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[发明专利]一种场景检测视场生成及路径规划方法及其应用-CN202310946890.4在审
发明人： 宋桂岭 -专利权人：无锡科技职业学院
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种场景检测视场生成及路径规划方法及其应用，首先提出了检测场景成像约束模型，保证被检测物体不会被截断；其次，基于改进的迭代自组织聚类算法，实现了视场分配的自动优化分配并形成Hamilton路径；最后通过所提出的VTSP+启发式算法及VTSP+Transformer的ML4CO算法给出了最短Hamilton路径问题的解法。实验证明，相对于动态选择二进制状态压缩DP方法和局部最短路径规划算法，本申请方法在节点数量上可以支持大规模路径节点，弥补了类似算法的不足；相对于经典旅行商求解基线方法LKH，在75个节点上性能提升了16％，在200个节点上提升了31％，在工程应用上实现了视场自动分配时间和性能上的平衡，提升了视野约束场景下多目标检测的工作效率。
一种场景检测视场生成路径规划方法及其应用

[发明专利]基于机器视觉的无人车行驶路径规划方法及系统-CN202311082806.5在审
发明人： 宋桂岭;闾立新;彭建军 -专利权人：无锡科技职业学院
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了基于机器视觉的无人车行驶路径规划方法及系统，涉及路径规划技术领域，所述规划方法包括以下步骤：通过基于地图和感知数据，在行驶区域中搜索可行驶路径，并生成路径排序表，依据路径排序表正序选择最优行驶路径，并在行驶过程中实时更新路径排序表，从而提高无人车的行驶效率，减少行驶时间和能耗，并提供更好的乘车体验。本发明通过持续感知环境变化，并根据最新的感知数据和地图信息进行路径重新规划，无人车可以在行驶过程中根据实时情况选择更优的路径，这可以帮助无人车应对交通拥堵、道路施工或其他突发情况，保证行驶的安全性和可靠性。
基于机器视觉无人车行路径规划方法系统

[发明专利]基于视觉与激光雷达融合的无人车路径规划系统及方法-CN202310392909.5在审
发明人： 宋桂岭;闾立新;彭建军 -专利权人：无锡科技职业学院
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明适用于机器人开发领域，提供了基于视觉与激光雷达融合的无人车路径规划系统及方法，所述系统包括：人机交互模块、指令传递模块、建图与定位模块、路径移动模块、避障模块和回充模块；本发明通过加装视觉传感器和雷达传感器，并基于SLAM‑SST搭建软件平台，使无人车能够自动生成当前工作环境的空间模型，在每一次接收到用户指令时，可预先在空间模型中进行路线模拟，以确保能够最快速的进行工作，且避障模块能够防止无人车在工作的过程中发生碰撞，且在障碍物挡住无人车的前进路线后，会自动进行新的路线规划，无需用户重新设置，使用更加便捷。
基于视觉激光雷达融合无人路径规划系统方法

[发明专利]一种基于条码识别的图书盘点机器人-CN202110639522.6在审
发明人： 宋桂岭;王涛;薛峰;韩浩东;明安龙 -专利权人：江苏元视智能技术有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于条码识别的图书盘点机器人，包括人机交互及自主决策模块、建图与定位模块、通讯模块、条码识别模块、避障模块、盘点数据管理模块、终端数据管理模块、盘点移动模块、移动底盘模块、回充模块和抓取模块；机器人采用导航模式、回充模式、沿边自动盘点模式、绕架模式、遥控模式等工作方式；所述人机交互及自主决策模块连接于终端数据管理模块、盘点数据管理模块和建图与定位模块，并且控制于条码识别模块和抓取模块；所述条码识别模块向盘点数据管理模块输出识别结果，识别完成后，向盘点移动模块输出盘点移动指令，向避障模块输出避障检测启动指令；所述避障模块向移动底盘模块输出避障指令或停止指令。
一种基于条码识别图书盘点机器人

[实用新型]一种激光视觉传感器结合的移动机器人结构-CN202122235902.1有效
发明人： 宋桂岭;明安龙 -专利权人： 宋桂岭;明安龙
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光视觉传感器结合的移动机器人结构，包括底盘、壳体、动力机构、雷达传感器和视觉传感器；所述壳体扣设于底盘，所述动力机构安装于底盘，所述雷达传感器设于壳体顶部，所述视觉传感器通过俯仰支架设于壳体顶部，所述雷达传感器和视觉传感器信号连接于导航控制模块；所述导航控制模块控制连接于动力机构，所述导航控制模块设于壳体内部；通过手动调整俯仰支架，改变视觉传感器的俯仰角，可以降低视觉传感器探测时受到的视觉干扰；设置阻尼旋杆可以通过阻尼作用使固定夹具保持调整后的姿态；通过俯仰支架抬高视觉传感器水平高度，可以有效提高探测精度以及探测范围。
一种激光视觉传感器结合移动机器人结构

