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[发明专利]马达控制装置以及电动车辆-CN201780078740.9有效
发明人：荒木隆宏;三井利贞;宫崎英树;中尾矩也 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明的课题在于提供一种能够谋求功率的提高以及扭矩脉动的减少的马达控制装置。本发明的马达控制装置(610)根据扭矩指令值(T*)和马达(200)的角速度(ω)以及转子位置(θ)来控制具有相间独立卷绕的绕组(201～203)的马达(200)的驱动电流。并且，根据扭矩指令值(T*)的大小来改变驱动电流(iu、iv、iw)中的零相电流的比率。结果，得以谋求功率的提高，而且，当扭矩指令值(T*)减小时，驱动电流中的零相电流的比率减小、扭矩脉动得到抑制。
马达控制装置以及电动车辆

[发明专利]6线3相马达、逆变装置以及马达系统-CN201780034959.9有效
发明人：星野胜洋;宫崎英树 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：本发明提供一种能够兼顾高输出化和扭矩脉动的降低的6线3相马达。本发明的6线3相马达(100)具备：定子(110)，其具有在相间独立卷绕的绕组；以及转子(111)，其在周向上具有多个磁铁，定子(110)或转子(111)构成为施加基于PWM信号的过调制电压时的马达电流中的3次谐波电流分量大于施加基于PWM信号的正弦调制电压时的马达电流中的3次谐波电流分量。
相马装置以及马达系统

[发明专利]轮驱动装置以及具备轮驱动装置的电动车辆-CN202080006526.4在审
发明人：荒木隆宏;中津欣也;中村卓义;难波明博;大岩浩幸;宫崎英树 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明的课题在于提供一种能够抑制马达及电力变换装置的温度上升，抑制电气构件的故障发生的轮驱动装置。该轮驱动装置具备：马达，其具有定子(60)和转子(40)；定子保持部(80)，其保持定子(60)；电力变换装置(100)，其变换向马达供给的电力；以及轮，其在内周侧收纳马达、定子保持部(80)以及电力变换装置(100)。定子保持部(80)具备制冷剂流动的流路(90)。流路(90)配置在定子(60)和电力变换装置(100)之间。
驱动装置以及具备电动车辆

[发明专利]电动机的控制装置及使用其的电动汽车-CN201680060952.X有效
发明人：荒木隆宏;宫崎英树;三井利贞 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2016-10-21 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本发明的目的是降低零相电流的检测误差。一种电动机的控制装置，其中绕组每个相被独立地接线，该电动机的控制装置具备控制部，该控制部基于扭矩指令值来控制施加至所述电动机的电压，所述控制部设置：第一期间，输出用于输出零相电压的零相电压脉冲，该零相电压降低基于各相的交流电流而求出的零相电流；以及第二期间，检测在所述电动机中流动的各相的电流，所述第一期间和第二期间彼此不重叠。
电动机控制装置使用电动汽车

[发明专利]马达控制装置、电动车辆-CN201980017848.6在审
发明人：荒木隆宏;宫崎英树 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2019-02-07 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：对具有相互独立绕组的马达实施可用性良好的控制。马达控制装置(10)以使基于输入指令值即转矩指令值的相电流在马达(200)的U相绕组(201)、V相绕组(202)、W相绕组(203)中至少任一个绕组中分别流过，且使规定的同相电流与相电流重叠地在U相绕组(201)、V相绕组(202)、W相绕组(203)中的至少任一个绕组中分别流过的方式控制马达(200)。马达控制装置(10)以使向U相绕组(201)、V相绕组(202)、W相绕组(203)中的与规定的通电停止相对应的某一个绕组、例如U相绕组(201)的通电停止，且针对与通电停止相以外的其它相对应的各绕组、例如V相绕组(202)及W相绕组(203)使V相电流、W相电流及同相电流分别流过的方式控制马达(200)。
马达控制装置电动车辆

[发明专利]逆变器控制装置-CN201680030750.0有效
发明人：荒木隆宏;宫崎英树;三井利贞 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2016-05-11 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明的目的在于减小逆变器和马达的过电流。一种各相绕组独立接线的电动机的控制装置，使用基于所述电动机中流动的各相电流的检测值和所述电动机的转子位置来计算零相电流的零相电流计算单元，控制所述电动机中流动的电流，使得驱动电流与所述零相电流的矢量和成为预定电流以下。
逆变器控制装置

