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[发明专利]一种用于自动调节洁净车间室内环境的控制方法及系统-CN202211232787.5在审
发明人：邵莹;宁萌;王雨芊;郑博文;姜少伟 -专利权人：江苏集萃复合材料装备研究所有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F24F11/77 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动调节洁净车间室内环境的控制方法，包括：S1、身份识别，根据工作人员身份信息，获取其对应的目标洁净室；S2、调整目标洁净室的空调机组及新风系统的工作频率；S3、判断工作人员是否进入目标洁净室，若有工作人员进入目标洁净室，则跳转至步骤S4，若无工作人员进入目标洁净室，则跳转至步骤S5；S4、更改所述目标洁净室内新风系统及空调机组的设置参数；S5、则判断是否超过预设的时间阈值；若未超过预设时间，则跳转至步骤S3，若超过预设时间则跳转至步骤S6，S6、获取工作人员的位置信息。通过对人员位置的检测，调整进风参数和制冷温度，通过有效的压差变化，显著的改善了洁净室被污染的问题，降低洁净车间的使用成本。
一种用于自动调节洁净车间室内环境控制方法系统

[实用新型]一种微压式自动开盖煎药机-CN202221469155.6有效
发明人：奚青;陈曲燕;宁萌 -专利权人：江苏良宜医疗科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微压式自动开盖煎药机，包括桶体、桶盖和压盖组件，所述压盖组件的结构包括第一升降驱动件，其输出端通过连板与所述桶盖连接，所述连板上安装有第二升降驱动件，所述第二升降驱动件的输出端通过传动组件连接有夹持件，所述夹持件由传动组件带动可闭合或打开，用于夹住或松开桶盖，夹持件和所述桶盖上还设有相互配合的插接部，用于在煎煮过程中，将桶盖与所述桶体锁紧。本实用新型实现了自动开关盖，关盖的同时可将桶盖与桶体锁紧，提供微压煎药条件，提高了开盖效率，也提高了煎煮过程的安全性。
一种微压式自动煎药

[发明专利]一种剪丝型双喷头碳纤维3D打印设备及其使用方法-CN202011566945.1有效
发明人：李思奇;张秋菊;宁萌 -专利权人：江苏集萃复合材料装备研究所有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种剪丝型双喷头碳纤维3D打印设备及其使用方法，包括上下间隔设置且均呈框型结构的上梁组件和下梁组件，上梁组件和下梁组件四个角处均共同安装有立柱，构成机架；上梁组件上安装有Y向移动组件，Y向移动组件上安装有沿其Y向移动的X向移动组件，X向移动组件上安装有沿其X向移动的喷头组件，喷头组件正下方间隔安装有打印台面，打印台面在升降驱动组件的带动下升降；喷头组件中并列设置有两个朝下的打印头；还包括为两个打印头分别送丝的两组送丝机构；本发明的双喷头碳纤维3D打印设备打印速度快，打印灵活精度高，并且具备剪丝、压实功能，极大地便利于3D打印，实用性好。
一种剪丝型双喷头碳纤维打印设备及其使用方法

[发明专利]一种咽部菌群采集机器人-CN202110419688.7有效
发明人：张自强;张传忠;宁萌;王鑫;周振勇 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种咽部菌群采集机器人，包括头部固定定位机构、变刚度机构、机械臂、采样台。在采集咽部菌群时，机器人中的头部固定定位机构中的丝杠机构可以根据待测人员的头部大小进行调整，达到固定待测人员头部的作用，在头部定位完成后，检测人员遵循设计的技术路线，通过控制器的控制，咽部菌群采集机器人的末端可以实现与人工采集相似的运动路径，完成咽部菌群的采集；采用变刚度机构，避免咽部菌群采集机器人末端与待测人员咽部的硬接触，同时头部固定定位机构由并联机构和丝杠组成提供了较好的支撑性和可适应性，适用广泛人群；测试人员在操作机器人时，遵循设计的技术路线，经过精确控制，采集样本准确性高，经过检测能得到准确的结果。
一种咽部菌群采集机器人