[发明专利]一种具有安全保护功能的企业资源监控装置-CN202210538546.7在审
发明人：杨晔;华大龙;程乐;谭静;刘嘉;杨栋;宋桂岭;赵天慈;刘艳;朱溧;俞成龙 -专利权人：江苏电子信息职业学院
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有安全保护功能的企业资源监控装置，包括资源监控器主体和防窥屏装置。本发明通过在资源监控器主体左右两侧的防窥屏装置，上下两侧固定块中部设有连接柱，连接柱中部一侧设有呈正方体板状的防窥屏镜，而连接柱上端固定块内部设有收取组件，防窥屏镜可随收取组件内部稳定间歇传动配合下，进行流畅开合，在上侧固定块前侧设有辅助防护组件，使辅助防护组件内部覆盖板对资源监控器主体左右两侧进行视野阻挡防护，且连接柱中部内侧所设置调节组件，可带动防窥屏镜前后摆动，实现防窥屏角度便捷调节。
一种具有安全保护功能企业资源监控装置

[发明专利]一种美学图像评估系统及其检测方法-CN202111640820.3在审
发明人：明安龙;宋桂岭 -专利权人：江苏元图信息技术有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像识别技术领域，公开了一种美学图像评估系统及其及检测方法，一种美学图像评估系统，包括四个模块，分别为人员管理模块、任务管理模块、信用管理模块、数据管理模块，通过基于四个模块的协同配合的在线评估系统，能够实现实时的异地多人员评估、同步统计评估信息以及解决地区化差异评估的问题；一种美学图像评估系统的检测方法包括随机重复检测算法、锚点库抽样检测算法以及人员间检测算法，通过这三种算法，能够保证美学图像评估系统的可靠、准确、稳定运行，大大减少评估成本。
一种美学图像评估系统及其检测方法

[发明专利]一种计算单目图像的深度次序的方法和装置-CN201711423455.4有效
发明人：康学净;于瑷玮;明安龙;周瑜;张雪松;宋桂岭;姚超 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种计算单目图像的深度次序的方法和装置，方法包括：使用预设的过分割算法和预设的分类器依次对单目图像进行处理，生成单目图像的遮挡轮廓图；使用预设的卷积核遍历遮挡轮廓图中的各像素点，生成各像素点对应的卷积值；在各像素点对应的卷积值中，将卷积值为预设值的像素点确定为间断点，间断点为遮挡轮廓图中位于缺失的像素点两端的像素点；将相邻的间断点之间的最短路径，确定为相邻的间断点之间的待填充轮廓；沿着待填充轮廓，填充相邻的间断点之间缺失的像素点，生成填充后的遮挡轮廓图；根据填充后的遮挡轮廓图，计算单目图像的深度次序。应用本发明实施例能够实现准确计算单目图像的深度次序。
一种计算图像深度次序方法装置

[实用新型]一种基于激光雷达的移动机器人结构-CN202121275152.4有效
发明人： 宋桂岭;韩浩东;明安龙 -专利权人：江苏元视智能技术有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B60L50/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于激光雷达的移动机器人结构，包括底盘、雷达传感器、控制板、导航板和电池；所述底盘前端设有万向轮，所述底盘后端设有驱动轮，所述驱动轮由电机驱动；所述雷达传感器承载于雷达托板，所述雷达托板通过支撑柱架设于底盘中心位置，所述控制板连接于雷达托板下表面，所述导航板设于底盘；所述电池设于底盘前端；通过雷达托板顶部设置雷达传感器，底部设置控制板，使机器人整体重心集中在底盘中部，有助于提高机器人的稳定性；通过将底盘前端放低可以进一步降低整体的重心高度，提高机器人行进过程中的稳定性。
一种基于激光雷达移动机器人结构

[发明专利]基于深度神经网络的简笔画绘画过程生成算法-CN202011638190.1在审
发明人： 宋桂岭 -专利权人：江苏元图信息技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明设计并实现了一种简笔画引导的绘画过程生成方法。依据目前常用的两大生成模型之一的变分自动编码器(VAE)能够生成数据，同时循环神经网络(RNN)能够学习到基于时间的序列特性，再加上注意力机制能够将重要的信息保留的特性。因此基于变分自动编码器，循环神经网络以及注意力机制设计实现了一种算法，这种算法能够更加准确的生成简笔画的绘画过程序列。本发明的算法通过注意力机制以及编码器的隐变量状态的先验知识能有效的捕捉到简笔画绘画过程之间的关系，能够生成让人难以识别是生成还是人类绘画的简笔画序列。
基于深度神经网络简笔画绘画过程生成算法

