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[实用新型]一种改良电极的CAP放射管-CN202320303283.1有效
发明人：宁萌;南楠 -专利权人：南京博普德信息科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H01J37/32 文献下载
摘要：本申请涉及医疗康复设备领域，公开了一种改良电极的CAP放射管，其包括放射管外壳和套设在放射管外壳内部的高压正极接头，放射管外壳为中空结构，与高压正极接头之间形成电离腔室；放射管外壳具有放射端口；放射管外壳的外壁上设有进气接口和地线接口，进气接口与放射管外壳内部联通，放射管外壳为导电构件。本申请具有增加腔体放电长度，使惰性气体电离更加充分的效果。
一种改良电极 cap 放射

[发明专利]一种康复设备转换调节装置-CN202310257042.2在审
发明人：宁萌;邵莹;郑博文;姜少伟 -专利权人：江苏集萃复合材料装备研究所有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种康复设备转换调节装置，差动器壳体的两侧外端面分别设有差动器前盖板、差动器后盖板；差动器转轴转动设于差动器前盖板和差动器后盖板之间，差动器壳体上开设有弧形槽供力臂杆穿设伸出；力臂杆一侧与差动器后盖板之间设有下拉锻炼组件，力臂杆另一侧与差动器前盖板之间设有上拉锻炼组件；差动器前盖板上穿设有可伸缩的单杠按钮，单杠按钮可伸入至弧形槽内并相贴设于力臂杆下方，单杠按钮可缩回至未到达弧形槽的位置；差动器壳体的底端固定设有差动器壳体支架，差动器壳体支架与水平垂直转换座销接相连。本发明提供的一种康复设备转换调节装置，具备五种康复锻炼功能且功能可方便切换以充分提高康复锻炼效果。
一种康复设备转换调节装置

[发明专利]一种超冗余度折叠式空间机械臂驱动系统-CN202310310823.3有效
发明人：张自强;宁萌;张强;周元子 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械臂领域，尤其涉及一种超冗余度折叠式空间机械臂驱动系统。本发明提供了这样一种超冗余度折叠式空间机械臂驱动系统，包括有主支撑臂和副支撑臂等；主支撑臂连接副支撑臂。本文描述的一种超冗余度折叠式空间机械臂驱动系统，当出现重物的断裂或脱落现象时，内支撑机构配合相邻的弹性卡件及时对副支撑臂提供正向支撑，在搬运或卸下重物过程中，当油缸内的液压油体出现泄露现象时，弹性卡件能够单独的及时对副支撑臂提供反向支撑，最终实现为折叠式空间机械臂提供超冗余度的安全保护。解决了重物出现断裂或脱落现象以及油缸内的液压油体出现泄露现象，均会造成严重的损害的技术问题。
一种冗余折叠式空间机械驱动系统

[发明专利]一种双机械手开合光盘匣的光存储系统-CN201710623366.8有效
发明人：张理;宁萌;白世杰;张艺超 -专利权人：北京中科开迪软件有限公司
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G11B17/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种双机械手开合光盘匣的光存储系统，包括转笼、左机械手组件、右机械手组件、左光驱组件、右光驱组件、支架、底座，转笼内有多层光盘匣，支架由丝杠与导轨构成，左右机械手组件分别位于支架两侧，机械手组件包括光盘机械手、盘匣开合机械手，开合光盘匣过程为，机械手组件移动到目标盘匣下侧，盘匣开合机械手的盘匣开合手指移动到光盘匣的带孔侧耳下面，机械手组件向上移动，开合手指插入带孔侧耳后向相反方向移动，盘匣打开，机械手组件向下移动，光盘机械手插入光盘中心孔后取出光盘，机械手组件向上移动后开合手指再次插入侧耳，开合手指移动关闭光盘匣，对应光驱依次打开，机械手依次将光盘放入光驱。
一种双机械手开合光盘存储系统

[发明专利]一种曲块发酵调节方法和系统-CN202310368655.3在审
发明人：夏小乐;宁萌;郑志永;高玲 -专利权人：夏小乐;宁萌;郑志永;高玲
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： C12Q3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种曲块发酵调节方法和系统，方法包括：根据不同曲块的的发酵信息；确定曲块的发酵时长；在发酵时长内，获取室内环境信息，将室内环境信息分别与曲块在当前发酵阶段的发酵信息进行比对，根据比对结果对室内环境进行调整，直至满足发酵要求；在发酵时长内，获取曲块内部温度信息，将曲块内部温度信息与曲块在当前发酵阶段的发酵信息进行比对，根据比对结果判断曲块内部温度是否正常，若正常，则执行下一步；若不正常，则对曲块内部温度进行调整，直至满足发酵要求；最后判断曲块各发酵阶段是否均执行完毕。本发明能够对曲块发酵的环境进行有效判断，保证发酵质量。
一种发酵调节方法系统

