9在审
  • 白藤大贵;岩濑卓也 - 洋马动力科技有限公司
  • 2020-08-06 - 2022-03-18 - G05D1/02
  • 在作业车辆用的自动行驶系统中,自动行驶控制部在作业车辆(1)到达针对并列路径(P1)的进入区域(Aa)的时刻,当通过条件判定部判定为第一自动行驶控制的开始条件成立的情况下,执行使作业车辆(1)以作业状态按照并列路径(P1)进行自动行驶的第一自动行驶控制,当通过条件判定部判定为第一自动行驶控制的开始条件未成立的情况下,执行通过作业车辆(1)的前进后退切换操作和转向操作的复合操作而使作业车辆(1)进行之字行驶的自动之字行驶控制,以使第一自动行驶控制的开始条件成立。
  • 作业车辆自动行驶系统
  • [发明专利]作业车辆用的自动行驶系统-CN202080036462.2在审
  • 白藤大贵;黑田晃史 - 洋马动力科技有限公司
  • 2020-05-15 - 2021-12-21 - A01B69/00
  • 作业车辆用的自动行驶系统中具有:自动行驶控制部(46F),其利用卫星定位系统使作业车辆(V1)按照登记作业地的目标路径而自动行驶;和待机位置设定部(46K),其设定作业车辆(V1)的待机位置,待机位置设定部(46K)获取作业车辆(V1)从登记作业地外进入登记作业地内时的进入地点,并且将进入地点设定为待机位置,自动行驶控制部(46F)判定使作业车辆(V1)在待机位置待机的待机条件是否成立,在待机条件成立的情况下,使作业车辆(V1)从当前位置自动行驶到待机位置并在待机位置待机。
  • 作业车辆自动行驶系统
  • [发明专利]自主行驶系统-CN201980081564.3在审
  • 小仓康平;西井康人;白藤大贵 - 洋马动力科技有限公司
  • 2019-10-04 - 2021-07-30 - A01B69/00
  • 本发明提供一种自主行驶系统,该自主行驶系统具备:田地获取部、基准辅助线制作部、邻接辅助线制作部、以及行驶控制部。田地获取部获取具有作业区域以及地头区域的田地的信息。基准辅助线制作部在从田地周缘朝向内侧离开了第1基准间隔而得到的位置的地头区域内制作出第1基准辅助线。邻接辅助线制作部在从第1基准辅助线朝向内侧离开的位置以辅助线间隔为单位制作出第1邻接辅助线。在田地周缘的规定的一边的内侧制作出的第1基准辅助线与第1邻接辅助线的合计数为:L/S的小数点以下通过进一法计算而得到的值。行驶控制部使作业车辆沿着第1基准辅助线以及第1邻接辅助线中的至少一部分进行自主行驶。
  • 自主行驶系统

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