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[发明专利]手术机器人的末端执行工具识别方法及相关装置-CN202311198367.4在审
发明人：宋凯;王征;蔡素到;齐欢;马驰 -专利权人：博志生物科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种手术机器人的末端执行工具识别方法及相关装置，用于实现手术机器人的末端执行工具的类型和装配状态的准确识别以及提高机器人手术系统的可靠性。所述方法包括：获取预置机器人本体的机器人本体信息；根据所述机器人本体信息计算所述机器人本体的末端受力信息；根据所述末端受力信息生成待识别末端执行工具所对应的重力参数；对所述重力参数和预置标定重力参数集进行搜索匹配，得到末端工具类型；根据所述末端工具类型对所述末端执行工具进行装配状态分析，得到目标装配状态。
手术机器人末端执行工具识别方法相关装置

[发明专利]建筑施工护栏及其制作设备-CN202111609364.6有效
发明人：宋凯;戴罡;范友泉;王军;萧军 -专利权人：天津二建建筑工程有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B24B27/06 文献下载
摘要：本发明涉及建筑施工技术领域，特别是一种建筑施工护栏，包括管件和扣件，所述管件上在所需位置设有环形限位槽，所述扣件安装在环形限位槽的位置。本装置还是采用传统的施工护栏，只是对传统施工护栏中的管件进行了改进，在管件上加工出用于定位的环形限位槽，这样就可以用传统的扣件，而无需担心扣件滑落的问题，考虑到管件上环形限位槽的加工难度，现有技术不易大量加工的问题，本方案还针对管件设计了加工环形限位槽的设备，通过本设备可以快速的加工出管件上的环形限位槽，且位置可以精确的保证，加工一次管件可以重复使用，总体上可以大大降低施工单位的施工成本。
建筑施工护栏及其制作设备

[发明专利]一种用于小型系留气球自动充气展开的锚放装置-CN201611201173.5有效
发明人：张泰华;张冬辉;何泽青;栗颖思;宋凯;付强 -专利权人：中国科学院光电研究院
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64F1/12 文献下载
摘要：本发明涉及系留气球的锚泊领域，特别是涉及一种用于小型系留气球自动充气展开的锚放装置，所述系留气球上设置有用于调节气球的升空高度的系留索和用于保持气球的高空位置的锚泊索，该锚放装置包括用于操纵系留气球的系留索的绞盘，用于固定系留气球的锚泊索的鼻塔，其特征在于，该锚放装置还包括框架以及设置在框架上方用于装载系留气球的球箱，该球箱包括球箱主体、与球箱主体的左侧壁可转动式连接的左盖板以及与球箱主体的右侧壁可转动式连接的右盖板。本发明提高的锚放装置能够实现系留气球充气展开、操作简单、安全性高且运输转场方便。
一种用于小型气球自动充气展开装置

[实用新型]轧钢机冷床余热回收系统-CN202320885056.4有效
发明人：申晨光;宋凯 -专利权人：林州市畅达铁路材料有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B21B43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轧钢机冷床余热回收系统，包括有设置在冷床上方的工作罩；所述工作罩内设置有换热机构；所述换热机构一端伸出工作罩连接至冷水箱；所述换热机构另一端伸出工作罩连接至用水单元；所述工作罩顶部连接有集热机构；所述集热机构连接至用热单元；所述工作罩包括有若干组装成型的保温板，解决目前在现有的冷床上进行技术改造加装余热回收设备时会受到空间限制，且改装完成后可能进一步限制周围空间导致检修和维护都不便的问题。
轧钢机冷床余热回收系统

[发明专利]地图构建方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310882589.1在审
发明人：陈西川;宋凯;陶鑫 -专利权人：云创智行科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请涉及一种地图构建方法、装置、电子设备及存储介质，应用于自动驾驶技术领域，所述方法包括：获取预先基于原始点云地图构建的第一正态分布变换地图，其中，第一正态分布变换地图的分辨率大于分辨率阈值；获取目标分辨率，其中，目标分辨率为待构建地图的分辨率，且目标分辨率小于第一正态分布变换地图的分辨率；基于第一正态分布变换地图中每个体素网格的体素信息和目标分辨率，得到分辨率为目标分辨率的第二正态分布变换地图。本申请可以降低存储消耗和计算复杂度。
地图构建方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种压接管校直器及其操作方法-CN202310980869.6在审
发明人：王康;刘宏光;宋凯;金增航;张大朋;曹付勇;王一夔;陈文栋;张晓;赵世文;杨沂霖;王政;段立进;王晓东;刘月;李洪亮;徐文震;王辉;尹晓钢;宫毓斌 -专利权人：国网山东省电力公司淄博供电公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B21D3/10 文献下载
摘要：一种压接管校直器及其操作方法，涉及导线压接管技术领域，技术方案是：包括U型框，U型框两个水平段相对的一面均设置有支撑座，支撑座的侧面上滑动连接有调节块，两个调节块相对的一面分别设置有第一连接座和第二连接座，第二连接座与第一连接座相对的一面分别有第二压板和第一压板。本技术方案的有益效果是：通过限位框、第一压板、第二压板和调节组件之间的配合，整个设备位于限位框内，实现人员携带登塔进行压接管校直工作，并且发生压接管弯曲时无需解开导地线压接管，不需要对压接管进行拆卸和搬运，提高工作效率。
一种接管校直器及其操作方法