[发明专利]电动机驱动装置-CN201680004030.7有效
发明人：三井利贞;宫崎英树;行武正刚;星野胜洋 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明提供一种能够将0轴电流控制为要求值的电动机驱动装置。定子绕组由三相独立的独立绕组(210、220、230)构成的开放式绕组型电动机(200)的电动机驱动装置(逆变器装置(100))包括对设置于各个绕组(210～230)的、对对应的独立绕组单独地施加电压的多个单相逆变器(160、170、180)，和分别控制单相逆变器(160～180)的控制器(150)。控制部(150)通过交替地反复生成使对各独立绕组(210～230)的施加电压的总和为非零的值而使0轴电流偏移的第一期间、和使对各独立绕组(210～230)的施加电压的总和为零的第二期间，来将0轴电流控制为规定值。
电动机驱动装置

[发明专利]电动机驱动控制装置-CN201680004015.2有效
发明人：星野胜洋;三井利贞;行武正刚;宫崎英树 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2016-01-20 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： H02P6/12 文献下载
摘要：本发明提供一种电动机驱动控制装置，其对于能够独立地控制各相的永磁体同步电动机，能够与永磁体的温度相应地适当进行驱动控制。电动机驱动控制装置(500)是对各相被独立地控制的永磁体同步电动机(100)进行驱动控制的装置，包括：基于电动机电流对0轴电流(i_z)进行运算并将其输出的0轴电流运算部(305)；对设置于永磁体同步电动机(100)的永磁体的温度为基准温度时的0轴电流值即基准0轴电流值(i_zs)与运算得到的0轴电流(i_z)进行比较判断的0轴电流判断部(306)；和基于0轴电流判断部(306)的比较判断结果对逆变器(210a、210b、210c)进行驱动控制的开关信号生成部(301)。
电动机驱动控制装置

[发明专利]电动机驱动装置-CN201580033866.5有效
发明人：星野胜洋;西口慎吾;三井利贞;大山和人;宫崎英树 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：当在电动机驱动过程中任意一相成为缺相的情况下，抑制电动机产生的驱动转矩的脉动，并且继续进行电动机的驱动。电动机驱动装置(200)对相互独立地设置了各相的电枢绕组(102a、102b、102c)的电动机(100)的驱动进行控制。电动机驱动装置(200)具备：将经由直流母线(201a、201b)供给的直流电力转换成三相的交流电力后分别向各相的电枢绕组(102a、102b、102c)输出的逆变电路(210)、以及用于对逆变电路(210)进行控制的控制器(203)。当在逆变电路(210)输出的交流电力中任意一相缺相的情况下，控制器(203)调整在正常相的电枢绕组中流过的各电流的相位差，以使除了缺相的相以外的其他的正常相的各交流电力相互抵销。
电动机驱动装置

[发明专利]感应电压抑制装置、电动机系统以及电力转换系统-CN201780033416.5在审
发明人：行武正刚;宫崎英树;星野胜洋 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： H02P29/028 文献下载
摘要：在逆变器的开关元件由于故障等无法正常地运作的情况下，不能进行三相短路，并且不能抑制感应电压。感应电压抑制装置(3)相对于电力变换装置(1)而电并联连接于电力变换装置(1)和电动机(2)之间的三相配线。整流电路(31)由三相的二极管电桥电路构成。直流电压源(32)由电容器(C2)构成。电压检测电路(33)进行直流电压源(32)的两端的电压检测。当电压检测电路(33)的晶体管Tr导通时，晶体管T1～T3导通，短路电路(34)实施三相的短路操作，从而抑制电动机(2)的感应电压。感应电压抑制装置(3)通过电动机(2)的感应电压自激地确保直流电压并作为驱动源，因此即使在电力转换装置(1)发生异常的情况下也能抑制感应电压。
感应电压感应电压抑制电动机电力变换装置电压检测电路直流电压源晶体管导通电容器二极管电桥电路电力转换系统电力转换装置电动机系统电压检测短路电路开关元件三相短路整流电路直流电压短路电并联逆变器驱动源相配自激运作