[实用新型]一种用于带爬梯柱状建筑表面检测的升降设备-CN202222326085.5有效
发明人：姜少伟;宁萌;王雨芊;邵莹;倪新梅 -专利权人：江苏集萃复合材料装备研究所有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于带爬梯柱状建筑表面检测的升降设备，包括爬高组件和检测组件，所述检测组件包括设置于爬高组件上的导轨和设置于导轨上的检测设备，所述爬高组件包括上升降平台、下升降平台、设置于上升降平台和下升降平台之间的爬高驱动机构。所述上升降平台包括第一滑槽、滑动设置于第一滑槽内的第一伸缩支架和用于驱动第一伸缩支架移动的第一丝杠组件。所述所述下升降平台包括第二滑槽、滑动设置于第二滑槽内的第二伸缩支架和用于驱动第二伸缩支架移动的第二丝杠组件。所述爬高驱动机构包括伸缩气缸和设置于伸缩气缸一端的连接平台，所述导轨设置于连接平台上。
一种用于爬梯柱状建筑表面检测升降设备

[发明专利]一种可重构模块化柔体上肢外骨骼康复机器人-CN202111273830.8有效
发明人：郑坤明;宁萌;陈海卫;张秋菊;王琨 -专利权人：江南大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种可重构模块化柔体上肢外骨骼康复机器人，包括依次连接的手握杆、腕部柔性结构、下臂气动组件、肘部柔性结构、上臂气动组件以及肩部柔性结构，所述腕部柔性结构、肘部柔性结构以及肩部柔性结构均为可变形连接件，所述下臂气动组件和所述上臂气动组件中，每一者包括并联设置的多条气动连接链，每条所述气动连接链包括串联设置并可拆卸连接的多个气动模块，本发明结构巧妙合理，通过各构件之间的配合，利用气动模块的灵活组合装配，可提高上肢外骨骼康复机器人对不同康复对象与康复需求的适应性，改善穿戴舒适性与动作柔顺性，实现灵活柔顺安全康复任务。
一种可重构模块化上肢骨骼康复机器人

[发明专利]一种基于动力学模型的骨科手术机器人控制方法-CN202110318897.2有效
发明人：王思源;张秋菊;宁萌;杨洋;李思奇 -专利权人：江苏集萃复合材料装备研究所有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动力学模型的骨科手术机器人控制方法，涉及机器人领域，包括：通过坐标变化关系和重力矢量确定待校准关节受到的总重力矩；将stribeck模型中与摩擦力相关的系数作为待辨识参数、构建得到待辨识矩阵；通过LM算法迭代求解得到待辨识矩阵的初始解并作为遗传算法的初始化种群；基于遗传算法得到待辨识矩阵的迭代结果；将迭代结果代入stribeck模型中得到待校准关节的总摩擦力矩；得到待校准关节的力矩合；通过力矩合得到待校准关节的对应电机的位置信号值，根据位置信号值驱动待校准关节。通过计算力矩合避免外力对骨科手术机器人的定位准确性的影响，有效提高了稳定性和安全性。
一种基于动力学模型骨科手术机器人控制方法

[实用新型]一种甲醇高温裂解气体混合装置-CN202221360471.X有效
发明人：邵莹;王培军;宁萌;倪新梅;郑博文;姜少伟 -专利权人：江苏集萃复合材料装备研究所有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： F23D11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种甲醇高温裂解气体混合装置，包括气体混合筒体，气体混合筒体内由三个隔板分为双层助燃空气空间、双层甲醇空间；左侧的隔板的左端设有助燃空气净化室；助燃空气净化装置通过空气通管与双层助燃空气空间相连通；双层助燃空气空间内设有助燃空气容纳管；双层甲醇空间内设有甲醇容纳管，中央的隔板上开设有连通助燃空气容纳管和甲醇容纳管的多个通孔；右侧的隔板的右端设有与双层甲醇空间相连通的雾化甲醇供给室；雾化甲醇供给室的右端设有气体混合室；气体混合室内设有点火装置。本实用新型提供的一种甲醇高温裂解气体混合装置，其内洁净空气与雾化甲醇在双层助燃空气空间、双层甲醇空间内得到充分混合。
一种甲醇高温裂解气体混合装置