[发明专利]轻简化胡萝卜收获装置-CN202310767626.4在审
发明人：周文琪;温暖;王金武;那明君;宋凯;李长伟;朱敏;莫毅松;唐汉;王金峰;王奇;孙小博 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01D25/04 文献下载
摘要：轻简化胡萝卜收获装置，包括机架，机架的前侧安装有松土铲和两组扶缨铲，松土铲位于两组扶缨铲中间的下方，机架的顶部安装有摘穗机构；本发明可以挂接在小型拖拉机上，用液压马达或带有前端动力输出轴的拖拉机进行动力输出，松土铲进行松土，扶缨铲进行扶缨，并将胡萝卜缨子导入到摘穗辊中，在摘穗辊的旋转和前进的作用下将胡萝卜拔起，被拔起的胡萝卜在分离板的阻拦和摘穗辊的拉拽下，会实现缨果分离，分离后的胡萝卜掉落在输送板上，经过输送板滑落到输送带中，最后由输送带传送到收集箱中，完成胡萝卜的收货作业，本发明改变以往的胡萝卜收获整机的结构，采取挂接形式，具有适应性强，工作效率高和节省劳动力的特点。
简化胡萝卜收获装置

[发明专利]基于矢状位图的关键点识别方法及相关装置-CN202311200830.4在审
发明人：宋凯;王征;蔡素到 -专利权人：博志生物科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种基于矢状位图的关键点识别方法及相关装置，用于提高对X‑ray矢状位图像进行关键点识别的准确率。包括：采集历史X‑ray矢状位图像集，对所述历史X‑ray矢状位图像集中每一历史X‑ray矢状位图像进行标注处理，得到候选X‑ray矢状位图像集，并对所述候选X‑ray矢状位图像集进行预处理，得到目标X‑ray矢状位图像集；搭建初始关键点识别模型；通过所述目标X‑ray矢状位图像集对所述初始关键点识别模型进行模型训练，得到目标关键点识别模型；获取目标X‑ray矢状位图像，并将所述目标X‑ray矢状位图像输入所述目标关键点识别模型进行关键点位置识别，得到关键点坐标集合。
基于位图关键识别方法相关装置

[发明专利]一种利用化学抛光废磷酸制备磷酸铝锌的方法-CN202210260960.6在审
发明人：卢肖永;宋凯;丁岩芝 -专利权人：南京铜锌源环保科技有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C01B25/45 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用化学抛光废磷酸制备磷酸铝锌的方法，包括以下步骤：任选地(1)将化学抛光废磷酸用稀释剂进行稀释；(2)将氧化锌加入化学抛光废磷酸或稀释的化学抛光废磷酸中，搅拌至溶解，得到磷酸铝锌母液；(3)往上述磷酸铝锌母液中加入碱调节pH值至5.0以上，优选至中性或碱性，析出磷酸铝锌沉淀；(4)将步骤(3)的产物进行固液分离，获得磷酸铝锌和含有硫酸盐的液相。本发明摒弃原有利用沉淀等方式将废磷酸中硫酸根离子、铝离子去除生成废料的方式；使用共沉淀方法将废磷酸中的磷酸根离子、铝离子以及加入的氧化锌共同析出成为磷酸铝锌晶体。磷酸根、铝离子的转化效率能够达到98％以上。
一种利用化学抛光磷酸制备方法

[发明专利]一种云计算多级调度方法、系统及存储介质-CN202011229753.1有效
发明人：刘军;刘赛;张磊;张敏杰;晁凯;杨勰;宋凯;吴垠;胡楠;杨清松;杨文清;胡游君;邱玉祥;高雪;叶莹;卢仕达;陈琰;张露维;陈晓露;顾荣斌 -专利权人：国网电力科学研究院有限公司;南京南瑞信息通信科技有限公司;国网上海市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04L47/50 文献下载
摘要：本发明提供一种云计算多级调度方法，包括选择接收节点并通知Coflow的发送节点，以使得发送节点将被调度的Coflow中的流量发送到被选择的接收节点；接收发送节点发送来的每个Coflow已发送的数据流大小信息，根据接收到的信息确定不同Coflow的优先级，将所述Coflow的优先级发送给发送节点，以使得发送节点根据接收到的所述Coflow的优先级在本地的多级队列中对Coflow进行调度。本发明通过优化云计算多级调度，可以提升云环境内部网络通信效率，可以更好的发挥云计算的计算价值。
一种计算多级调度方法系统存储介质

