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[发明专利]基于多传感器融合的机器人资产盘点方法-CN202310868131.0在审
发明人：宋凯;翟凯;华逢彬;程瑶 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：一种基于多传感器融合的机器人资产盘点方法，涉及人工智能技术领域，基于多传感器融合的机器人资产盘点方法及系统，其采用RFID、多线激光雷达、IMU多传感器融合的方式获取盘点区域的资产信息，将资产信息作为点云强连接点输入至建图算法中完成实时高精度资产点云地图的构建，资产位置信息直接可视化于资产点云地图中，改善了传统盘点方式人工记忆资产位置的方式，解决固定资产位置不清晰等问题，可快速响应资产动态调整等情况，通过把机器人识别区域内对应资产的资产信息与参考序列进行对比，可快速给出漏检、误检异常报告，实现资产盘点，整个盘点过程节省掉人工盘点步骤，智能化程度得以提高，有效缩短固定资产盘点周期。
基于传感器融合机器人资产盘点方法

[实用新型]玻璃基板成型用拉边机夹持装置-CN202321044994.8有效
发明人：鲍思权;宋述远;田鹏;季爱国;杨震;翟凯 -专利权人：湖南兆湘光电高端装备研究院有限公司;北京远大信达科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C03B17/06 文献下载
摘要：本公开涉及玻璃基本成型设备技术领域，尤其涉及一种玻璃基板成型用拉边机夹持装置，包括：夹持辊，具有两个，两个夹持辊平行设置，且两个夹持辊之间设有预定间隙，玻璃基板设于预定间隙内；夹持辊包括合金钢芯轴和碳陶辊套，碳陶辊套套设于合金钢芯轴上；和通风结构，设于碳陶辊套上。该玻璃基板成型用拉边机夹持装置在满足耐高温、耐磨以及耐氧化的性能要求的同时，也具有良好的断裂韧性；同时，该玻璃基板成型用拉边机夹持装置的结构设计更简单，更有利于实现产品的大规模化生产。
玻璃成型用拉边机夹持装置

[外观设计]浮梃-CN202330318896.8有效
发明人：路后长;宋来朋;杨光;翟凯;陈时明 -专利权人：极景门窗有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 25-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：浮梃。2.本外观设计产品的用途：用于门窗型材。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
浮梃

[发明专利]基于正投影荷载和PKPM分析的楼板模架早拆施工方法-CN202310530186.0在审
发明人：贾华远;张鹏;翟凯;张东健;左亭亭;曹志伟;朱孝瑞 -专利权人：山东金城建设有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明属于建筑结构楼板模板支架设计与拆除技术领域，特别涉及一种基于正投影荷载与PKPM分析的楼板模架早拆施工方法。本发明包括：绘制楼板模架施工图；梁板正投影施工荷载组合计算；PKPM建模计算；判定梁板承载力；判定梁板刚度与裂缝；楼板模架拆除。本发明通过梁板正投影荷载输入，PKPM结构软件科学计算后确定满足模架拆除时楼板混凝土强度。具有安全可靠，经济合理，可操作性强的优势。与传统技术相比，三层及以上建筑结构施工可节约一层模板，提前7d左右拆除楼板模板支架，经济效益和社会效益显著，具有广阔推广应用前景，符合高效节能与绿色施工要求。
基于正投影荷载 pkpm 分析楼板模架早拆施工方法

[外观设计]玻璃铝条（隐扇）-CN202330318893.4有效
发明人：路后长;宋来朋;杨光;翟凯;陈时明 -专利权人：极景门窗有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： 25-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玻璃铝条（隐扇）。2.本外观设计产品的用途：安装玻璃。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
玻璃

[发明专利]一种矿下机器人的定位方法、设备及介质-CN202310740713.0在审
发明人：翟凯;宋凯;华逢彬;马辰;王怀震;程瑶;李洪生 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种矿下机器人的定位方法、设备及介质，方法包括：获取机器人的状态变化量，根据状态变化量确定状态信息；确定状态变化量对应的微分方程，以根据微分方程确定误差值；确定点云地图，根据点云地图确定位姿信息；根据位姿信息和误差值确定误差矩阵，并对误差矩阵带入预先设置的观测模型中，以得到后验值，从而根据后验值确定融合定位数据；确定UWB定位数据，根据融合定位数据和UWB定位数据确定数据偏差，将数据偏差与预先设置的阈值进行比较；若数据偏差小于阈值，则输出融合定位数据；若数据偏差大于阈值，则根据UWB定位数据进行地图匹配，以确定匹配定位数据，并输出匹配定位数据。
一种机器人定位方法设备介质