[实用新型]一种甲醇高温裂解制氢燃烧装置-CN202221397066.5有效
发明人：邵莹;王培军;宁萌;倪新梅;郑博文;姜少伟 -专利权人：江苏集萃复合材料装备研究所有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： C01B3/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种甲醇高温裂解制氢燃烧装置，包括燃烧筒体，左侧中部混合气体室与右侧燃烧室相连通；甲醇雾化环形室内设有多个喇叭口，多个喇叭口的右端与右侧燃烧室相连通，多个喇叭口的左端均设有雾化甲醇喷口；每一雾化甲醇喷口通过输送管与甲醇存储器连接；燃烧室内设有多根甲醇高温裂解管和可燃气体环形管，每一甲醇高温裂解管的一管口连通设于喇叭口的出口端上，每一甲醇高温裂解管的另一管口连通设于可燃气体环形管的入口端上，可燃气体环形管的内圆周面上环向连通开设有多个可燃气体喷口，多个可燃气体喷口环向分布于点火装置的右端外部。本实用新型提供的一种甲醇高温裂解制氢燃烧装置，可提高甲醇燃烧热值，降低污染物的排放。
一种甲醇高温裂解燃烧装置

[发明专利]一种能带匹配的n-CuO/光活性Al2-CN202210948898.X在审
发明人：李发堂;刘宇萌;宁萌;郝影娟;王晓静;刘瑞红 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B01J23/72 文献下载
摘要：本发明提供了一种能带匹配的n‑CuO/光活性Al2O3光催化剂的合成方法，属于环保技术领域，本发明方法是将九水合硝酸铝、三水合硝酸铜、铵盐及尿素或氨基乙酸均匀混合后置于电子万用炉上加热并持续搅拌至形成离子液体，之后发生自燃反应形成催化剂前驱体，将获得的前驱体在马弗炉中300～700℃煅烧以去除残留的杂质即获得纯净的n‑CuO/光活性Al2O3催化剂。n‑CuO载流子为电子，其导带位与光活性Al2O3匹配，光活性Al2O3缺陷态电子与n‑CuO价带空穴的复合可有效提高n‑CuO的光生载流子利用率，有利于进一步提高降解盐酸四环素主要活性物种超氧自由基的产生。在可见光下，合成的能带匹配的n‑CuO/光活性Al2O3催化剂表现出较强的光吸收能力和盐酸四环素降解效率。
一种能带匹配 cuo 活性 al base sub

[实用新型]一种可降低火焰温度的甲醇高温裂解制氢低氮燃烧器-CN202221361449.7有效
发明人：宁萌;王培军;邵莹;倪新梅;郑博文;姜少伟 -专利权人：江苏集萃复合材料装备研究所有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F23C9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可降低火焰温度的甲醇高温裂解制氢低氮燃烧器，包括燃烧总筒体，其内混合气体室与燃烧室相连通；混合气体室内通有助燃空气；混合气体室内设有膨胀室，膨胀室分别通过管道与真空发生器排气口连通，真空发生器供气口与压缩助燃空气供给源连通，真空发生器的负压端口对应设于烟气出口位置；甲醇雾化环形室内设有多根U形管，多根U形管的左端均连通设有甲醇平衡器；燃烧室内设有多根甲醇高温裂解管和一可燃气体环形管；燃烧室内设有雾化甲醇喷嘴和点火装置，雾化甲醇喷嘴和甲醇平衡器通过传输管与甲醇存储器连接。本实用新型提供的一种可降低火焰温度的甲醇高温裂解制氢低氮燃烧器，可降低氮氧化物的生成。
一种降低火焰温度甲醇高温裂解制氢低氮燃烧