[发明专利]一种植物蛋白肉生产设备及制备方法-CN202310122562.2在审
发明人：王召君;陈洁;宁萌 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A23J3/22 文献下载
摘要：本发明涉及植物蛋白肉制备技术领域，尤其是指一种植物蛋白肉生产设备及制备方法，包括：挤出成型单元，包括成型平台，所述挤出成型单元用于将原料采用3D打印方式在所述成型平台上形成仿瘦肉半成品；注液机构，设于所述成型平台的上方，包括乳状液喷头、与所述乳状液喷头连接的喷头移动组件；所述喷头移动组件用于带动所述乳状液喷头沿预设路径移动，所述乳状液喷头用于向位于预设路径上的所述仿瘦肉半成品内注入乳状液。本申请具有提高植物蛋白肉制作效率及质量的效果。
一种植物蛋白生产设备制备方法

[发明专利]一种康复机器人的多自由度控制手臂-CN202211093820.0有效
发明人：宁萌;杨军;张自强;吴锋锋;凤鹏锦;韦龙星 -专利权人：江南大学
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及保健设备领域，尤其涉及一种康复机器人的多自由度控制手臂。为了解决在对病人的手臂开展各项训练项目中，不能有效的主动对病人的身体姿态进行引导，易导致病人的身体产生损伤的技术问题。本发明提供了这样一种康复机器人的多自由度控制手臂，包括有弧度调控单元和U型架等。本康复机器人以多种自由度对病人的手臂进行单向或多项锻炼项目，另外由转向调控单元通过拉绳控制弧度调控单元对橡胶垫的形状进行调控，实现在对病人的手臂开展单向或多项训练项目中，对病人的手臂进行牵引锻炼同时，有效的主动对病人的身体姿态进行引导，使病人的身体姿态与手臂的变化相互协调，避免病人的身体出现运动损伤。
一种康复机器人自由度控制手臂

[发明专利]一种具有大负载的微型机器人关节-CN202310213083.1有效
发明人：张自强;宁萌;邓浩良;黄峻宁 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有大负载的微型机器人关节，具体涉及机器人领域，包括第一活动臂；第二活动臂；固定块；滑动杆，穿设于第二活动臂；驱动装置，安装于第二活动臂且用于驱动滑动杆移动；铰链杆，铰接于滑动杆，且远离滑动杆的一端与固定块铰接。本发明通过设置滑动杆、固定块及铰链杆，由于滑动杆、固定块、铰链杆构成曲柄滑块机构，此时通过滑动杆的移动，能够带动铰链杆摆动，进而能够驱动固定块绕第一活动臂在第二活动臂上的转动支点进行旋转，由于采用曲柄滑块机构，使得第一活动臂所承受的负载能够增加，另外通过设置曲柄滑块机构，使得第一活动臂转动范围增加，进而实现第一活动臂、第二活动臂的摆动行程增加。
一种具有负载微型机器人关节

[发明专利]一种人造肥肉脂肪组织模拟细胞成型设备及方法-CN202310122511.X在审
发明人：王召君;陈洁;宁萌 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A23P30/00 文献下载
摘要：本发明涉及人造肉加工技术领域，尤其是指一种人造肥肉脂肪组织模拟细胞成型设备及方法，包括：成型机构，包括由外向内逐层套设的成型喷头、第一喷头、第二喷头；所述第二喷头用于喷出内相物料，所述第一喷头用于喷出壳聚糖物料，所述成型喷头用于喷出基料，所述内向物料被所述壳聚糖物料包裹，所述壳聚糖物料被所述基料包裹，形成人造肥肉物料；3D打印机构，包括平台、移动组件；所述移动组件与所述平台连接，且驱动所述平台沿预设路径移动；所述平台设于所述成型喷头的下方，所述成型机构形成的人造肥肉物料在所述平台上形成人造肥肉成品。本发明具有使制作的人造肥肉成品拥有类似于真实动物肉制品脂肪组织口感的效果。
一种人造肥肉脂肪组织模拟细胞成型设备方法

[发明专利]一种羊肚菌菌丝体的交配型分离方法-CN202210997470.4在审
发明人：刘彬;周伏忠;刁文涛;巩涛;陈晓飞;宁萌;郭恒;李志金 -专利权人：河南省科学院生物研究所有限责任公司;河南省科学院
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： C12Q1/686 文献下载
摘要：本发明涉及羊肚菌菌丝体的交配型分离方法，可有效解决羊肚菌菌丝体的交配型如何分离的问题，其解决的技术方案是，包括以下步骤:1）制备羊肚菌菌丝体的原生质体；2）制备羊肚菌交配型的DNA模板；3）扩增羊肚菌交配型的DNA模板；4）羊肚菌交配型的琼脂糖凝胶电泳分离；本发明分离方法由原生质体分离得到的单交配型的六妹羊肚菌，在扩大培养过程中，交配型基因是稳定的，不易退化的，液体培养法制备的原生质体更有活力，更有利于后续的遗传育种研究工作，是羊肚菌菌丝体的交配型的分离方法上的创新。
种羊菌丝体交配分离方法