[发明专利]直流电流传感器、交流电流传感器及有该传感器的逆变器-CN201680064149.3在审
发明人：三井利贞;宫崎英树;八幡光一;星野胜洋 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：提供高精度地进行电流传感器的良好与否判断并且降低尺寸和成本的电流传感器、具有该电流传感器的逆变器。一种直流电流传感器(380)，检测被提供给驱动交流电动机(200)的多个逆变器(300、301)的直流电流，上述交流电动机(200)具有定子的绕组按照每相而独立的绕组并且对每个独立绕组分别施加电压，在该直流电流传感器(380)中，多个逆变器具有连接各个P母线的P连接线(150)、连接各个N母线的N连接线(160)，直流电流传感器(380)具有包围P连接线与N连接线的芯，统一地检测进出P母线与N母线的电流，由此能够采用小容量的电流传感器，改善传感器精度，并能够高精度地进行电流传感器的良好与否的判断。
电流传感器直流电流传感器连接线逆变器母线传感器交流电流传感器驱动交流电动机交流电动机独立绕组施加电压直流电流小容量检测包围统一

[发明专利]电动机驱动装置-CN201480066031.5有效
发明人：三井利贞;宫崎英树;大山和人;西口慎吾 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2014-11-05 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：防止平滑电容器的过大的温度上升。载波超前角调整器(158)根据绕组电流的测定值(Iu^、Iv^、Iw^)和目标电压(Vu*、Vv*、Vw*)，计算用于使各相的非回流期间相互错开而进行再配置的超前角指示值(Ta、Tb、Tc)，将它们输出到载波生成器(157)。载波生成器(157)根据从载波超前角调整器(158)输入的超前角指示值(Ta、Tb、Tc)来生成PWM用的载波(Ca、Cb、Cc)，并分别输出到乘法器(154、155、156)。PWM计数器(151、152、153)根据通过乘法器(154、155、156)调整了振幅的载波(Ca、Cb、Cc)和目标电压(Vu*、Vv*、Vw*)，生成门信号(Gu、Gv、Gw)。
超前角载波生成器目标电压乘法器调整器电动机驱动装置平滑电容器绕组电流输出再配置错开

[发明专利]电力转换装置-CN201410791099.1有效
发明人：德山健;中津欣也;斋藤隆一;堀内敬介;佐藤俊也;宫崎英树 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2009-02-20 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： H02M7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电力转换装置，目的是设法配置、排列与电力转换装置整体的小型化有关的各构成要素，不仅提高小型化技术，还提高产品制造上必要的可靠性和生产率，以及提高冷却效率。该电力转换装置具有半导体组件500，其构造为用散热金属从两侧夹持变换器电路的上臂和下臂用半导体芯片；具有水路框体212，用来冷却半导体组件，同时当作下盖使用。在水路框体上设置中央部开口以及在其两侧设置侧部开口，将电容组件390插入中央部开口，同时将半导体组件500插入侧部开口，在水路框体内，不但冷却半导体组件还冷却电容组件，另外，在电容组件390的上方面设置驱动器基板、控制基板和交流汇流排。由此来谋求小型化。
电力转换装置

[发明专利]车辆的再生控制装置-CN201380052005.2有效
发明人：冈田隆;宫崎英树;大山和人;儿岛隆生 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2013-09-25 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B60L7/14 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆的再生控制装置，相对于单电池的特性偏差，在再生制动初期不使各单电池达到再生禁止电压，同时，为了能够较大地确保再生量，在具有车辆的制动请求时(S2‑2)，进行限制成比较小的再生量的第一再生限制(S2‑8)，在进行该再生控制的期间，从蓄电池监视装置取得各单电池的端子间电压等信息，确定多个单电池中端子间电压最高的单电池。如果该判定结束(S2‑5)，则转换至第二再生控制(S2‑9)。在第二再生控制中，确定的最差单电池将未达到再生禁止电压的界限的再生量作为限制值进行再生。
车辆再生控制装置

[发明专利]电动车驱动系统-CN201380041266.4有效
发明人：大山和人;宫崎英树;星野胜洋 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2013-07-24 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B60L7/14 文献下载
摘要：为了提供在再生协调制动动作中的再生动作停止时能够实现车辆行驶的稳定性提高的电动车驱动系统，电动车驱动系统中，电池控制部(310)在再生协调制动控制中检测出电池状态是不可充电状态时诊断电池(300)是否能够充电，根据诊断结果判断为不可充电时输出Fail信号。并且，旋转电机控制部(210)在再生协调制动控制中接收到Fail预告信号时，执行使旋转电机(900)的转矩保持在与再生制动力相应的再生转矩、并且使旋转电机(900)的内部损失增大而减少再生制动产生的再生电力的损失增大控制。
电动车驱动系统

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