[实用新型]一种可调节燃烧热量的甲醇高温裂解制氢燃烧器-CN202221364418.7有效
发明人：郑博文;王培军;邵莹;倪新梅;宁萌;姜少伟 -专利权人：江苏集萃复合材料装备研究所有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： F23D14/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节燃烧热量的甲醇高温裂解制氢燃烧器，其混合气体室与燃烧室相连通，混合气体室内通有助燃空气、第一雾化甲醇喷嘴和点火装置；甲醇雾化环形室内设有多个喇叭口，喇叭口的右端与燃烧室相连通，喇叭口的左端均设有第二雾化甲醇喷嘴；喇叭口的开口上转动设有密封盖板；燃烧室内设有多根甲醇高温裂解管和一可燃气体环形管，可燃气体环形管上环向连通开设有多个可燃气体喷口，多个可燃气体喷口环向分布于点火装置的右端外部；燃烧室的内壁上销接有多块隔热板，多块隔热板呈环向均匀分布于多根甲醇高温裂解管外部。本实用新型提供的一种可调节燃烧热量的甲醇高温裂解制氢燃烧器，可以根据热量的需求对燃烧进行调节控制。
一种调节燃烧热量甲醇高温裂解

[实用新型]一种自动开盖的微压中药饮片煎药机-CN202221184982.0有效
发明人：奚青;陈曲燕;宁萌 -专利权人：江苏良宜医疗科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动开盖的微压中药饮片煎药机，包括煎药锅、为煎药锅提供热能的加热组件、匹配煎药锅的锅盖以及带动锅盖可相对煎药锅上下往复运动的锅盖提升组件；煎药锅内设有药渣桶和可在药渣桶内上下运动的药渣滤网压板；药渣桶上均匀设有的滤眼。将传统翻转式、手工式开盖改进为机械自动开盖，设有带动锅盖可相对煎药锅上下往复运动的锅盖提升组件，避免人工参与。煎药锅内设有药渣桶和可在药渣桶内上下运动的药渣滤网压板，可进一步完成对煎锅内药渣挤压，挤压出压榨内残留药剂，提高装置产量。
一种自动中药饮片煎药

[实用新型]一种自动煎药装置-CN202221179829.9有效
发明人：奚青;陈曲燕;宁萌 -专利权人：江苏良宜医疗科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动煎药装置，包括至少一层煎药单元，所述煎药单元的结构为：包括滚筒输送机和煎药区，所述煎药区内设有多个加热炉，所述加热炉内形成有煎药桶的加热腔体，多个加热炉在水平面内沿X轴、Y轴方向阵列排布，煎药区的上方还设有抓取机构；所述抓取机构的结构包括X轴移动模组、与X轴移动模组连接的Y轴移动模组、与Y轴移动模组连接的Z轴移动模组、以及连接于所述Z轴移动模组上的机械手，所述机械手用于抓取所述煎药桶，将煎药桶在滚筒输送机与各加热炉之间进行输送。本实用新型避免通过复杂的滚筒输送线及配套的移载设备进行药桶输送，极大地提高了输送的灵活性和效率。
一种自动煎药装置

[实用新型]一种模块化煎药炉-CN202221179837.3有效
发明人：奚青;陈曲燕;宁萌 -专利权人：江苏良宜医疗科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模块化煎药炉，包括支撑壳体，支撑壳体中设有若干加热腔组件，加热腔组件的结构包括内壳、外壳和加热盘，内壳和外壳之间形成夹层，夹层内填充有保温介质，内壳呈上下开口的筒状结构，筒状结构的下边缘一周向内水平折弯成下连接部，筒状结构的上边缘一周向外水平折弯成上连接部，加热盘的中间形成有凸台，凸台的外径大于待加热的煎药桶的外径，凸台外周形成凹陷，下连接部与凹陷可拆卸式连接，形成低于凸台的凹槽结构，上连接部与支撑壳体可拆卸式连接，形成支撑壳体对加热腔组件的支撑结构。本实用新型的模块化煎药炉提高了煎药效率高、降低了加工成本和后期维护成本。
一种模块化煎药