[发明专利]一种免热处理压铸铝硅锌合金-CN202210823249.7有效
发明人：林毛古;张旭;闫国庆;曹畅;翟凯 -专利权人：山西瑞格金属新材料有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： C22C21/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种免热处理压铸铝硅锌合金，该压铸铝硅锌合金中各组分重量百分比为：Si：7.14‑7.94%；Zn：0.34‑0.91%；Fe：0.17‑0.27%；Mg：0.26‑0.54%；Mn：0.57‑0.73%；La：0.04‑0.09%；Sr：0.042‑0.048%，余量为Al。本发明引入Zn元素，通过Zn在铝合金中固溶强化作用提高合金强度，之后通过添加Sr和La元素对合金进行变质处理，细化晶粒，改善合金组织，提高合金综合性能。该合金在非热处理压铸状态下抗拉强度大于325MPa，屈服强度大于160MPa，延伸率大于12%，成形性能优良，可用于大型一体化压铸件，所用能源皆为清洁能源，也可用废铝加工。
一种热处理压铸锌合金

[实用新型]石膏板吊顶与墙体阴角部位防开裂装置-CN202320966069.4有效
发明人：翟凯;李德钊;周天鸿;陶绪飞;陈巧巧;李璇;李佳岭 -专利权人：山东金城建设有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E04B9/00 文献下载
摘要：本实用新型主要应用于建筑技术领域，特别涉及一种石膏板吊顶与墙体阴角部位防开裂装置，包括墙体和顶棚，顶棚底部固定有吊杆，吊杆底部由上至下依次设置有主龙骨、次龙骨和石膏板，石膏板与墙体之间设置防开裂组件，防开裂组件包括固定在主龙骨上的两连接板及位于石膏板与墙体内侧面之间的隔板，两连接板分别固定在主龙骨的顶部和底部，隔板固定在两连接板外端部，隔板通过固定件固定在墙体内。本实用新型阴角开裂质量问题大大减少，节约施工后期维修费用，使得石膏板吊顶与墙面前后间隙保持一致，施工工序简化，施工人员易操作，良好的改变了抗裂布的不耐高温的缺点，更加稳定不易受温度影响。操作简单，无需较高的技术水平，降低人工费用。
石膏板吊顶墙体部位开裂装置

[发明专利]基于激光雷达扫描信息的移动机器人定位方法及系统-CN202310604731.6在审
发明人：宋凯;翟凯;华逢彬;马辰;程瑶 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于激光雷达扫描信息的移动机器人定位方法及系统，属于机器人定位技术领域，要解决的技术问题为如何改善机器人粒子滤波定位算法在较大尺度地图中全局定位、跟随定位的缺点。应用于配置有感知传感器的移动机器人，所述感知传感器包括里程计、IMU和激光雷达，用于采集位姿信息和环境信息，包括前期预处理模块、全局初始化定位模块以及跟随定位模块，采用了基于多分辨率栅格地图、高置信度区域的扫描匹配过程，在机器人跟随定位模块中，引入高置信度区域、粒子遗传突变，在重采样过程中，应用似然域观测模型更新粒子的同时加入高置信度区域参考，使粒子集收敛至执行轨迹附近，粒子收敛效果好，机器人跟随精度也得以保证。
基于激光雷达扫描信息移动机器人定位方法系统

[发明专利]玻璃组合物、具有高应变点的无碱玻璃基板及其制备方法-CN202310591502.5在审
发明人：李青;李赫然;鲍思权;宋述远;田鹏;季爱国;杨震;翟凯 -专利权人：湖南兆湘光电高端装备研究院有限公司;北京远大信达科技有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C03C3/11 文献下载
摘要：本公开提供一种玻璃组合物以及一种具有高应变点的无碱玻璃基板及其制备方法。该玻璃组合物包括66～73mol％的SiO2、10～15mol％的Al2O3、5～10mol％的CaO、2～6mol％的MgO、2～5mol％的B2O3、1～2.5mol％的Pr2O3、0～4mol％的SrO、0～4mol％的BaO和0～0.5mol％的SnO2。采用该玻璃组合物制备的具有高应变点的无碱玻璃基板，通过在玻璃基板中加入适量的稀土氧化物Pr2O3，一方面可以降低生产玻璃基板时的熔融温度，从而平衡降低β‑OH值容易导致熔融温度升高所带来的不利影响；同时，Pr2O3的引入也能够起到适当提高玻璃基板的应变点温度的效果；另外，引入Pr2O3还可以赋予玻璃基板滤蓝光的作用。
玻璃组合具有应变及其制备方法

[实用新型]一种电池框防水密封机构-CN202223405471.X有效
发明人：马腾;卞涛;翟凯;胥杨 -专利权人：江苏聚能装备科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H01M50/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池框防水密封机构，包括外壳，外壳上的内壁设置有密封层，密封层内设置有电池框本体，外壳的上部铰接有箱盖，箱盖的顶端转动设置有控制杆，控制杆的底端螺纹连接有丝套，丝套的底端设置有压盖，压盖的内壁顶端设置有固定垫层，固定垫层的底端抵靠在电池框本体上，压盖的上端面两侧均设置有滑杆，箱盖的顶端两侧均设置有夹管。将电池框本体放入密封层内，然后将箱盖翻转关闭，接着通过顺时针转动手轮带动丝套向下垂直移动，丝套向下推动压盖，并带动滑杆在夹管内滑动，将固定垫层的底端紧密抵靠在电池框本体上进行固定夹持，有效防止电池框发现晃动，来确保电池使用稳定性。
一种电池防水密封机构