[发明专利]一种面向移动互联网的工作流引擎-CN202011638188.4在审
发明人： 宋桂岭 -专利权人：江苏元图信息技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向移动互联网的工作流引擎。通过工作流技术实现文件、图片和资料按序传输，实现办公审批流程的自动化，提高工作人员办公的效率。另外，研发面向用户移动终端的图形化操作界面，便于用户直接对流程进行设计，将引擎实现与业务分析解耦，减少信息管理人员对业务流程的介入。引入微信小程序实现系统对移动互联网的支持，便于用户在移动终端直接对流程进行操作。为了应对移动互联网应用背景下的服务器访问压力，本发明将通过异步非阻塞的系统构建方式实现对系统的构建。通过对用户的组织架构进行调研，对组织架构进行建模，实现跨组织、跨职能的应用支持。
一种面向移动互联网工作流引擎

[发明专利]销售获客跟踪管理方法-CN201811550031.9在审
发明人： 宋桂岭;何清松;王明;刘媛媛 -专利权人：北京蚁链科技有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种销售获客跟踪管理方法，所述销售获客跟踪管理方法包括：文档解析，解析文档，获得目标用户行为特征；个性推荐，基于所述目标用户行为特征建立推荐模型，基于所述推荐模型通过推荐算法获得推荐信息；所述推荐模型与所述推荐信息的联系途径包括兴趣项目、相似兴趣用户以及兴趣特征中的任意一种或几种。上述销售获客跟踪管理方法，通过文档解析，获得目标用户特征，将目标用户特征通过兴趣商品、相似兴趣用户以及兴趣特征联系起来获得推荐信息，能够将文档解析挖掘的目标用户特征与用户价值进行有效结合，提高推荐信息的针对性，提高获客质量，提升客户转化率。
目标用户跟踪管理推荐信息文档解析兴趣特征行为特征销售个性推荐兴趣项目有效结合算法文档解析挖掘客户

[发明专利]前景区域标注与深度次序推理的联合学习方法-CN201610119870.X有效
发明人：马健翔;周瑜;宋桂岭 -专利权人：无锡北邮感知技术产业研究院有限公司
申请日： 2016-03-02 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种前景区域标注与深度次序推理的联合学习方法，包括，分割图像，构造分割图像的图模型，建立基于多类三元组预测的联合框架，基于结构化支持向量机进行最大幅度训练，从而得出图像中各个区域的深度次序关系以及前后景标记。针对单目图像的深度估计和前景区域标记进行回顾和总结，并基于其单一推测的局限性和缺陷作出改进和优化，提出一种联合估计的框架，并且使用了Geometric Context数据集和Cornell Depth‑Order数据集的部分图片验证算法的正确性和有效性。达到提升推测结果的有效性的目的。
前景区域标注深度次序推理联合学习方法

[发明专利]一种艺术风格化图像处理方法-CN201610110116.X有效
发明人：明安龙;宋桂岭 -专利权人：北京中邮云天科技有限公司
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种艺术风格化图像处理方法，包括：对输入的真实图像，进行简约图表达生成处理；对简约图表达生成处理的结果，进行与或图表达生成处理；对与或图表达生成处理的结果，进行笔触分布图生成处理，得到所需图像。本发明所述艺术风格化图像处理方法，可以克服现有技术中分层效果差、渲染不灵活性和人工交互操作复杂等缺陷，以实现分层效果好、渲染灵活和人工交互操作简单的优点。
一种艺术风格图像处理方法

[发明专利]一种基于遮挡特征学习的深度次序推理方法-CN201510196675.2在审
发明人：明安龙;宋桂岭 -专利权人：无锡北邮感知技术产业研究院有限公司
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于遮挡特征学习的深度次序推理方法，包括以下步骤：通过伯克利算法获得过分割图像，使用一种遮挡边缘分类器，从普通边缘中提取过分割边缘；经过颜色模型处理，提取遮挡边缘特征；选择基于稀疏的分类器，训练并判定遮挡边缘；通过融合同层区域，去除伪边缘，避免了遮挡边缘分类器的过程中存在的误判问题；采用一种新的三重描述算子，实现半局部深度次序推理；最后，通过建模，把局部深度次序描述为一种偏序关系，通过图论的相关知识，把全局深度次序推理转化为一种求有向图中的有效路径的问题，从而完成整幅图像的深度次序推理。
一种基于遮挡特征学习深度次序推理方法

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