[实用新型]一种室外消火栓用排水阀-CN202320670677.0有效
发明人：宋凯 -专利权人：广州凯炤机电工程有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E03B9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及室外消火栓技术领域，且公开了一种室外消火栓用排水阀，包括排水管以及排水管表面固定套设的固定环，所述固定环右侧设置有控制机构与密封机构；所述控制机构位于密封机构两侧；所述控制机构包括挡板。通过设置有密封机构可以在对两个挡板闭合之后，使得其连接处具有较好的密封性，避免排水管内部的水流出，同时通过两个密封垫相互挤压，可以使得连接处不会存在缝隙，并且在挤压过程中通过弹簧可以使得挤压过程中产生缓冲效果，同时通过设置有阻尼器可以在弹簧缓冲过程中将其产生的晃动消除，通过设置有控制机构可以控制两个挡板之间的距离，从而可以使得排水管在进行排水工作时可以控制其流量。
一种室外消火栓水阀

[实用新型]一种消防工程用的消防器材存放装置-CN202320846019.2有效
发明人：宋凯 -专利权人：广州凯炤机电工程有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A62C8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及消防工程技术领域，且公开了一种消防工程用的消防器材存放装置，包括支架，支架上方设置有柜体单元和置物单元；柜体单元包括柜体部和破窗部；破窗部设置在柜体部表面；置物单元包括置物部和抽拉部；抽拉部设置在置物部下方。通过设置固定条，并且在固定条内壁设置破窗钉，通过拉动拉手，使破窗钉在弹簧的作用下能够击碎玻璃，这样设置避免了装置无法取出的问题；柜门处于封死的状态，避免了装置在非紧急情况下被人取出导致装置失灵；通过设置转动杆并且在转动杆上设置支座，同时在支座上设置置物板，可以使置物板在转动杆上旋转成一定角度方便灭火器取出；限位板的设置能够使置物板在旋转时控制在一定角度。
一种消防工程消防器材存放装置

[实用新型]一种室外消火栓井防占用装置-CN202321221067.9有效
发明人：刘晓男;苏志国;刘实;钟湘蒙;钱瑶;王志;宋凯;王亚军 -专利权人：中国新兴建设开发有限责任公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E03B9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及消防技术领域，公开了一种室外消火栓井防占用装置，包括：井盖和设置于井盖顶部的检测装置；所述井盖上设置有防占用机构，所述防占用机构包括设置于井盖顶面的第一固定件，设置于所述第一固定件顶部的第二固定件，以及设置于所述第一固定件和第二固定件之间的支撑调节件，所述第一固定件和第二固定件相靠近的一侧分别设置有第一安装孔和第二安装孔，所述第一安装孔内和第二安装孔内设置有合页螺栓件，所述第一固定件和第二固定件通过合页螺栓件铰接，本装置设置灵活，安装方便，可在日间和夜间提醒驾驶人员，大大降低消火栓井占用率。
一种室外消火栓占用装置

[发明专利]一种智能交通实时监控系统-CN202310927357.3在审
发明人：白书伟;蒋国庆;刘雄;宋凯;琚宇;姜春和;侯广艳;潘胡英;赵雷;陈晶晶;刘宇凡 -专利权人：北京顺捷通畅交通设施工程有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能交通实时监控系统，涉及监控技术领域，其包括行驶信息获取模块，用于实时获取交通监控设备发送的监控信息；违章事故分析模块，用于将监控信息按照监控类型分别存储至相应的交通监控存储模型中存储；并基于交通存储模型的预设处理算法对监控信息进行处理，得到监控信息对应的交通违章种类；报告生成模块，用于基于交通违章种类获取违章报告模板；基于违章报告模板和监控信息生成交通违章报告；其中，交通违章报告模板包括违章条款和正确驾驶方式；通知模块，用于获取违章车辆信息，将交通违章报告发送至违章车辆驾驶人员。本申请具有及时对驾驶人员进行违章通知或警告，降低交通事故的发生概率的效果。
一种智能交通实时监控系统

[发明专利]基于多传感器融合的机器人资产盘点方法-CN202310868131.0在审
发明人：宋凯;翟凯;华逢彬;程瑶 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：一种基于多传感器融合的机器人资产盘点方法，涉及人工智能技术领域，基于多传感器融合的机器人资产盘点方法及系统，其采用RFID、多线激光雷达、IMU多传感器融合的方式获取盘点区域的资产信息，将资产信息作为点云强连接点输入至建图算法中完成实时高精度资产点云地图的构建，资产位置信息直接可视化于资产点云地图中，改善了传统盘点方式人工记忆资产位置的方式，解决固定资产位置不清晰等问题，可快速响应资产动态调整等情况，通过把机器人识别区域内对应资产的资产信息与参考序列进行对比，可快速给出漏检、误检异常报告，实现资产盘点，整个盘点过程节省掉人工盘点步骤，智能化程度得以提高，有效缩短固定资产盘点周期。
基于传感器融合机器人资产盘点方法

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