[发明专利]一种光驱交错排列式光存储系统-CN201710755651.5有效
发明人：张理;宁萌;白世杰;张艺超 -专利权人：北京中科开迪软件有限公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G11B17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种光驱交错排列式光存储系统，包括光驱墙、光盘存储架、光盘机械手组件、配电箱等，光驱墙由两列光驱相对交错排列构成，光盘存储架用于存放光盘盒，每个光盘盒内存放一叠光盘，光盘机械手组件包括光盘盒推拉机械手、光盘存取机械手、导轨支架，整个系统运行过程为，光盘机械手组件沿轨道在两列光盘存储架之间的通道内运动至指定光盘盒位置，光盘盒推拉机械手将光盘盒拉出，光盘存取机械手取出光盘后依次放入光驱，待完成读写后光盘存取机械手取出光盘放回光盘盒，推拉机械手将光盘盒推回到原位置。
一种光驱交错排列存储系统

[发明专利]一种刚柔一体手功能按摩康复器-CN202210372293.0有效
发明人：吴锋锋;李珺;宁萌;张自强;徐艳;张社红;杨慧;沈新培 -专利权人：湖州市中心医院
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种刚柔一体手功能按摩康复器，包括柔性驱动机构和刚性驱动机构，柔性驱动机构包括气驱动组件和柔性仿形手指，柔性仿形手指底部设手指固定部，刚性驱动机构包括电机驱动组件和连杆机构，连杆机构位于柔性仿形手指上，气驱动组件驱动柔性仿形手指作屈伸运动，电机驱动组件驱动连杆机构运动带动柔性仿形手指作屈伸运动，柔性驱动机构与刚性驱动机构独立或同时运行。本发明通过连杆机构与柔性仿形手指分别提供不同比例的驱动力，以组成多种驱动模式使机械手弯曲，以满足不同患者对手功能按摩康复器所提供的驱动力的要求。
一种一体功能按摩康复

[实用新型]一种甲醇高温裂解制氢高效燃烧系统-CN202221359058.1有效
发明人：宁萌;王培军;邵莹;倪新梅;郑博文;姜少伟 -专利权人：江苏集萃复合材料装备研究所有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F23K5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种甲醇高温裂解制氢高效燃烧系统，高效燃烧筒内的甲醇雾化环形室内设有多个喇叭口，多个喇叭口的右端与右侧燃烧室相连通；混合气体室与燃烧室相连通，混合气体室的内壁上设有中空助燃空气筒、中空雾化甲醇筒和环形封板，雾化甲醇筒套设于助燃空气筒的外部右端并且助燃空气筒的出气口位于雾化甲醇筒内部，环形封板设于雾化甲醇筒的右端并且环形封板封堵住混合气体室的右端，环形封板上设有混合管并且混合管的右端连通设有混合物容纳腔，混合物容纳腔内设有点火装置；燃烧室内设有多根甲醇高温裂解管和可燃气体环形管。本实用新型提供的一种甲醇高温裂解制氢高效燃烧系统，甲醇可以得到充分利用及彻底燃烧。
一种甲醇高温裂解高效燃烧系统

[发明专利]水泥3D打印材料试验装置及其使用方法-CN202011492645.3有效
发明人：魏阿龙;张秋菊;宁萌 -专利权人：江苏集萃复合材料装备研究所有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及水泥3D打印材料试验装置及其使用方法，包括左右间隔设置的两个立支撑，两个立支撑之间共同安装有多根水平的横梁，多根横梁前方共同通过升降驱动机构安装有升降座，升降座前侧通过平移驱动机构安装有沿其长度方向移动的背板，背板前侧面安装有落料组件；落料组件的结构为：包括上下间隔设置的上板和下板，其中上板的后端与背板固装，上板和下板之间通过螺杆连接；下板上方通过上板共同支承有可拆卸的筒体，筒体内置放有水泥，筒体内的水泥在配重的作用下下落并穿过下板；通过本试验装置的打印过程，来测试打印材料的喷剂流塑性和凝固堆积自稳性，以及材料的可打印性，并且操作简单、方便、快捷，实用性好。
水泥打印材料试验装置及其使用方法

[实用新型]一种用于烟囱清理的提升设备-CN202222342237.0有效
发明人：姜少伟;宁萌;邵莹;郑博文;王雨芊 -专利权人：江苏集萃复合材料装备研究所有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： F23J3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于烟囱清理的提升设备，包括清扫组件和提升组件，所述提升组件使得清扫组件可在烟囱内上下移动，所述清扫组件包括安装台体、围绕所述安装台体设置的伸缩杆、设置于安装台体内的驱动箱和设置于驱动箱输出端的转盘，所述转盘上设置有清扫架，所述伸缩杆上设置有轨道，所述伸缩杆一端设置有滑动装置。轨道至少由三段组成，可根据具体烟囱的尺寸酌情增加。本实用新型的烟囱清理设备可适用于不同直径的烟囱以及锥型的烟囱。通过设置可伸缩的清扫架和可伸缩的伸缩杆使得其可以根据不同尺寸的烟囱进行尺寸调整，其适应性有效提高，相比人工清理，其效率提高，同时安全性得到有效提高。
一种用于烟囱清理提升设备