[发明专利]一种钒磷系封接玻璃及其制备方法和应用-CN202211084047.1有效
发明人：李青;李赫然;田鹏;宋述远;季爱国;杨震;鲍思权;翟凯 -专利权人：湖南兆湘光电高端装备研究院有限公司;北京远大信达科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： C03C8/24 文献下载
摘要：本发明涉及玻璃制备技术领域，公开了一种钒磷系封接玻璃及其制备方法和应用。该方法包括：(1)将玻璃组合物中的各组分进行第一混合，得到混合料；(2)将所述混合料依次进行第一阶段升温处理、第一保温处理、第二阶段升温处理和第二保温处理，得到熔融物料；(3)将所述熔融物料依次进行水淬、干燥和粉碎，得到平均粒径为70‑100μm的玻璃粉，并将所述玻璃粉与聚乙烯、丁缩醛树脂和酚醛树脂进行第二混合。本发明提供的方法制备工艺简单，能够在保证膨胀系数的前提下，制备得到封接温度低且封接气密性好的封接玻璃。
一种钒磷系封接玻璃及其制备方法应用

[发明专利]一种新能源汽车电池包用免热处理铝合金及其制备方法-CN202310518676.9在审
发明人：林毛古;闫国庆;曹畅;张旭;翟凯 -专利权人：山西瑞格金属新材料有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： C22C21/02 文献下载
摘要：本发明一种新能源汽车电池包用免热处理铝合金及其制备方法，该铝合金的质量百分比为：Si:8.75‑10.25wt.%、Mg:0.03‑0.27wt.%、Mn:0.4‑0.8wt.%、Cu:0.01‑0.11wt.%、Fe:0.08‑0.27wt.%、Ti:0.06‑0.13wt.%、Sr:0.013‑0.039wt.%、V:0.015‑0.07wt.%、Ga:0.005‑0.018wt.%、Sm:0.003‑0.15wt.%；其余杂质总量和小于或等于0.2wt.%，余量为Al。本申请的免热处理铝合金无需热处理即能达到较高的屈服强度和延伸率，满足新能源汽车电池包用一体化压铸免热处理铝合金的性能要求。
一种新能源汽车电池包用免热处理铝合金及其制备方法

[发明专利]玻璃基板用组合物、滤蓝光无碱玻璃基板及其制备方法和应用-CN202310291474.5在审
发明人：李青;李赫然;鲍思权;宋述远;田鹏;季爱国;杨震;翟凯 -专利权人：湖南兆湘光电高端装备研究院有限公司;东旭集团有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： C03C4/08 文献下载
摘要：本发明涉及玻璃领域，公开了一种玻璃基板用组合物，该组合物中含有以下组分：SiO2、Al2O3、B2O3、CaO、RO、Y2O3、Pr2O3、SnO2；以所述组合物的总摩尔为基准，所述SiO2的含量为60‑73mol％，所述Al2O3的含量为8‑16mol％，所述B2O3的含量为3‑7mol％，所述CaO的含量为7‑12mol％，所述RO的含量为1‑13mol％，所述Y2O3的含量为0.5‑3mol％，所述Pr2O3的含量为0.5‑2mol％，所述SnO2的含量为0‑0.5mol％；其中，所述RO选自MgO、SrO、BaO、ZnO中的至少一种；本发明提供的滤蓝光玻璃基板兼顾了更好的理化性能和滤蓝光效果，能够应用于对玻璃基板性能要求更高的显示器件中。
玻璃基板用组合滤蓝光无碱及其制备方法应用

[发明专利]一种厚松散层下煤矿开采地表沉陷精准预测方法-CN202310370564.3在审
发明人：张连贵;郑辉;郭广礼;李怀展;孟凡贞;查剑锋;魏涛;元亚菲;郭斯凡;蒋乾;汪铁宁;孟浩;翟凯 -专利权人：兖矿能源集团股份有限公司;中国矿业大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06Q50/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种厚松散层下煤矿开采地表沉陷精准预测方法，适用于地表变形预测技术领域。获得本矿区的概率积分预测参数，根据具体的地表沉陷实测资料和相应的工作面信息拟合获得调节参数B(1,2)；然后根据采掘工程平面图获取待预测工作面的信息，计算得到拐点外侧修正的主要影响半径r'；最后以拐点为分段点，拐点内侧采用本矿区现有的主要影响半径r，拐点外侧采用修正值r'代替为修正r，采用概率积分模型进行厚松散层下工作面开采后的地表沉陷值预测。其计算步骤简单，参数获取便捷，能有效提高厚松散层下开采沉陷盆地边缘区的预测精准度，对实际工作具有很强的指导作用。
一种松散煤矿开采地表沉陷精准预测方法

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